| I. Sažetak sistema |
| Šasija robota RLSDP 2.0 na točkovima koristi litijumsku bateriju kao izvor napajanja robota, koristi bežični daljinski upravljač za daljinsko upravljanje robotom i omogućava prilagođavanje složenog načina rada. Glavna kontrola obezbjeđuje serijski port / standardni CAN bus kao komunikacijski interfejs. Cijela mašina koristi Ackerman upravljač i prednju i zadnju nezavisnu strukturu ovjesa sa dvostrukim poprečnim krakom, sa IP65 otpornošću na prašinu i vodu, te može raditi u različitim složenim okruženjima. Istovremeno, cijela mašina ima modularni dizajn, četiri nezavisna ovjesa, lijevu i desnu električnu upravljačku kutiju i bateriju, što omogućava brzo uklanjanje, održavanje i zamjenu. Raznovrsna oprema može se opremiti za zamjenu ljudi radi efikasnog rada. |
| II. Područje primjene |
- Može biti opremljen raznim instrumentima i opremom, kao što su mehanička ruka, binokularna platforma za oblake, lidar, kamera visoke rezolucije za sekundarni razvoj
- Shitransfer za terete ispod 120 kg
- Može se primijeniti u industrijskim parkovima, autoputevima, stanicama, aerodromima i drugim mjestima
|
| | |
| | |
| III. Karakteristike proizvoda |
1. ★ Nosivost konstrukcije Akerman volana: - Maks. teško opterećenje 120 kg
2. ★ IP65: - Pogodno za promjenjivo klimatsko okruženje
- ★ performanse penjanja:
- Nagib penjačke grane od 35°
- ★ Brzina mobilnog uređaja:
- Maksimalna brzina od 2,0 m/s
- ★ modularni dizajn:
- Četiri nezavisna ovjesa dostupna za brzo rastavljanje
- Lijeva i desna električna upravljačka kutija se mogu brzo demontirati
- Baterija se može brzo ukloniti
|
| IV. Tehnički parametri |
3.1 Kompletna robotska mašina: - .0Naziv: RLSDP robotska šasija s 2 kotača
- Osnovna funkcija: mobilna platforma
- ★ nivo zaštite: potpuni nivo zaštite robota je IP65
- Napajanje: električno, litijumska baterija
- Jednosmjerna struja: 48V
- ★ Dimenzije: ≤ dužina 1015 mm × Š 740 mm × visina 445 mm
- Mehanizam za hodanje: tip s kotačima
- Specifikacija gume: 13 * 5-6
- Tip gume: terenska (zamjenjiva za cestu, travu)
- Minimalni radijus upravljanja: ≥ 1,8 m
- Težina: ≤ 73 kg
- ★ nazivna nosivost: 120 kg
- Maksimalna brzina na pravoj liniji: ≥ 2,0 m/s
- Direktno odstupanje: ≤ 5%
- Zaustavni put: ≤ 0,3 m
- Visina šasije iznad tla: ≥ 100 mm
- ★ sposobnost penjanja: ≥ 70% (ili 35°) (terenska guma)
- Visina vertikalne prečke: ≥ 120 mm
- ★ dubina gaženja: ≥ 220 mm
- ★ vrijeme hodanja: ≥ 2 sata
- Domet bežičnog daljinskog upravljača: ≥ 100m (otvoren)
3.2 Parametri konfiguracije terminala za daljinsko upravljanje: - Ukupne dimenzije: ≤ dužina 200 mm x širina 210 mm x visina 110 mm (sa visinom klackalice)
- Težina kompletne mašine: 0,7 kg
- Napon napajanja (jednosmjerna struja): 12V
- ★ Radno vrijeme: 8h
- Osnovna funkcija: može kontrolirati robota naprijed, nazad, upravljanje i druge pokrete; prijenos podataka koristi šifrirani signal za bežični prijenos.
- Funkcija proširenja: nezavisna navigacija, pozicioniranje u realnom vremenu, izbjegavanje prepreka i sprečavanje sudara
- Funkcija kontrole hodanja: Da, dvije klackalice ostvaruju fleksibilnu rotaciju robota naprijed, nazad, lijevo i desno
- Pomoćni alat: vješalica za vješanje
|
| V. Konfiguracija proizvoda |
- Jedan robot na točkovima RLSDP 2.0
- Daljinski upravljač (uključujući bateriju): 1 set
- Punjač za karoseriju automobila (54,6 V) 1 s
- Punjač za daljinski upravljač (12V) 1 s
- Ručno uputstvo
- Jedan certifikat
|