RXR-MC120BD Vatrogasni izviđački robot otporan na eksploziju

Opis proizvoda
RXR-MC120BD robot za gašenje požara i izviđanje je vrsta specijalnog robota. Koristi litijumsku bateriju kao izvor napajanja i bežični daljinski upravljač za daljinsko upravljanje robotom za gašenje požara i izbacivanje dima. Može se koristiti u raznim velikim petrohemijskim preduzećima. Tuneli i podzemne željeznice su u porastu. Curenje i eksplozije nafte i plina, otrovnih plinova, urušavanja tunela, podzemnih željeznica i druge katastrofe su sklone katastrofama. Roboti za gašenje požara i izbacivanje dima igraju ključnu ulogu u hitnim spašavanjima i uglavnom se koriste kao zamjene. Specijalna oprema za vatrogasce za spašavanje na mjestu požara opasnih hemikalija ili požara gustog dima. Ovaj proizvod ima funkcije gašenja požara, izbacivanja dima, audio i video izviđanja, izviđanja otrovnih i štetnih plinova i izviđanja okoliša u područjima katastrofe;

Područje primjene
1. Spašavanje u slučaju požara za velike naftne i hemijske kompanije 
2. Tuneli, podzemne željeznice i druga mjesta koja se lako urušavaju i zahtijevaju intervenciju spasilačkih i vatrogasnih službi
3. Spašavanje u okruženjima gdje postoji curenje zapaljivog plina ili tekućine, a eksplozija je izuzetno vjerovatna.
4. Spašavanje u okruženjima s jakim dimom, otrovnim i štetnim plinovima itd.
5. Spašavanje u okruženju gdje je potrebna bliska paljba i gdje su ljudi skloni žrtvama nakon približavanja

Karakteristike
★Visok nivo otpornosti na eksploziju
Ukupna klasa zaštite od eksplozije je Exd[ib] IIB T4Gb
Klasa zaštite od eksplozije baterije je Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★Vučna sila: ≥6000N
3.★Različite vrste detekcije otrovnih i štetnih plinova
Do 8 vrsta plinova, 2 vrste parametara okoline
4. ★Pristup robotskoj umreženoj cloud platformi
Informacije o statusu robota u realnom vremenu, kao što su lokacija, napajanje, zvuk, video, detekcija plinskog okruženja itd., mogu se prenijeti u oblak putem 4G/5G mreže i pregledati na računaru i mobilnim terminalima.
4. Glavne specifikacije
4.1 Cijeli robot:
1. Naziv: Vatrogasni izviđački robot
2. Model: RXR-MC120BD
3. Osnovne funkcije: gašenje požara, izviđanje, audio i video izviđanje, izviđanje otrovnih i opasnih plinova, izviđanje okoliša u područjima katastrofa;
4. Implementacija industrijskih standarda za zaštitu od požara: „GA 892.1-2010 Vatrogasni roboti Dio 1 Opći tehnički zahtjevi“
5. Implementacija standarda za zaštitu od eksplozije: GB3836.1 2010 „Eksplozivno okruženje Dio 1: Opći zahtjevi za opremu“, u skladu s GB3836.1-2010 „Eksplozivno okruženje Dio 2: Oprema zaštićena vatrootpornim kućištima“, CB3836.4 2010 „Eksplozivno okruženje Dio 4: Oprema za intrinzičnu zaštitu“, Nacionalni standard
6.★Tip otporan na eksploziju: Ex d [ib] II B T4 Gb cijelog robota (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta sigurnosnih proizvoda otpornih na eksploziju u rudnicima uglja), uređaj za napajanje litijumskom baterijom: Ex d IIC T6 Gb (Centar za testiranje istraživanja i tehnologije uglja Instituta Co., Ltd.)
