RXR-M80D Vatrogasni robot
1. UVOD U PROIZVOD
Kao posebna vrsta robota, robot za gašenje požara RXR-M80D koristi litijumsku bateriju kao izvor napajanja i bežični daljinski upravljač za upravljanje robotom za gašenje požara. Može se koristiti u, robot za gašenje požara igra odlučujuću ulogu u spašavanju i spašavanju, uglavnom kao zamjena za vatrogasce na opasnim mjestima požara ili požara sa posebnom opremom za spašavanje.
2. Područje primjene
Spašavanje iz požara u velikim petrohemijskim preduzećima, tunelima i podzemnim željeznicama
Spašavanje na mjestu opasnih hemijskih požara ili požara gustog dima
Spašavanje na licu mjesta od curenja i eksplozije nafte, plina, otrovnog plina, urušavanja tunela, podzemne željeznice itd.
3. Karakteristike proizvoda
1. ★Velika brzina vožnje
Doseg 5,47 km/h,
2. ★Multifunkcionalna upotreba
Gašenje požara, izviđanje
3. ★Različite vrste detekcije otrovnih i štetnih plinova (opciono)
Do 8 vrsta plinova, 2 vrste parametara okoline
4. ★Pristup robotskoj umreženoj cloud platformi
Informacije o statusu robota u realnom vremenu, kao što su lokacija, napajanje, audio, video i informacije o detekciji gasnog okruženja, mogu se prenijeti u oblak putem 4G/5G mreže i pregledati na računaru i mobilnim terminalima.
4. Glavni tehnički indeks
4.1 Cijela mašina：
1. Naziv: Vatrogasni robot
2. Model: RXR-M80D
3. Osnovne funkcije: gašenje požara, izviđanje okoliša u područjima katastrofe;
4. Implementacija industrijskih standarda za zaštitu od požara: „GA 892.1-2010 Vatrogasni roboti Dio 1 Opći tehnički zahtjevi“
5. Napajanje: električno, ternarna litijumska baterija
6. Dimenzije: ≤ dužina 1528 mm * širina 890 mm * visina 1146 mm
7. Prečnik tokarenja: ≤1767 mm
8. ★Težina: ≤386 kg
9. Vučna sila: ≥2840N
10. Udaljenost vučenja: ≥40m (vući dva DN80 obogaćena crijeva)
11. ★Maksimalna linearna brzina: ≥1,52 m/s, daljinski upravljana kontinuirano promjenjiva brzina
12. ★Diferencijalna devijacija: ≤1,74%
13. Zaustavni put: ≤0,11 m
14. ★Sposobnost penjanja: ≥84,8% (ili 40,3°)
15. Visina prelaska prepreke: ≥305 mm,
16. Ugao stabilnosti pri kotrljanju: ≥45 stepeni
17.★Dubina gaza: ≥400 mm
18. Vrijeme neprekidnog hodanja: 2 sata
19. Pouzdano radno vrijeme: kroz 16 sati kontinuiranog testa stabilnosti i pouzdanosti
20. Domet daljinskog upravljača: 1100m
21. Domet video prijenosa: 1100m
22. ★Funkcija automatskog hlađenja raspršivanjem: Ima troslojnu vodenu zavjesu sa automatskim hlađenjem raspršivanjem, koja prska i hladi tijelo robota formirajući vodenu zavjesu koja prekriva cijeli robot, osiguravajući da baterija, motor, kontrolni sistem i ključne komponente robota rade normalno u okruženju s visokom temperaturom; korisnik može prilagoditi temperaturu alarma
23. Funkcija automatskog generiranja energije i suzbijanja trzaja: Glavni motor robota usvaja kočenje generiranjem energije, koje pretvara silu trzaja u električnu energiju prilikom gašenja požara prskalicama;
24.★Robotska gusjenica: Vatrogasna robotska gusjenica treba biti napravljena od gume otporne na plamen, antistatiku i visoke temperature; unutrašnjost gusjenice je metalni okvir; ima dizajn zaštite od iskliznuća iz tračnica;
25. Funkcija vezivanja vodootpornog pojasa (opciono): zahvaljujući dvostrukoj univerzalnoj strukturi, može se rotirati za 360 stepeni kako bi se spriječilo vezivanje vodenog pojasa.
