RXR-MC120BD Izviđački robot za gašenje požara otporan na eksploziju
Opis proizvoda
RXR-MC120BD izviđački robot za gašenje požara je vrsta specijalnog robota.Koristi litijumsku bateriju kao izvor napajanja i koristi bežični daljinski upravljač za daljinsko upravljanje robotom za gašenje požara i odvod dima.Može se koristiti u raznim velikim petrohemijskim preduzećima.Tuneli i metro se povećavaju.Nafta i plin, curenje i eksplozije otrovnih plinova, tuneli, urušavanja podzemne željeznice i druge katastrofe podložni su katastrofama.Roboti za gašenje požara i odvod dima igraju ključnu ulogu u hitnom spašavanju i uglavnom se koriste kao zamjena.Posebna oprema za vatrogasce za spašavanje na mjestu opasnih hemijskih požara ili požara gustog dima.Ovaj proizvod ima funkcije gašenja požara, odvoda dima, audio i video izviđanja, izviđanja toksičnih i štetnih plinova i izviđanja okoliša u područjima katastrofe;
Područje primjene
1. Vatrogasno spašavanje za velike naftne i hemijske kompanije
2.Tuneli, podzemne željeznice i druga mjesta koja se lako urušavaju i trebaju ući u spašavanje i gašenje požara
3.Spasavanje u sredinama u kojima postoji curenje zapaljivog gasa ili tečnosti, a eksplozija može biti izuzetno verovatna
4.Spasavanje u sredinama sa jakim dimom, otrovnim i štetnim gasovima itd.
5. Spašavanje u okruženju gdje je potrebna bliska vatra i ljudi su skloni žrtvama nakon približavanja
Karakteristike
★Visoki nivo otpornosti na eksploziju
Ukupna klasa otpornosti na eksploziju je Exd[ib] IIB T4Gb
Stepen zaštite od eksplozije baterije je Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★Vučna sila: ≥6000N
3.★Različite vrste detekcije toksičnih i štetnih gasova
Do 8 vrsta gasova, 2 vrste parametara okoline
4. ★Pristup robotskoj umreženoj cloud platformi
Informacije o statusu robota u stvarnom vremenu o lokaciji, napajanju, zvuku, videu, detekciji okoline plina, itd., mogu se prenijeti u oblak putem 4G/5G mreže i mogu se vidjeti na stražnjem PC-u i mobilnim terminalima
4、Glavne specifikacije
4.1 Cijeli robot:
1. Naziv: Izviđački robot za gašenje požara
2. Model: RXR-MC120BD
3. Osnovne funkcije: gašenje požara, izviđanje, audio i video izviđanje, izviđanje toksičnih i opasnih gasova, izviđanje životne sredine u područjima katastrofe;
4. Implementacija industrijskih standarda zaštite od požara: “GA 892.1-2010 Vatrogasni roboti, dio 1, opći tehnički zahtjevi”
5. Implementacija standarda otpornosti na eksploziju: GB3836.1 2010 “Eksplozivno okruženje, dio 1: Opšti zahtjevi za opremu”, u skladu sa GB3836.1-2010 “Eksplozivno okruženje, dio 2: Oprema zaštićena vatrootpornim kućištima”, CB3836.4 2010 ” Eksplozivno okruženje Deo 4: Intrinsički sigurna zaštitna oprema Nacionalni standard
6.★Tip otporan na eksploziju: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb cijelog robota (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta proizvoda za sigurnost zaštićenog od eksplozije rudnika uglja), napajanje litijumske baterije uređaj za napajanje: Ex d IIC T6 Gb (Centar za ispitivanje nauke o uglju i tehnologiji Instituta Co., Ltd.)
7. Napajanje: električna, ternarna litijumska baterija
8. ★Veličina: dužina 1956mmךirina 1317mm×visina 1488mm (ovaj parametar je u skladu sa izveštajem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta vatrogasne opreme)
9.★Vučna sila: ≥6200N (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta vatrogasne opreme)
10. ★Razdaljina vučenja: ≥100m (povucite dva crijeva značajnih DN80)
11. Brzina hoda: 0～1,30 m/s, daljinski kontrolirana kontinuirano promjenjiva brzina (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta vatrogasne opreme)
12. Sposobnost penjanja: ne manje od 79% (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta vatrogasne opreme)
13. Neprekidno vrijeme hodanja: ≥2.5h
14. Izdržljivost: 10h
15. Udaljenost daljinskog upravljača: 1km (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta vatrogasne opreme)
16. Udaljenost video prijenosa: 1100m
17.★Sposobnost savladavanja prepreka: 265 mm (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta vatrogasne opreme)
18.★Dubina zalijevanja: 500 mm (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta vatrogasne opreme)
19. Iznos pravog odstupanja: 0,04% (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta vatrogasne opreme)
20. Težina mašine: ≤869Kg
21. Put kočenja: <0,12m
22. Ugao stabilnosti kotrljanja: stabilno 43°
23. Funkcija autonomnog izbjegavanja prepreka: Kada naiđete na prepreke u krugu od 2 metra ispred, brzina se prepolovi, a kada naiđete na prepreke unutar 1 metra, automatski će prestati da se kreće naprijed.