7. Napajanje: električno, ternarna litijumska baterija
8. ★Veličina: dužina 1956 mm × širina 1317 mm × visina 1488 mm (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta protivpožarne opreme)
9.★Vučna sila: ≥6200N (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta protivpožarne opreme)
10. ★Udaljenost vučenja: ≥100m (vući dva velika crijeva DN80)
11. Brzina hodanja: 0～1,30 m/s, daljinski upravljana kontinuirano promjenjiva brzina (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta protivpožarne opreme)
12. Sposobnost penjanja: ne manje od 79% (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta protivpožarne opreme)
13. Vrijeme neprekidnog hodanja: ≥2,5 sata
14. Izdržljivost: 10h
15. Domet daljinskog upravljanja: 1 km (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta protivpožarne opreme)
16. Domet video prijenosa: 1100m
17.★Sposobnost savladavanja prepreka: 265 mm (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta protivpožarne opreme)
18.★Dubina ugradnje: 500 mm (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta protivpožarne opreme)
19. Iznos direktne devijacije: 0,04% (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta protivpožarne opreme)
20. Težina mašine: ≤869 kg
21. Put kočenja: <0,12 m
22. Ugao stabilnosti pri naginjanju: 43° stabilan
23. Funkcija autonomnog izbjegavanja prepreka: Prilikom nailaska na prepreke unutar 2 metra ispred, brzina se prepolovljuje, a prilikom nailaska na prepreke unutar 1 metra, automatski će se zaustaviti kretanje naprijed.
24.★Funkcija automatskog hlađenja raspršivanjem: Ima troslojnu vodenu zavjesu sa automatskim hlađenjem raspršivanjem, koja prska i hladi tijelo robota formirajući vodenu zavjesu koja pokriva cijeli robot, osiguravajući da baterija, motor, kontrolni sistem i ključne komponente robota rade normalno u okruženju visoke temperature; korisnici mogu prilagoditi temperaturu alarma (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta protivpožarne opreme)
25. ★Automatsko generiranje energije i funkcija suzbijanja trzaja: Glavni motor robota usvaja kočenje za generiranje energije, koje pretvara silu trzaja u električnu energiju u prskalicama;
26.★Robotska gusjenica: Robotska gusjenica za gašenje požara treba biti izrađena od gume otporne na plamen, antistatiku i visoke temperature (ovaj parametar je u skladu s izvještajem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete sigurnosnih proizvoda otpornih na eksploziju u rudnicima uglja); unutrašnjost gusjenice je metalni kostur; ima dizajn zaštite od iskliznuća;
27. Funkcija vezivanja vodootpornog pojasa (opciono): zahvaljujući dvostrukoj univerzalnoj strukturi, može se rotirati za 360 stepeni kako bi se spriječilo vezivanje vodenog pojasa.
28. Funkcija automatskog spuštanja crijeva (opciono): daljinsko upravljanje omogućava automatsko spuštanje crijeva, osiguravajući da se robot može lagano vratiti nakon završetka zadatka.
