RXR-MC200BD Vatrogasni izviđački robot otporan na eksploziju

Opis proizvoda
RXR-MC200BD robot za gašenje požara otporan na eksploziju je vrsta specijalnog robota. Koristi litijumsku bateriju kao izvor napajanja i bežični daljinski upravljač za daljinsko upravljanje robotom za gašenje požara. Robot se uglavnom sastoji od tijela robota, vodenog topa velikog protoka, infracrvenog dvostrukog vida otpornog na eksploziju, pan/tilt, audio i video izviđanja, izviđanja otrovnih i štetnih gasova i ručnog terminala za daljinsko upravljanje. Primjenjiv je za požare u tunelima na autoputevima (željeznicama); požare u stanicama i tunelima metroa; požare u podzemnim objektima i teretnim dvorištima; požare na mjestima velikog raspona i prostora. Posebno je pogodan za požare u skladištima petrohemijske nafte i rafinerijama; napad i pokrivanje opasnih požarnih ciljeva; gašenje požara i spašavanje iz nepristupačnih požara. Ovaj proizvod ima funkcije gašenja požara, audio i video izviđanja, izviđanja otrovnih i opasnih gasova i izviđanja okoliša u područjima katastrofe;

Područje primjene
● Spašavanje iz požara u velikim petrohemijskim preduzećima, tunelima i podzemnim željeznicama
● Spašavanje na licu mjesta od požara opasnih hemikalija ili požara gustog dima
● Spašavanje na licu mjesta od curenja nafte, plina, otrovnog plina i eksplozije, urušavanja tunela, podzemne željeznice itd.

Karakteristike
1. ★Snažna sposobnost gašenja požara
Dizajn vodenog topa s velikim protokom pačjeg kljuna može mijenjati različite oblike prskanja vode, protok prskanja se može podešavati, a domet je visok, što može zadovoljiti potrebe gašenja požara u velikim prostorima.
2.★Visok nivo zaštite
Ukupni nivo zaštite je IP67
Stepen zaštite kućišta je IP68
3.★Različite vrste detekcije otrovnih i štetnih plinova
Do 8 vrsta plinova, 2 vrste parametara okoline
4. ★Snažna snaga
Snažna sposobnost vuče crijeva, može istovremeno vući 6 80 crijeva
5. ★Multifunkcionalna upotreba
Ima funkcije gašenja požara, izviđanja, transporta, posebno transporta opreme za spašavanje i materijala kao što su crijeva (kao što su: crijevo, plinska maska, aparat za disanje s pozitivnim pritiskom zraka, odjeća za zaštitu od požara, alati za spašavanje i druga oprema)
6. ★Pristup robotskoj umreženoj cloud platformi
Informacije o statusu robota u realnom vremenu, kao što su lokacija, napajanje, zvuk, video, detekcija plinskog okruženja itd., mogu se prenijeti u oblak putem 4G/5G mreže i pregledati na računaru i mobilnim terminalima.