24.★Automatska funkcija hlađenja raspršivanjem: Ima troslojni dizajn vodene zavjese za samoprskanje, koji raspršuje i hladi tijelo robota da formira vodenu zavjesu koja pokriva cijelog robota, osiguravajući da baterija, motor, kontrolni sistem i ključ komponente robota su u normalnom radu u okruženju visoke temperature;korisnici mogu prilagoditi temperaturu alarma (ovaj parametar je u skladu s izvještajem o testiranju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete vatrogasne opreme)
25. ★Automatsko stvaranje energije i funkcija suzbijanja trzanja: Glavni motor robota usvaja kočenje proizvodnje energije, koje pretvara silu trzanja u električnu energiju u prskalicama;
26.★Robot gusjeničar: Vatrogasni robot gusjeničar treba biti napravljen od gume otporne na plamen, antistatičke i visoke temperature (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o ispitivanju Nacionalnog sigurnosnog nadzora i inspekcije kvaliteta proizvoda u rudniku uglja otpornog na eksploziju Centar);unutrašnjost gusjenice je metalni kostur;ima dizajn zaštite od iskliznuća gusjeničara;
27. Funkcija vodootpornog vezivanja kaiševa (opciono): kroz dvostruku univerzalnu strukturu, može se rotirati za 360 stepeni kako bi se spriječilo da se vodeni pojas zaplete
28. Funkcija automatskog pada crijeva (opciono): daljinsko upravljanje ostvaruje automatsko ispadanje crijeva, osiguravajući da se robot može lagano vratiti nakon završetka zadatka
29. Upravljački terminal: ručni terminal za daljinsko upravljanje s integriranom slikom i podacima
4.2 Robotski sistem za gašenje požara:
1. Vrsta sredstva za gašenje požara: voda ili pjena
2. Materijal: tijelo pištolja - nehrđajući čelik, glava pištolja - aluminijska legura tvrda oksidacija
3. Radni pritisak: 1.0～1.2Mpa
4. Metoda prskanja: DC i atomizacija, kontinuirano podesiva
5. Protok vode/pjene: 124.8L/s vode, 125.7L/s pjene
6.★ Domet: 92,1 m za vodu, 87,2 m za pjenu (prikazano u izvještaju o testiranju)
7. Ugao rotacije: horizontalno -90°～90°, vertikalno -38°～90° (ovaj parametar je u skladu sa izveštajem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta vatrogasne opreme)
8. Ugao prskanja: ≥120° (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta vatrogasne opreme)
9.★ Tip požarnog monitora: AKRON Amiron monitor požara
4.3 Sistem za robotsko izviđanje:
Kroz konfiguraciju mjerača plina, modula za praćenje okoliša, infracrvenih kamera, pickupova i druge opreme montirane na vozila, otrovni i štetni plinovi na mjestu nesreće, okolišni uslovi u zoni katastrofe, video i audio mogu se pratiti na daljinu;platforma za podizanje otporna na eksploziju opremljena je senzorima i kamerama za otkrivanje okoliša za postizanje mjerenja i analize otrovnog i zapaljivog plina, audio i video i okoline različitih visina na lokaciji;
1.★Konfiguracija izviđačkog sistema: 3 infracrvene kamere koje su ugrađene u vozilo protiv eksplozije, 1 višeparametarski tester, 1 detektor temperature i vlage
2. ★Visina podizanja platforme za podizanje otporne na eksploziju: početna visina: početna visina je 1310 mm, visina nakon podizanja je 2050 mm
3. ★Modul za detekciju gasa i okoline: opremljen bežičnim sistemom za brzo otkrivanje hitnog spašavanja i detektorom temperature i vlažnosti, koji može otkriti: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Raspon temperature: -25°C do 60°C
Raspon vlažnosti: 0% RH do 90% RH
4. Funkcija infracrvenog mjerenja temperature: Infracrveni senzori za mjerenje temperature su opremljeni unutar i izvan automobila za praćenje unutrašnje temperature karoserije automobila i temperature na terenu (-50-350°C)
4.4 Video i audio percepcija robota:
1. ★ Broj i konfiguracija kamera: Video sistem se sastoji od 3 fiksne infracrvene kamere visoke definicije na trupu radi realizacije udaljenosti gledanja u prednjem i stražnjem smjeru
2. Osvetljenje kamere: Kamera na kućištu može da pruži jasne slike pod niskim osvetljenjem od 0,001LUX, sa dinamičkim anti-potresom;kamera treba da bude u stanju da efikasno i jasno snimi scenu pri nultom osvetljenju i prikaže je na LCD ekranu operativnog terminala
3. Pikseli kamere: milion slika visoke definicije, rezolucija 1080P, širokougaoni ugao od 60°
4. ★ Nivo zaštite kamere: IP68
5. Tehnički zahtjevi za prikupljanje zvuka: daljinsko prikupljanje zvuka na licu mjesta, lako razumljiva situacija zarobljenih osoba, udaljenost hvatanja 5 metara, frekvencijski opseg 20Hz～20kHz, osjetljivost ≥40dB
4.5 Konfiguracijski parametri terminala za daljinsko upravljanje
1. Dimenzije: 406*330*174mm
2. Težina cijele mašine: 8,5 kg
3. Zaslon: ne manje od 10 inča LCD ekran visoke svjetline, 3 kanala prebacivanja video signala
4. Radno vrijeme: 8h
5. Osnovne funkcije: daljinski upravljač i monitor su integrisani trootporni kutijasti dizajn, sa ergonomskom trakom;može se gledati i kontrolirati u isto vrijeme, a okruženje oko scene može se stabilno predstaviti daljinskom upravljaču, koji se može prikazati u realnom vremenu. robot, kao što su napred, nazad i okretanje;sa funkcijom protiv potresanja slike, način prijenosa podataka je bežični prijenos pomoću šifriranih signala.