29. Kontrolni terminal: ručni terminal za daljinsko upravljanje sa integriranom slikom i podacima
4.2 Robotizirani sistem za gašenje požara:
1. Vrsta sredstva za gašenje požara: voda ili pjena
2. Materijal: tijelo pištolja - nehrđajući čelik, glava pištolja - aluminijska legura tvrdo oksidirana
3. Radni pritisak: 1,0～1,2 Mpa
4. Metoda prskanja: DC i atomizacija, kontinuirano podesiva
5. Protok vode/pjene: 124,8 l/s vode, 125,7 l/s pjene
6.★ Domet: 92,1 m za vodu, 87,2 m za pjenu (prikazano u izvještaju o ispitivanju)
7. Ugao rotacije: horizontalno -90°～90°, vertikalno -38°～90° (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta protivpožarne opreme)
8. Ugao prskanja: ≥120° (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta protivpožarne opreme)
9.★ Tip monitora za požar: AKRON Amiron monitor za požar

4.3 Robotski sistem za izviđanje:
Konfiguracijom plinomjera, modula za praćenje okoliša, infracrvenih kamera, kamioneta i druge opreme montirane na vozila, moguće je daljinski pratiti otrovne i štetne plinove na mjestu nesreće, uvjete okoliša u području katastrofe, video i audio; platforma za podizanje otporna na eksploziju opremljena je senzorima i kamerama za detekciju okoliša kako bi se postiglo mjerenje i analiza otrovnih i zapaljivih plinova, zvuka i videa te okoliša na različitim visinama na licu mjesta;
1.★Konfiguracija sistema za izviđanje: 3 infracrvene kamere otporne na eksploziju, montirane na vozilu, 1 višeparametarski tester, 1 detektor temperature i vlažnosti
2. ★Visina podizanja podizne platforme otporne na eksploziju: početna visina: početna visina je 1310 mm, visina nakon podizanja je 2050 mm
3. ★Modul za detekciju gasa i okoline: opremljen bežičnim sistemom za detekciju brzog reagovanja u hitnim slučajevima i detektorom temperature i vlažnosti, koji može detektovati: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperaturni raspon: -25°C do 60°C
Raspon vlažnosti: od 0% relativne vlažnosti do 90% relativne vlažnosti
4. Funkcija mjerenja temperature infracrvenim zračenjem: Infracrveni senzori za mjerenje temperature su opremljeni unutar i izvan automobila kako bi pratili unutrašnju temperaturu karoserije i temperaturu na terenu (-50-350°C)
4.4 Percepcija videa i zvuka robota:
1. ★ Broj i konfiguracija kamera: Video sistem se sastoji od 3 fiksne infracrvene kamere visoke rezolucije na trupu kako bi se ostvarila udaljenost gledanja u prednjem i zadnjem smjeru
2. Osvjetljenje kamere: Kamera na tijelu može pružiti jasne slike pri slabom osvjetljenju od 0,001 LUX, s dinamičkim stabilizatorom slike; kamera bi trebala biti u stanju efikasno i jasno snimiti scenu pri nultom osvjetljenju i prikazati je na LCD ekranu operativnog terminala.
3. Pikseli kamere: milion slika visoke definicije, rezolucija 1080P, širokougaoni ugao 60°
4. ★ Nivo zaštite kamere: IP68
5. Tehnički zahtjevi za prikupljanje zvuka: daljinsko prikupljanje zvuka na licu mjesta, lako razumljiva situacija zarobljenih osoba, udaljenost snimanja 5 metara, frekvencijski opseg 20Hz～20kHz, osjetljivost ≥40dB

4.5 Parametri konfiguracije terminala za daljinsko upravljanje
1. Dimenzije: 406*330*174 mm
2. Težina cijele mašine: 8,5 kg
3. Ekran: LCD ekran visokog sjaja od najmanje 10 inča, 3 kanala za prebacivanje video signala
4. Radno vrijeme: 8 sati
5. Osnovne funkcije: daljinski upravljač i monitor su integrirani, prenosivi, u kutiji otpornoj na udarce, s ergonomskim remenom; mogu se istovremeno gledati i kontrolirati, a okolina oko scene može se stabilno prikazivati ​​na daljinskom upravljaču, koji se može prikazivati ​​u stvarnom vremenu. Informacije o bateriji, alarmu koncentracije otrovnih i štetnih plinova itd., kontroliraju kretanje robota, kao što su naprijed, nazad i okretanje; s funkcijom protiv podrhtavanja slike, način prijenosa podataka je bežični pomoću šifriranih signala.