Glavne specifikacije
4.1 Cijeli robot:
1. Naziv: Protiveksplozivni robot za izviđanje požara
2. Model: RXR-MC200BD
3. Osnovne funkcije: gašenje požara, audio i video izviđanje, izviđanje otrovnih i opasnih plinova, izviđanje okoliša u područjima katastrofa;
4. Implementacija industrijskih standarda za zaštitu od požara: „GA 892.1-2010 Vatrogasni roboti Dio 1 Opći tehnički zahtjevi“
5. Implementacija standarda za zaštitu od eksplozije: GB3836.1 2010 „Eksplozivno okruženje Dio 1: Opći zahtjevi za opremu“, u skladu s GB3836.1-2010 „Eksplozivno okruženje Dio 2: Oprema zaštićena vatrootpornim kućištima“, CB3836.4 2010 „Eksplozivno okruženje Dio 4: Oprema za intrinzičnu zaštitu“, Nacionalni standard
6.★Tip otporan na eksploziju: Exd [ib] II B T4 Gb cijelog robota (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta sigurnosnih proizvoda otpornih na eksploziju u rudnicima uglja)
7. ★Nivo zaštite: nivo zaštite tijela robota je IP68, a nivo zaštite gornjeg dijela robota je IP67 (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o ispitivanju Centra za ispitivanje Kineskog instituta za istraživanje uglja)
8. Napajanje: električno, litijumska baterija
9.★Veličina: dužina 2800 mm × širina 1730 mm × visina 1470 mm
10. ★Prečnik volana: okretanje u mjestu
11.★Težina: 2800 kg
12. ★Vučna sila: 20000N
13. Udaljenost vuče: ≥100m (vučenje dvaju obogaćenih crijeva DN80)
14.★Maksimalni protok: 200L/s (podešavanje protoka 150L/s～200L/s)
15. ★Maksimalna linearna brzina: ≥1,6 m/s, daljinski upravljač s kontinuiranom brzinom
16. ★ Iznos direktne devijacije: ≤ 2%
17.★Sposobnost penjanja: 84% (ili 40°)
18. Visina prelaska prepreke: 400 mm,
19. Ugao stabilnosti pri kotrljanju: ≥40 stepeni
20. ★Dubina gaženja: 600 mm (atmosfersko uranjanje u vodu tokom 1 sata bez vode)
21. Vrijeme neprekidnog hodanja: 3 sata
22. Pouzdano radno vrijeme: kroz 16 sati kontinuiranog testa stabilnosti i pouzdanosti
23. Domet daljinskog upravljača: 1110m
24. Udaljenost video prijenosa: 1110m
25. ★Nosivost: samonoseći okvir, koji može transportovati spasilačke materijale do mjesta nesreće (kao što su: crijevo, plinska maska, respirator s pozitivnim pritiskom zraka, odjeća za zaštitu od požara, alati za spašavanje i druga oprema); može se vući. Nosi spasilačko vozilo do mjesta spašavanja; može vući prepreke kroz vučni prsten.
26. ★Funkcija panoramskog praćenja: može daljinski prikazati sliku tijela robota od 360 stepeni (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta protivpožarne opreme)
27. ★ Funkcija prikaza položaja: detekcija ugla nagiba, ugla okretanja i ugla azimuta robota u realnom vremenu, tako da operater može pokušati shvatiti stanje robota i vratiti vrijednost na terminal daljinskog upravljanja za sljedeću ispravnu komandu (ovaj parametar je povezan s kvalitetom nacionalne opreme za zaštitu od požara. Izvještaj o inspekciji nadzornog i inspekcijskog centra je konzistentan)
28. Funkcija autonomnog izbjegavanja prepreka: Prilikom nailaska na prepreke unutar 2 metra ispred, brzina se prepolovljuje, a prilikom nailaska na prepreke unutar 1 metra, automatski će se zaustaviti kretanje naprijed.
29.★Funkcija automatskog hlađenja raspršivanjem: Ima troslojnu vodenu zavjesu sa samoraspršivanjem, koja prska i hladi tijelo robota formirajući vodenu zavjesu koja pokriva cijelog robota, osiguravajući da baterija, motor, kontrolni sistem i ključne komponente robota rade normalno u okruženju visoke temperature; korisnici mogu prilagoditi temperaturu alarma (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta protivpožarne opreme)
30. Funkcija automatskog generiranja energije i suzbijanja trzaja: Glavni motor robota usvaja kočenje generiranjem energije, koje pretvara silu trzaja u električnu energiju prilikom gašenja požara prskalicama;
31.★Robotska gusjenica: Robotska gusjenica za gašenje požara treba biti izrađena od gume otporne na plamen, antistatiku i visoke temperature (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta sigurnosnih proizvoda otpornih na eksploziju u rudnicima uglja); unutrašnjost gusjenice je metalni kostur; ima dizajn zaštite od iskliznuća;
32. Funkcija vezivanja vodootpornog pojasa (opciono): zahvaljujući dvostrukoj univerzalnoj strukturi, može se rotirati za 360 stepeni kako bi se spriječilo vezivanje vodenog pojasa.
33. Funkcija automatskog isključivanja crijeva (opciono): daljinsko upravljanje omogućava automatsko isključivanje crijeva, osiguravajući da se robot može lagano vratiti nakon završetka zadatka.
34. Kontrolni terminal: ručni terminal za daljinsko upravljanje sa integriranom slikom i podacima