26. Funkcija automatskog isključivanja crijeva (opciono): daljinsko upravljanje omogućava automatsko isključivanje crijeva, osiguravajući da se robot može lagano vratiti nakon završetka zadatka.
27. Kontrolni terminal: terminal za daljinsko upravljanje integriran s trostrukim kućištem za slike i podatke
4.2 Robotski sistem za gašenje požara：
1. Monitor za požar: kućni monitor za požar otporan na eksploziju
2. Vrsta sredstva za gašenje požara: voda ili pjena
3. Materijal: tijelo topa: nehrđajući čelik, glava topa: aluminijska legura tvrda oksidacija
4. Radni pritisak (Mpa): 1,0 (Mpa)
5. Metoda prskanja: DC i atomizacija, kontinuirano podesiva
6.★Protok: 80,7 l/s vode,
7. Domet (m): ≥84,6 m, voda
8.★Ugao rotacije: horizontalno -90°～90°, vertikalno 28°～90°
9. Maksimalni ugao prskanja: 120°
10. Kamera za praćenje: Kamera za praćenje vodenog topa, rezolucija 1080P, širokougaono snimanje 60°
11. Funkcija praćenja infracrvenog izvora toplote (opciono): Pomoću funkcije praćenja infracrvenog vrućeg oka, može detektovati i pratiti izvore toplote putem infracrvenog termalnog snimanja.
12. Cijev za pjenu: Cijev za pjenu se može zamijeniti. Metoda zamjene je brzo umetanje. Monitor vode za gašenje požara može prskati vodu, pjenu i miješanu tekućinu, tako da se jedan mlaz može koristiti za više namjena, a može se prebacivati između DC i načina prskanja.
4.3 Robotski izviđački sistem：
Pomoću infracrvene kamere postavljene na trupu i infracrvene kamere za panoramsko/nagibno snimanje, moguće je daljinsko izviđanje uvjeta okoline i snimanje mjesta nesreće, te analiza okoline.
1. ★Konfiguracija sistema za izviđanje: 2 infracrvene kamere otporne na eksploziju montirane na vozilu, 1 rotirajuća infracrvena kamera za pomicanje/naginjanje
2. ★Modul za detekciju gasa i okoline (opciono): opremljen bežičnim sistemom za detekciju brzog reagovanja u hitnim slučajevima i detektorom temperature i vlažnosti, koji može detektovati: temperaturu\vlažnost\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 Percepcija videa robota：
1.★Broj i konfiguracija kamera: Video sistem se sastoji od dvije fiksne infracrvene kamere otporne na eksploziju i jedne rotirajuće infracrvene kamere za pomicanje/naginjanje. Može ostvariti slike koje se mogu posmatrati prije posmatranja, praćenje vodenim topovima i podešavanje punog prikaza od 360 stepeni;
2. Osvjetljenje kamere: Kamera na tijelu može pružiti jasne slike pri slabom osvjetljenju od 0,001 LUX, s dinamičkim stabilizatorom slike; kamera bi trebala biti u stanju efikasno i jasno snimiti scenu pri nultom osvjetljenju i prikazati je na LCD ekranu operativnog terminala.
3. Pikseli kamere: milion slika visoke definicije, rezolucija 1080P, širokougaono snimanje 60°
4. ★ Nivo zaštite kamere: IP68
5. Infracrvena termovizijska kamera (opciono): opremljena infracrvenom termovizijskom kamerom za detekciju i praćenje izvora toplote; infracrvena termovizijska kamera ima funkciju stabilizacije slike; ima funkciju snimanja i prenosa slike u realnom vremenu; ima funkciju vizualiziranog pretraživanja izvora požara. Oprema za testiranje mora biti otporna na eksploziju, originalni certifikat je dostupan za pregled.