6. Funkcija upravljanja hodanjem: Da, jedan dvoosni industrijski džojstik, jedan džojstik ostvaruje fleksibilno upravljanje robotom naprijed, nazad, lijevo i desno
7. Kontrola prekidača za podizanje izviđačkog sistema: Da, prekidač za automatsko resetovanje
8. Video prekidač: Da, prekidač sa automatskim resetovanjem
9. Kontrola funkcije automatskog vučnog remena: Da, prekidač za automatsko resetiranje
10. Funkcija upravljanja osvjetljenjem: Da, prekidač za automatsko resetiranje, glavni računar ima automatski odgovor na zaključavanje
11. Pomoćni alati: daljinski remen za rame, pokretni tronožac
4.6 Funkcija interneta:
1. GPS funkcija: GPS pozicioniranje, mogućnost pretrage tragova
2. ★ Može se povezati s platformom za upravljanje robotskim oblakom (opciono): naziv robota, model, proizvođač, GPS lokacija, napajanje baterije, video, temperatura, vlažnost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 mogu se povezati, podaci o H2 se prenose na platformu za upravljanje oblakom putem 4G/5G mreže, a status robota se može provjeriti u stvarnom vremenu putem računara/mobilnog terminala. Komandantima je praktično donositi odluke, a menadžerima opreme upravljati cijelim životnim ciklusom robota.

4.7 Ostalo:
★Plan transporta u hitnim slučajevima (opciono): prikolica za transport namijenjena robotu ili vozilo namijenjeno robotu
5. Konfiguracija proizvoda
1.1. Vatrogasni izviđački robot × 1
2.2. Terminal za daljinsko upravljanje × 1
3.3. Punjač za karoseriju automobila (54,6 V) × 1 set
4.4. Punjač za daljinski upravljač (19,6 V) × 1 set
5.5. Antena (digitalni prijenos) × 2
6.6. Antena (prijenos slike) × 3
7.7. Platforma za upravljanje robotskim oblakom × 1 set (opciono)
8. Robotski transportni automobil za hitne slučajeve × 1 (opciono)
6. Certifikat
1. ★Certifikacija za zaštitu od požara cijelog robota: cijeli robot je prošao inspekciju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protivpožarne opreme, a originalni dijelovi su dostavljeni kao referenca
2. ★Cijeli certifikat o otpornosti na eksploziju za robota: Exd[ib]IIBT4Gb, dostavite originalni certifikat o otpornosti na eksploziju kao referencu
3. Eksplozivno otporna kutija za napajanje za robote za gašenje požara: Exd IIC T6 Gb, originalni certifikat o eksplozijskoj zaštiti je dostavljen kao referenca.
4. Kontrolna kutija otporna na eksploziju i intrinzično sigurna za robote za gašenje požara: Exd[ib]IIBT4Gb, dostaviti originalni certifikat o otpornosti na eksploziju za buduću upotrebu
5. Vatrogasni robotski vodeni top za kontrolu motora otpornog na eksploziju: ExdIIBT4GB, dostaviti originalni certifikat o otpornosti na eksploziju kao referencu
6. Glavni pogonski motor otporan na eksploziju za robota za gašenje požara: ExdIIBT4GB, originalni certifikat o otpornosti na eksploziju je dostavljen kao referenca.
7. Certifikat o otpornosti na eksploziju za modul za detekciju plina i okoline: ExdibIICT5GB, originalni certifikat o otpornosti na eksploziju je dostavljen kao referenca.
8. ★Certifikacija za modul za detekciju gasa i okoline: Prošao inspekciju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta protivpožarne opreme i dostavio original kao referencu
9. ★Certifikacija o eksplozivnoj tehnologiji za podiznu platformu otpornu na eksploziju: ExdIIBT5GB, dostaviti originalni certifikat o eksplozivnoj tehnologiji kao referencu
10. ★ Izvještaj o inspekciji materijala za gusjenice za robota za gašenje požara: izvještaj o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete sigurnosnih proizvoda otpornih na eksploziju u rudnicima uglja
11.★Prošao inspekciju od strane Centra za ispitivanje Instituta za istraživanje nauke i tehnologije uglja, nivo zaštite tijela robota je IP68, a nivo zaštite tijela robota je IP67. Originalni dijelovi su dati kao referenca.
12.★Uređaj za automatsku zaštitu od prekida dovoda vode dobio je patent za izum preko Državnog zavoda za intelektualno vlasništvo, a original je dostavljen kao referenca.