RXR-MC80BGD Vatrogasni i izviđački robot otporan na eksploziju

Predstavljanje proizvoda
RXR-MC80BGD robot za gašenje požara otporan na eksploziju je vrsta specijalnog robota. Koristi litijumsku bateriju kao izvor napajanja i bežični daljinski upravljač za daljinsko upravljanje robotom za gašenje požara. Može se koristiti u raznim velikim petrohemijskim kompanijama, tunelima, podzemnim željeznicama itd., gdje dolazi do povećanja količine nafte i plina, curenja i eksplozija otrovnih plinova, urušavanja tunela, podzemnih željeznica i drugih katastrofa. Specijalna oprema za spašavanje na mjestu opasnih hemijskih požara ili požara gustog dima. Ovaj proizvod ima funkcije gašenja požara, audio i video izviđanja, izviđanja otrovnih i štetnih plinova i izviđanja okoliša u područjima katastrofe.

Karakteristike proizvoda
1. ★Visok nivo zaštite od eksplozije
Cijeli je Exd[ib] II BT4Gb
Klasa zaštite od eksplozije baterije je Exd[ib] II CT6Gb
2.★Visok nivo zaštite
Ukupni nivo zaštite je IP67
Nivo zaštite kućišta je IP67
3. ★Razne vrste otrovnih i štetnih plinova
Do 8 vrsta plinova, 2 vrste parametara okoline
4. ★Brza brzina vožnje
Doseže brzinu od 5,72 km/h, što je tri puta više od industrijskog standarda
5. ★ Pokretna ruka za pomoć pri prelasku prepreka
Dizajn prednje i zadnje viljuške, vertikalna visina prelaska prepreke je veća ili jednaka 600 mm
6.★ Višenamjenska upotreba
Ima funkcije gašenja požara, izviđanja, prelaska prepreka, posebno za izviđanje složenih putnih prelaza
7. ★Pristup robotskoj umreženoj cloud platformi
Informacije o statusu robota u realnom vremenu, kao što su lokacija, napajanje, audio, video i informacije o detekciji gasnog okruženja, mogu se prenijeti u oblak putem 4G/5G mreže i pregledati na računaru i mobilnim terminalima.

Glavni tehnički indeks
3.1 Cijela mašina：
1. Naziv: Protiveksplozivni robot za izviđanje požara
2. Model: RXR-MC80BGD
3. Osnovne funkcije: gašenje požara, audio i video izviđanje, izviđanje otrovnih i opasnih plinova, izviđanje okoliša u područjima katastrofa;
4. Implementacija industrijskih standarda za zaštitu od požara: „GA 892.1-2010 Vatrogasni roboti Dio 1 Opći tehnički zahtjevi“
5. Implementacija standarda za zaštitu od eksplozije: GB3836.1 2010 „Eksplozivno okruženje Dio 1: Opći zahtjevi za opremu“, u skladu s GB3836.1-2010 „Eksplozivno okruženje Dio 2: Oprema zaštićena vatrootpornim kućištima“, CB3836.4 2010 „Eksplozivno okruženje Dio 4: Oprema za intrinzičnu zaštitu“, Nacionalni standard
6. ★Tip otporan na eksploziju: robotska mašina Exd [ib] II B T4 Gb, uređaj za napajanje litijumskom baterijom: Ex d IIC T6 Gb
7.★Nivo zaštite: Nivo zaštite tijela robota je IP67, a nivo zaštite tijela robota je IP67.
8. Napajanje: električno, ternarna litijumska baterija
9.★Veličina: ≤ dužina 1350 mm * širina 920 mm * visina 1260 mm
10. ★Prečnik volana: ≤1586 mm
11.★Težina: ≤670 kg
12.★Vučna sila: ≥3585N
13.★Kapacitet vodosnabdijevanja: vodosnabdijevanje putem tri sakupljača vode (3 ulazna priključka za vodu DN80)
14. Udaljenost vuče: ≥80m (vučenje dva crijeva za obogaćivanje DN80)
15. ★Maksimalna linearna brzina: ≥1,59 m/s, daljinski upravljač s kontinuiranom brzinom
16. ★Iznos pravolinijskog odstupanja: ≤0,30%
17. Zaustavni put: ≤0,16 m
18.★Sposobnost penjanja: ≥83,9% (ili 40°)
19.★Visina vertikalne prepreke: 600 mm
20. Ugao stabilnosti pri naginjanju: ≥40 stepeni
21.★Dubina gaza: ≥500 mm
22. Vrijeme neprekidnog hodanja: 2 sata
23. Pouzdano radno vrijeme: kroz 16 sati kontinuiranog testa stabilnosti i pouzdanosti
24. Domet daljinskog upravljača: 1000m
25. Domet video prijenosa: 1000m
26. ★Nosivost: može vući spasilačka vozila na mjesto događaja; može vući prepreke kroz vučni prsten
27. ★Funkcija panoramskog praćenja: može daljinski prikazivati ​​slike tijela robota od 360 stepeni
28. ★ Funkcija prikaza položaja: detekcija ugla nagiba, ugla rotacije i ugla azimuta robota u realnom vremenu, tako da operater može pokušati shvatiti stanje robota i vratiti vrijednost na terminal daljinskog upravljanja za sljedeću ispravnu operaciju komande
29. Funkcija autonomnog izbjegavanja prepreka: Prilikom nailaska na prepreke unutar 2 metra ispred, brzina se prepolovljuje, a prilikom nailaska na prepreke unutar 1 metra, automatski će se zaustaviti kretanje naprijed.