4.5 Parametri konfiguracije udaljenog terminala:
1. Dimenzije: 406*330*174 mm
2. Težina cijele mašine: 8,5 kg
3. Ekran: LCD ekran visokog sjaja od najmanje 10 inča, 3 kanala za prebacivanje video signala
4. Radno vrijeme: 8 sati
5. Osnovne funkcije: daljinski upravljač i monitor su integrirani, prenosivi, troslojni, s ergonomskim remenom; mogu se istovremeno gledati i kontrolirati, a okolina oko scene može se stabilno prikazivati na daljinskom upravljaču, koji se može prikazivati u stvarnom vremenu. Informacije o bateriji, uglu nagiba robota, azimutskom uglu, alarmu koncentracije toksičnih i štetnih plinova itd., kontrolira kretanje robota naprijed, nazad i okretanje; kontrolira vodeni top za gore, dolje, lijevo, desno, DC, atomizaciju, samostalno njihanje i druge radnje. S funkcijom stabiliziranja slike; s prednjim, stražnjim i praćenjem vodenog topa u akviziciji slike i funkcijom prijenosa u stvarnom vremenu, način prijenosa podataka je bežični korištenjem šifriranih signala.
6. Funkcija upravljanja hodanjem: Da, jedan dvoosni industrijski džojstik, jedan džojstik ostvaruje fleksibilno upravljanje robotom naprijed, nazad, lijevo i desno
7. Funkcija upravljanja PTZ kamerom: Da, jedan dvoosni industrijski džojstik, jedan džojstik može kontrolirati PTZ za pokrete gore, dolje, lijevo i desno
8. Funkcija kontrole monitora vode: Da, prekidač za automatsko resetiranje
9. Video prekidač: Da, prekidač sa automatskim resetovanjem
10. Kontrola funkcije automatskog vučnog remena: Da, prekidač za automatsko resetiranje
11. Funkcija upravljanja osvjetljenjem: Da, prekidač sa samozaključavanjem
12. Pomoćni alati: terminal za daljinsko upravljanje, remen za nošenje preko ramena, tronožac
4.6 Funkcionalnost interneta：
1.GPS funkcija (opciono): GPS pozicioniranje, mogućnost pretrage traga
2.★ Može se povezati s platformom za upravljanje robotskim oblakom (opciono): naziv robota, model, proizvođač, GPS lokacija, napajanje baterije, video, temperatura, vlažnost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 mogu se povezati, podaci o H2 se prenose na platformu za upravljanje oblakom putem 4G/5G mreže, a status robota se može provjeriti u stvarnom vremenu putem računara/mobilnog terminala. Komandantima je praktično donositi odluke, a menadžerima opreme upravljati cijelim životnim ciklusom robota.
4.7 Ostalo：
★ Šema za hitni transport (opciono): prikolica za specijalni transport robota ili specijalno transportno vozilo za robote
5. Konfiguracija produkcije
1. Protiveksplozivni robot za izviđanje požara × 1
2. Ručni terminal za daljinsko upravljanje × 1
3. Punjač za karoseriju automobila (54,6 V) × 1 set
4. Punjač za daljinski upravljač (24V) × 1 set
5. Antena (digitalni prijenos) × 2
6. Antena (prijenos slike) × 3
7. Platforma za upravljanje robotskim oblakom × 1 set (opciono)
8. Robotsko vozilo za hitni transport × 1 (opciono)
6. Certifikacija proizvoda
1. ★Certifikacija za zaštitu od požara cijele mašine: cijela mašina je prošla inspekciju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta protivpožarne opreme, a original je dostavljen kao referenca
2. ★ Izvještaj o inspekciji materijala za gusjenice za robota za gašenje požara: izvještaj o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete sigurnosnih proizvoda otpornih na eksploziju za rudnike uglja
3. ★Uređaj za automatsku zaštitu od prekida dovoda vode dobio je patent za izum preko Državnog zavoda za intelektualno vlasništvo, a original je dostavljen kao referenca
4. ★Posjedovati softver za robotski sistem za gašenje požara, certifikat o registraciji autorskih prava za računarski softver i dostaviti originalni certifikat za buduću upotrebu.
8. Certifikati i izvještaji
8. Certifikati i izvještaji