4.2 Robotizirani sistem za gašenje požara:
1. Monitor za požar: uvezeni monitor za požar
2. Vrsta sredstva za gašenje požara: voda ili pjena
3. Materijal: tijelo pištolja - nehrđajući čelik, glava pištolja - aluminijska legura tvrda oksidacija
4. Radni pritisak (Mpa): 1,0～1,4 (Mpa)
5. Metoda prskanja: prskanje vodom u obliku pljosnate pačjeg kljuna, jednosmjerna struja, pjena niske ekspanzije
6.★Protok vode/pjene: 200L/s (podešavanje protoka 150L/s～200L/s)
7. Domet (m): ≥105 m (voda); ≥100 m (pjena)
8.★Ugao rotacije: horizontalno -45°～45°, vertikalno 0°～90°
9. Maksimalni ugao prskanja: ravno prskanje, pokriva područje širine 45 metara
10. Cijev od pjene: Cijev od pjene se može zamijeniti. Metoda zamjene je brzi navojni priključak. Monitor vode za gašenje požara može prskati vodu, pjenu i miješanu tekućinu, tako da se može koristiti u više namjena i nema potrebe za prebacivanjem između DC i spljoštavanja pačjeg kljuna. Uklonite cilindar s pjenom.
4.3 Robotski sistem za izviđanje:
Konfigurisanjem gasnih instrumenata, modula za praćenje okoline, infracrvenih kamera, sistema za patroliranje vidljivom svjetlošću od 360° i infracrvenog termovizijskog snimanja, pickupova i druge opreme montirane na vozila, moguće je daljinski detektovati otrovne i štetne gasove na mjestu nesreće, uslove okoline u području katastrofe, video i audio; konfigurisati otporno na eksploziju. Platforma za podizanje opremljena je senzorima i kamerama za detekciju okoline kako bi se ostvarilo mjerenje i analiza otrovnih zapaljivih gasova, audio i video snimaka, te okoline na različitim visinama na licu mjesta;
1. ★Konfiguracija sistema za izviđanje: 5 infracrvenih kamera otpornih na eksploziju montiranih na vozilu, sistem za patroliranje vidljivom svjetlošću od 360° otporan na eksploziju i infracrveni termovizijski sistem, 1 višeparametarski tester, 1 detektor temperature i vlažnosti
2. ★Visina podizanja podizne platforme otporne na eksploziju: početna visina: 1370 mm, visina nakon podizanja: 2170 mm
3. ★Modul za detekciju gasa i okoline: opremljen bežičnim sistemom za detekciju brzog reagovanja u hitnim slučajevima i detektorom temperature i vlažnosti, koji može detektovati: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperaturni raspon: -25°C do 60°C
Raspon vlažnosti: od 0% relativne vlažnosti do 90% relativne vlažnosti
4. Funkcija mjerenja temperature infracrvenim zračenjem: Infracrveni senzori za mjerenje temperature su opremljeni unutar i izvan automobila kako bi pratili unutrašnju temperaturu karoserije automobila i temperaturu na terenu (-50-350°C)
4.4 Percepcija videa i zvuka robota:
1.★ Broj i konfiguracija kamera: Video sistem se sastoji od 5 fiksnih infracrvenih kamera visoke definicije na tijelu robota, koje ostvaruju daljinu gledanja u prednjem smjeru i 360° panoramske slike tijela robota; također je opremljen sistemom za patroliranje vidljivom svjetlošću od 360° i infracrvenim termalnim snimanjem za detekciju i praćenje izvora toplote.
2. Osvjetljenje kamere: Kamera na tijelu može pružiti jasne slike pri slabom osvjetljenju od 0,001 LUX, s dinamičkim stabilizatorom slike; kamera bi trebala biti u stanju efikasno i jasno snimiti situaciju scene pri nultom osvjetljenju i prikazati je na LCD ekranu operativnog terminala.
3. ★Funkcija panoramskog praćenja: može daljinski prikazivati ​​slike tijela robota od 360 stepeni
4. Pikseli kamere: milion slika visoke definicije, rezolucija 1080P, širokougaoni ugao 60°
5. ★ Nivo zaštite kamere: IP68
6. Tehnički zahtjevi za prikupljanje zvuka: daljinsko prikupljanje zvuka na licu mjesta, lako razumljiva situacija zarobljenih osoba, udaljenost snimanja 5 metara, frekvencijski opseg 20Hz～20kHz, osjetljivost ≥40dB
7. Termovizijsko pomicanje/naginjanje otporno na eksploziju: rezolucija termovizijskog snimanja: 384*288;
Raspon mjerenja temperature: -20-550℃, radijus posmatranja 100 metara;
Višestruki prikaz vidljive svjetlosti: 33 puta;
Horizontalno: 0-360°, vertikalno: -90~90°;
Detektuje i prati izvore toplote; infracrvena termovizijska kamera ima funkciju stabilizacije slike; ima funkciju snimanja slike i prenosa u realnom vremenu; ima funkciju vizuelnog pretraživanja izvora požara