30.★Funkcija automatskog hlađenja raspršivanjem: Ima troslojnu vodenu zavjesu sa samoraspršivanjem, koja prska i hladi tijelo robota formirajući vodenu zavjesu koja prekriva cijeli robot, osiguravajući da baterija, motor, kontrolni sistem i ključne komponente robota rade normalno u okruženju s visokom temperaturom; korisnik može prilagoditi temperaturu alarma.
31. Funkcija automatskog generiranja energije i suzbijanja trzaja: Glavni motor robota usvaja kočenje generiranjem energije, koje pretvara silu trzaja u električnu energiju prilikom gašenja požara prskalicama;
32.★Robotska gusjenica: Vatrogasna robotska gusjenica treba biti napravljena od gume otporne na plamen, antistatiku i visoke temperature; unutrašnjost gusjenice je metalni kostur; ima dizajn zaštite od iskliznuća iz tračnica;
33. Funkcija vezivanja vodootpornog pojasa (opciono): zahvaljujući dvostrukoj univerzalnoj strukturi, može se rotirati za 360 stepeni kako bi se spriječilo vezivanje vodenog pojasa.
34. Funkcija automatskog isključivanja crijeva (opciono): daljinsko upravljanje omogućava automatsko isključivanje crijeva, osiguravajući da se robot može lagano vratiti nakon završetka zadatka.
35. Kontrolni terminal: ručni terminal za daljinsko upravljanje sa integriranom slikom i podacima
3.2 Robotski sistem za gašenje požara：
1. Monitor za požar: domaći monitor za požar otporan na eksploziju/uvezeni monitor za požar
2. Vrsta sredstva za gašenje požara: voda ili pjena
3. Materijal: tijelo topa - nehrđajući čelik, glava topa - aluminijska legura tvrda oksidacija
4. Radni pritisak (Mpa): 1,0-1,2 (Mpa)
5. Metoda prskanja: DC i atomizacija, kontinuirano podesiva
6. ★Protok vode/pjene: 80L/s vode, 75L/s pjene
7. Domet (m): ≥85 m, voda;
8. ★Ugao rotacije: horizontalno -45°～+45° (Vilica je pod uglom od 70° u odnosu na tlo staze), vertikalno -18°～90°
9. Maksimalni ugao prskanja: 120°
10. Kamera za praćenje: Kamera za praćenje vodenog topa, rezolucija 1080P, širokokutni ugao 60°
11. Funkcija praćenja infracrvenih vrućih očiju (opciono): Pomoću funkcije praćenja infracrvenih vrućih očiju, može detektovati i pratiti izvore toplote putem infracrvenog termalnog snimanja.
12. Cijev za pjenu: Cijev za pjenu se može zamijeniti. Metoda zamjene je brzo spajanje. Monitor vode za gašenje požara može prskati vodu, pjenu i miješanu tekućinu kako bi postigao više funkcija odjednom i prebacivao se između DC i prskajućeg načina rada.
