ROV2.0 Podvodni robot
Uvod
Podvodni roboti, također poznati kao bespilotne daljinski upravljane podmornice, vrsta su ekstremnih radnih robota koji rade pod vodom. Podvodno okruženje je surovo i opasno, a dubina ljudskog ronjenja je ograničena, pa su podvodni roboti postali važan alat za razvoj okeana.
Postoje uglavnom dvije vrste bespilotnih daljinski upravljanih podmornica: podmornice s daljinskim upravljanjem pomoću kablova i podmornice s daljinskim upravljanjem bez kablova. Među njima, podmornice s daljinskim upravljanjem pomoću kablova dijele se na tri vrste: podvodne podmornice s vlastitim pogonom, vučene i one koje puze po podmorskim konstrukcijama.
Karakteristike
Jedan ključ za podešavanje dubine
100 metara dubine
Maksimalna brzina (2m/s)
4K Ultra HD kamera
2 sata trajanja baterije
Prijenosni ruksak za jednu osobu
Tehnički parametar
Domaćin
Veličina: 385,226*138 mm
Težina: 300 puta
Repetitor i kolut
Težina repetitora i koluta (bez kabla): 300 puta
Domet bežičnog WiFi-ja: <10m
Dužina kabla: 50m (standardna konfiguracija, maksimalna dužina može podržati 200 metara)
Otpornost na zatezanje: 100 kg (980 N)
Daljinski upravljač
Radna frekvencija: 2,4 GHz (Bluetooth)
Radna temperatura: -10°C-45°C
Bežična udaljenost (pametni uređaj i daljinski upravljač): <10m
kamera
CMOS: 1/2,3 inča
Otvor blende: F2.8
Žižna daljina: 70 mm do beskonačnosti
ISO raspon: 100-3200
Ugao gledanja: 95*
Rezolucija videa
FHD: 1920*1080 30 sličica u sekundi
FHD: 1920*1080 60 sličica u sekundi
FHD: 1920*1080 120 sličica u sekundi
4K: 3840*2160 30 sličica u sekundi
Maksimalni video stream: 60M
Kapacitet memorijske kartice 64 GB
LED svjetlo za punjenje
Osvetljenost: 2X1200 lumena
Temperatura boje: 4 000K - 5000K
Maksimalna snaga: 10W
Ručno zatamnjivanje: podesivo
senzor
IMU: troosni žiroskop/akcelerometar/kompas
Rezolucija senzora dubine: <+/- 0,5 m
Senzor temperature: +/-2°C
punjač
Punjač: 3A/12,6V
Vrijeme punjenja podmornice: 1,5 sati
Vrijeme punjenja repetitora: 1 sat
Područje primjene
Sklopiva sigurnosna potraga i spašavanje
Može se koristiti za provjeru da li su eksplozivi postavljeni na branama i stubovima mostova i da li je konstrukcija dobra ili loša.
Daljinsko izviđanje, detaljan pregled opasnih materija
Instalacija/uklanjanje uz pomoć podvodnog niza
Otkrivanje krijumčarene robe na boku i dnu broda (Javna sigurnost, Carina)
Osmatranje podvodnih ciljeva, potraga i spašavanje ruševina i urušenih mina itd.;
Potraga za podvodnim dokazima (Javna sigurnost, Carina)
Spašavanje i spašavanje na moru, potraga na otvorenom moru;[6]
Podvodni robot je 2011. godine mogao hodati brzinom od 3 do 6 kilometara na sat na najdubljoj dubini od 6000 metara u podvodnom svijetu. Radar koji gleda naprijed i prema dolje omogućio mu je "dobar vid", a kamera, video kamera i precizan navigacijski sistem koje je nosio sa sobom, neka bude "nezaboravno". Podvodni robot kojeg je 2011. godine obezbijedio Okeanografski institut Woods Hole pronašao je ostatke aviona Air Francea u morskoj površini od 4.000 kvadratnih kilometara za samo nekoliko dana. Prethodno su razni brodovi i avioni tragali dvije godine bezuspješno.
Nestali putnički avion MH370 nije pronađen do 7. aprila 2014. godine. Zajednički koordinacijski centar Australijske uprave za pomorsku sigurnost održao je konferenciju za novinare. Operacija potrage i spašavanja nalazi se u delikatnoj situaciji. Neophodno je kontinuirano tragati za lokacijom i ne odustati od nade. Najdublje područje pretrage dostići će 5000 metara. Koristite podvodne robote za traženje signala crnih kutija. [7]
Inspekcija savijajućih cijevi
Može se koristiti za inspekciju rezervoara za vodu, vodovodnih cijevi i rezervoara u gradskim sistemima za pitku vodu
Kanalizacione/odvodne cijevi, inspekcija kanalizacije
Inspekcija stranih naftovoda;
Inspekcija cjevovoda preko rijeka i preko rijeka [8]
Brod, rijeka, nafta na moru
Remont trupa; podvodna sidra, potisnici, istraživanje dna broda
Inspekcija podvodnih dijelova pristaništa i temelja šipova pristaništa, mostova i brana;
Uklanjanje prepreka u kanalu, lučke operacije
Remont podvodne strukture platforme za bušenje, offshore naftno inženjerstvo;
Istraživanje i podučavanje savijanja
Posmatranje, istraživanje i podučavanje vodenog okruženja i podvodnih stvorenja
Okeanska ekspedicija;
Posmatranje pod ledom
Sklopiva podvodna zabava
Podvodno TV snimanje, podvodna fotografija
Ronjenje, vožnja čamcem, jedrenje;
Briga o roniocima, odabir odgovarajućih lokacija prije ronjenja
Industrija savijanja energije
Inspekcija reaktora nuklearne elektrane, inspekcija cjevovoda, detekcija i uklanjanje stranih tijela
Remont brodske prevodnice hidroelektrane;
Održavanje brana i rezervoara hidroelektrana (otvori za pijesak, rešetke za smeće i odvodni kanali)
Arheologija nabiranja
Podvodna arheologija, istraživanje podvodnih brodoloma
Sklopivi ribolov
Uzgoj ribe u dubokomorskim kavezima, istraživanje umjetnih grebena