4.5 Parametri konfiguracije terminala za daljinsko upravljanje
1. Dimenzije: 410*310*70 mm (bez visine klackalice)
2. Težina cijele mašine: 6,5 kg
3. Ekran: LCD ekran visokog sjaja od najmanje 10 inča, prebacivanje video signala sa 4 kanala
4. Platforma kontrolnog sistema: operativni sistem Windows 7
5. Radno vrijeme: 8 sati
6. Osnovne funkcije: Daljinski upravljač i monitor su integrirani i prenosivi, s ergonomskim remenom; mogu se istovremeno gledati i kontrolirati, a okruženje oko scene može se stabilno prikazivati ​​na daljinskom upravljaču, a baterija i robot mogu se prikazivati ​​u stvarnom vremenu: ugao nagiba, azimutni ugao, informacije o alarmu koncentracije toksičnih i štetnih plinova itd., kontrolirati kretanje robota naprijed, nazad i okretanje; kontrolirati vodeni top za gore, dolje, lijevo, desno, istosmjernu struju, atomizaciju, samonjihanje i druge radnje. Ima funkciju stabiliziranja slike; ima funkciju prikupljanja i prijenosa panoramskih slika od 360 stepeni prednjeg, stražnjeg i oko robota u stvarnom vremenu. Metoda prijenosa podataka je bežični prijenos korištenjem šifriranih signala.
7. ★Funkcija panoramskog praćenja: može prikazati slike tijela robota od 360 stepeni u realnom vremenu
8.★Funkcija snimanja i reprodukcije videa: video se može snimati u bilo kojem trenutku, snimljeni video sadržaj se automatski sprema, video se može reproducirati direktno na terminalu daljinskog upravljača ili se video može kopirati na druge uređaje
9. ★Sa funkcijom projekcijskog platna: može se povezati s projekcijskom opremom poput projektora putem HDMI interfejsa, što je pogodno za operativne komandante da zajedno raspravljaju i donose odluke
10. Funkcija upravljanja hodanjem: Da, jedan troosni industrijski džojstik, jedan džojstik ostvaruje fleksibilno upravljanje robotom naprijed, nazad, lijevo i desno
11. Funkcija upravljanja monitorom požara: Da, 1 industrijski džojstik s tri ose, jedan džojstik može kontrolirati monitor vode za gore, dolje, lijevo, desno, DC i atomizaciju
12. Prekidač za podizanje sistema za kontrolu i izviđanje: Da, prekidač za pomicanje sa automatskim resetovanjem
13. Video prekidač: Da, prekidač sa automatskim resetovanjem
14. Kontrola funkcije automatskog vučnog remena: Da, prekidač za automatsko resetiranje
15. Funkcija upravljanja osvjetljenjem: Da, prekidač za automatsko resetiranje, glavni računar ima automatski odziv zaključavanja
16. Pomoćni alati: ručni terminal za daljinsko upravljanje, remen za rame, pokretni tronožac