6. Funkcija upravljanja hodanjem: Da, jedan dvoosni industrijski džojstik, jedan džojstik ostvaruje fleksibilan rad robota naprijed, nazad, lijevo i desno
7. Kontrolirajte prekidač za podizanje sistema za izviđanje: Da, samoresetirajući prekidač
8. Video prekidač: Da, samoresetujući jog prekidač
9. Kontrolirajte funkciju automatskog vučnog pojasa: Da, samoresetirajući jog prekidač
10. Funkcija kontrole rasvjete: Da, samoponištavanje jog prekidača, glavni računar radi samozaključavajući odgovor
11. Pomoćni alati: daljinski remen za rame, pokretni stativ
4.6 Internet funkcija:
1. GPS funkcija: GPS pozicioniranje, staza se može upitati
2. ★ Može se povezati na platformu za upravljanje oblakom robota (opcionalno): naziv robota, model, proizvođač, GPS lokacija, snaga baterije, video, temperatura, vlažnost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 može se povezati, H2 podaci se prenose na platformu za upravljanje oblakom preko 4G/5G mreže, a status robota se može provjeriti u realnom vremenu putem PC/mobilnog terminala.Pogodno je da komandanti donose odluke, a menadžeri opreme da upravljaju čitavim životnim ciklusom robota
4.7 Ostalo:
★Plan transporta u hitnim slučajevima (opciono): prikolica namijenjena robotu ili robotsko vozilo za transport
5、Konfiguracija proizvoda
1.1.Izviđački robot za gašenje požara×1
2.2.Terminal za daljinsko upravljanje × 1
3.3.Punjač za karoseriju (54,6V) × 1 set
4.4.Punjač za daljinsko upravljanje (19,6V) × 1 set
5.5.Antena (digitalni prijenos) × 2
6.6.Antena (prijenos slike) × 3
7.7.Robotska platforma za upravljanje oblakom × 1 set (opcionalno)
8. Robot vozilo za hitni transport × 1 (opciono)
6、Sertifikat
1. ★Cjelokupni robot za zaštitu od požara: cijeli robot je prošao inspekciju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete vatrogasne opreme, a originalni dijelovi su dati za referencu
2. ★Cjelokupni robot otporan na eksploziju certifikat: Exd[ib]IIBT4Gb, dajte originalni certifikat otpornosti na eksploziju za referencu
3. Kutija za napajanje otporna na eksploziju za robote za gašenje požara: Exd ⅡC T6 Gb, originalni certifikat o otpornosti na eksploziju je dat za referencu
4. Kontrolna kutija otporna na eksploziju i svojstvena bezbedna kontrolna kutija za robote za gašenje požara: Exd[ib]IIBT4Gb, obezbedite originalni sertifikat o otpornosti na eksploziju za buduću referencu
5. Vodeni top za gašenje požara robot za kontrolu motora otpornog na eksploziju: ExdIIBT4GB, dajte originalni certifikat o otpornosti na eksploziju za referencu
6. Glavni pogonski motor otporan na eksploziju za robota za gašenje požara: ExdIIBT4GB, originalni certifikat otpornosti na eksploziju je dat za referencu
7. Certifikacija otpornosti na eksploziju modula za detekciju plina i okoliša: ExdibIICT5GB, originalni certifikat otpornosti na eksploziju je dat za referencu
8. ★Požarna certifikacija za modul detekcije plina i okoliša: prošao inspekciju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete vatrogasne opreme i dostavio original za referencu
9. ★Sertifikat otpornosti na eksploziju platforme za podizanje otporne na eksploziju: ExdIIBT5GB, dajte originalni certifikat otpornosti na eksploziju za referencu
10. ★ Izvještaj o inspekciji materijala na gusjenicama za robota za gašenje požara: izvještaj o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta proizvoda otpornog na eksplozije u rudniku uglja
11.★Prošao inspekciju od strane Testnog centra Instituta za istraživanje uglja i tehnologije Co., Ltd., nivo zaštite tela robota je IP68, a nivo zaštite tela robota je IP67.Originalni dijelovi su dati za referencu
12.★Zaštitni uređaj za automatsko isključivanje vode dobio je patent za pronalazak preko Državnog zavoda za intelektualno vlasništvo, a original je dat za referencu