3.3 Robotski izviđački sistem：
Konfigurisanjem plinomjera, modula za praćenje okoliša, infracrvenih kamera, infracrvenih termovizijskih kamera, kamioneta i druge opreme montirane na vozila, može se vršiti daljinski nadzor otrovnih i štetnih plinova na mjestu nesreće, uvjeta okoliša u području katastrofe, videa i zvuka; platforma za podizanje otporna na eksploziju opremljena senzorima i kamerama za detekciju okoliša može mjeriti i analizirati otrovne i zapaljive plinove, audio i video, te okoliš na različitim visinama na licu mjesta;
1. ★Konfiguracija sistema za izviđanje: 6 infracrvenih kamera otpornih na eksploziju montiranih na vozilu, 1 višeparametarski tester, 1 detektor temperature i vlažnosti
2. ★Visina podizanja podizne platforme otporne na eksploziju: početna visina: 1065 mm, visina nakon podizanja: 1870 mm
3. ★Modul za detekciju gasa i okoline: opremljen bežičnim sistemom za brzo otkrivanje u hitnim slučajevima i detektorom temperature i vlažnosti, koji može detektovati: temperaturu\vlažnost\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Funkcija mjerenja temperature infracrvenim zračenjem: Infracrveni senzori za mjerenje temperature su opremljeni unutar i izvan automobila kako bi pratili unutrašnju temperaturu karoserije i temperaturu na terenu (-50-350°C)
3.4 Percepcija videa robota：
1. ★ Broj i konfiguracija kamera: Video sistem se sastoji od 6 fiksnih infracrvenih kamera visoke definicije na tijelu kako bi se ostvarilo posmatranje prednjeg i zadnjeg smjera pogleda i 360 panoramskih slika tijela robota;
2. Osvjetljenje kamere: Kamera na tijelu može pružiti jasne slike pri slabom osvjetljenju od 0,001 LUX, s dinamičkim stabilizatorom slike; kamera bi trebala biti u stanju efikasno i jasno snimiti scenu pri nultom osvjetljenju i prikazati je na LCD ekranu operativnog terminala.
3. ★Funkcija panoramskog praćenja: može daljinski prikazivati ​​slike tijela robota od 360 stepeni
4. Pikseli kamere: milioni slika visoke definicije, rezolucija 1080P, širokougaoni ugao od 60°
5. ★ Nivo zaštite kamere: IP67
6. Tehnički zahtjevi za prikupljanje zvuka: daljinsko prikupljanje zvuka na licu mjesta, lako razumljiva situacija zarobljenih osoba, udaljenost snimanja 5 metara, frekvencijski opseg 20Hz～20kHz, osjetljivost ≥40dB
7. Infracrvena termovizijska kamera (opciono): opremljena infracrvenom termovizijskom kamerom za detekciju i praćenje izvora toplote; infracrvena termovizijska kamera ima funkciju stabilizacije slike; ima funkciju akvizicije slike i prenosa u realnom vremenu; ima funkciju vizuelnog pretraživanja izvora požara. Oprema za testiranje mora biti otporna na eksploziju, originalni sertifikat je dostupan za pregled.
3.5 Parametri konfiguracije udaljenog terminala:
1. Dimenzije: 410*310*70 mm (bez visine klackalice)
2. Težina cijele mašine: 6,5 kg
3. Ekran: LCD ekran visokog sjaja od najmanje 10 inča, prebacivanje video signala sa 4 kanala
4. Platforma kontrolnog sistema: operativni sistem Windows 7
5. Radno vrijeme: 8 sati
6. Osnovne funkcije: Daljinski upravljač i monitor su integrirani i prenosivi, s ergonomskim remenom; mogu se istovremeno gledati i kontrolirati, a okruženje oko scene može se stabilno prikazivati ​​udaljenim operaterima, a baterija i robot mogu se prikazivati ​​u stvarnom vremenu: ugao nagiba, azimutni ugao, informacije o alarmu koncentracije toksičnih i štetnih plinova itd., kontrolirati kretanje robota naprijed, nazad i okretanje; kontrolirati vodeni top za gore, dolje, lijevo, desno, istosmjernu struju, atomizaciju, samonjihanje i druge radnje. Ima funkciju protiv podrhtavanja slike; ima funkciju prikupljanja i prijenosa panoramskih slika od 360 stepeni prednjeg, stražnjeg i oko robota u stvarnom vremenu. Metoda prijenosa podataka je bežični prijenos korištenjem šifriranih signala.