4.6 Funkcija interneta:
1. GPS funkcija: GPS pozicioniranje, mogućnost pretrage tragova
2. ★ Može se povezati s platformom za upravljanje robotskim oblakom (opciono): naziv robota, model, proizvođač, GPS lokacija, napajanje baterije, video, temperatura, vlažnost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 mogu se povezati, podaci o H2 se prenose na platformu za upravljanje oblakom putem 4G/5G mreže, a status robota se može provjeriti u stvarnom vremenu putem računara/mobilnog terminala. Komandantima je praktično donositi odluke, a menadžerima opreme upravljati cijelim životnim ciklusom robota.
4.7 Ostalo:
★Plan transporta u hitnim slučajevima (opciono): prikolica za transport namijenjena robotu ili vozilo namijenjeno robotu

Lista za pakovanje
1.1. Protiveksplozivni robot za izviđanje požara × 1
2.2. Ručni terminal za daljinsko upravljanje × 1
3.3. Punjač za karoseriju automobila (336V) × 1 set
4.4. Punjač za daljinski upravljač (19,6 V) × 1 set
5.5. Antena (digitalni prijenos) × 2
6.6. Antena (prijenos slike) × 3
7.7. Platforma za upravljanje robotskim oblakom × 1 set (opciono)
8. Robotski transportni automobil za hitne slučajeve × 1 (opciono)

Certifikat
1.1. Certifikat o eksplozivnoj zaštiti cijele mašine: Exd[ib]IIBT4Gb, dostaviti originalni certifikat o eksplozivnoj zaštiti kao referencu
2.2. Vatrogasni robotski vodeni top za upravljanje motorom otpornim na eksploziju: ExdIIBT4GB, originalni certifikat o otpornosti na eksploziju je dostavljen kao referenca.
3.3. ★Certifikacija o otpornosti na eksploziju modula za detekciju plina i okoline: ExdibIICT5GB, dostavite originalni certifikat o otpornosti na eksploziju kao referencu
4.4. ★Certifikacija za modul za detekciju plina i okoline: prošao inspekciju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protivpožarne opreme i dostavio original za referencu
5.5. ★Certifikacija o eksplozivnoj atmosferi za podiznu platformu otpornu na eksploziju: ExdIIBT5GB, dostaviti originalni certifikat o eksplozivnoj atmosferi kao referencu
6.6. ★ Izvještaj o inspekciji materijala za gusjenice za robote za gašenje požara: izvještaj o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete sigurnosnih proizvoda otpornih na eksploziju u rudnicima uglja
7.7.★Prošao inspekciju od strane Centra za ispitivanje Instituta za istraživanje nauke i tehnologije uglja, nivo zaštite kućišta robota je IP68, a nivo zaštite gornjeg dijela robota je IP67. Originalni dijelovi su dati kao referenca.
8.★Uređaj za automatsku zaštitu od prekida dovoda vode dobio je patent za izum preko Državnog zavoda za intelektualno vlasništvo, a original je dostavljen kao referenca.