7. ★Funkcija panoramskog praćenja: može prikazati slike tijela robota od 360 stepeni u realnom vremenu (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta protivpožarne opreme)
8.★Funkcija snimanja i reprodukcije videa: video se može snimati u bilo kojem trenutku, snimljeni video sadržaj se automatski sprema, video se može reproducirati direktno na terminalu daljinskog upravljača ili se video može kopirati na druge uređaje
9. ★Sa funkcijom projekcijskog platna: može se povezati s projekcijskom opremom poput projektora putem HDMI interfejsa, što je pogodno za operativne komandante da zajedno raspravljaju i donose odluke
10. Funkcija upravljanja hodanjem: Da, 1 troosni industrijski džojstik, 1 džojstik za ostvarivanje fleksibilnog rada robota naprijed, nazad, lijevo i desno
11. Funkcija upravljanja monitorom požara: Da, 1 industrijski džojstik s tri ose, jedan džojstik može kontrolirati monitor vode za gore, dolje, lijevo, desno, DC i atomizaciju
12. Prekidač za podizanje sistema za kontrolu i izviđanje: Da, prekidač za pomicanje sa automatskim resetovanjem
13. Video prekidač: Da, prekidač sa automatskim resetovanjem
14. Kontrola funkcije automatskog vučnog remena: Da, prekidač za automatsko resetiranje
15. Funkcija upravljanja osvjetljenjem: Da, prekidač za automatsko resetiranje, glavni računar ima automatski odziv zaključavanja
16. Pomoćni alati: ručni terminal za daljinsko upravljanje, remen za rame, pokretni tronožac
4.6 Funkcionalnost interneta：
1.GPS funkcija (opciono): GPS pozicioniranje, mogućnost pretrage traga
2.★ Može se povezati s platformom za upravljanje robotskim oblakom (opciono): naziv robota, model, proizvođač, GPS lokacija, napajanje baterije, video, temperatura, vlažnost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 mogu se povezati, podaci o H2 se prenose na platformu za upravljanje oblakom putem 4G/5G mreže, a status robota se može provjeriti u stvarnom vremenu putem računara/mobilnog terminala. Komandantima je praktično donositi odluke, a menadžerima opreme upravljati cijelim životnim ciklusom robota.
4.7 Ostalo：
★ Šema za hitni transport (opciono): prikolica za specijalni transport robota ili specijalno transportno vozilo za robote

Konfiguracija produkcije
1. Protiveksplozivni robot za izviđanje požara × 1
2. Ručni terminal za daljinsko upravljanje × 1
3. Punjač za karoseriju automobila (54,6 V) × 1 set
4. Punjač za daljinski upravljač (19,6 V) × 1 set
5. Antena (digitalni prijenos) × 2
6. Antena (prijenos slike) × 3
7. Platforma za upravljanje robotskim oblakom × 1 set (opciono)
8. Robotsko vozilo za hitni transport × 1 (opciono)

Certifikacija proizvoda
1. Certifikat o eksplozijskoj zaštiti cijele mašine: Exd[ib]IIBT4Gb, dostaviti originalni certifikat o eksplozijskoj zaštiti kao referencu
2. Kutija za napajanje otporna na eksploziju za robote za gašenje požara: Exd IIC T6 Gb, originalni certifikat o otpornosti na eksploziju je dostavljen kao referenca.
3. Kontrolna kutija otporna na eksploziju i intrinzično sigurna za robote za gašenje požara: Exd[ib]IIBT4Gb, originalni certifikat o otpornosti na eksploziju je dostavljen kao referenca.
4. Vatrogasni robotski vodeni top za kontrolu motora otpornog na eksploziju: ExdIIBT4GB, dostaviti originalni certifikat o otpornosti na eksploziju za referencu
5. Glavni pogonski motor otporan na eksploziju za robota za gašenje požara: ExdIIBT4GB, originalni certifikat o otpornosti na eksploziju je dostavljen kao referenca.
6. Certifikat o otpornosti na eksploziju za modul za detekciju plina i okoline: ExdibIICT5GB, originalni certifikat o otpornosti na eksploziju je dostavljen kao referenca.
7. ★Certifikat o zaštiti od požara za modul za detekciju plina i okoline: prošao inspekciju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protivpožarne opreme i dostavio original za referencu
8. ★Certifikat o otpornosti na eksploziju za podiznu platformu otpornu na eksploziju: ExdIIBT5GB, originalni certifikat o otpornosti na eksploziju je dostavljen kao referenca
9.★ Izvještaj o inspekciji materijala za gusjenice za robota za gašenje požara: izvještaj o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete sigurnosnih proizvoda otpornih na eksploziju za rudnike uglja
10.★Prošao inspekciju od strane Centra za ispitivanje Instituta za istraživanje nauke i tehnologije uglja, nivo zaštite tijela robota je IP67, a nivo zaštite tijela robota je IP65.
11.★Uređaj za automatsku zaštitu od prekida dovoda vode dobio je patent za izum preko Državnog zavoda za intelektualno vlasništvo, a original je dostavljen kao referenca.

Certifikati i izvještaji