RXR-MC80BGD Robot za gašenje požara i izviđanje otporan na eksploziju

Uvod u proizvod
RXR-MC80BGD izviđački robot za gašenje požara otporan na eksploziju je vrsta specijalnog robota.Koristi litijumsku bateriju kao izvor napajanja i koristi bežični daljinski upravljač za daljinsko upravljanje robotom za gašenje požara.Može se koristiti u raznim velikim petrohemijskim kompanijama, tunelima, podzemnim željeznicama itd., gdje je sve više nafte i plina, curenja i eksplozija otrovnih plinova, tunela, urušavanja metroa i drugih katastrofa.Specijalna oprema za spasavanje na mestu opasnih hemijskih požara ili požara gustog dima.Ovaj proizvod ima funkcije gašenja požara, audio i video izviđanja, izviđanja toksičnih i štetnih plinova i izviđanja okoliša u područjima katastrofe.

Karakteristike proizvoda
1. ★Visoki nivo otpornosti na eksploziju
Cijeli je Exd[ib] II BT4Gb
Stepen zaštite od eksplozije baterije je Exd[ib] II CT6Gb
2.★Visoki nivo zaštite
Ukupni nivo zaštite je IP67
Nivo zaštite šasije je IP67
3. ★Različite vrste otrovnih i štetnih gasova
Do 8 vrsta gasova, 2 vrste parametara okoline
4. ★Brza brzina vožnje
Dosegnite 5,72 km/h, što je tri puta više od industrijskog standarda
5. ★ Okretna ruka za pomoć pri prelasku prepreka
Dizajn konstrukcije prednje i zadnje ljuljačke ruke, visina vertikalnog prelaska prepreka je veća ili jednaka 600 mm
6.★ Multifunkcionalna upotreba
Ima funkcije gašenja požara, izviđanja, prelaska prepreka, posebno za složeno izviđanje putnih prelaza
7. ★Pristup robotskoj umreženoj cloud platformi
Informacije o statusu u stvarnom vremenu kao što su lokacija, napajanje, audio, video i informacija o detekciji plinskog okruženja robota mogu se prenijeti u oblak putem 4G/5G mreže i mogu se vidjeti na stražnjem PC-u i mobilnim terminalima

Glavni tehnički indeks
3.1 Cijela mašina:
1. Naziv: Izviđački robot za gašenje požara otporan na eksploziju
2. Model: RXR-MC80BGD
3. Osnovne funkcije: gašenje požara, audio i video izviđanje, izviđanje toksičnih i opasnih gasova, izviđanje životne sredine u područjima katastrofe;
4. Implementacija industrijskih standarda zaštite od požara: “GA 892.1-2010 Vatrogasni roboti, dio 1, opći tehnički zahtjevi”
5. Implementacija standarda otpornosti na eksploziju: GB3836.1 2010 “Eksplozivno okruženje, dio 1: Opšti zahtjevi za opremu”, u skladu sa GB3836.1-2010 “Eksplozivno okruženje, dio 2: Oprema zaštićena vatrootpornim kućištima”, CB3836.4 2010 ” Eksplozivno okruženje Deo 4: Intrinsički sigurna zaštitna oprema Nacionalni standard
6. ★Tip otporan na eksploziju: robot mašina Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, uređaj za napajanje litijumskom baterijom: Ex d IIC T6 Gb
7.★Nivo zaštite: Stepen zaštite tijela robota je IP67, a nivo zaštite tijela robota je IP67.
8. Napajanje: električna, ternarna litijumska baterija
9.★Veličina: ≤ dužina 1350mm*širina 920mm*visina 1260mm
10. ★Prečnik upravljača: ≤1586mm
11.★Težina: ≤670kg
12.★Vučna sila: ≥3585N
13.★Kapacitet vodosnabdijevanja: vodosnabdijevanje preko tri kolektora (3 ulaza vode DN80)
14. Udaljenost vuče: ≥80m (vuče dva crijeva za obogaćivanje DN80)
15. ★Maksimalna linearna brzina: ≥1,59m/s, daljinski upravljač bez stepena brzine
16. ★Iznos pravog odstupanja: ≤0,30%
17. Put kočenja: ≤0,16m
18.★Sposobnost penjanja: ≥83,9% (ili 40°)
19.★Visina vertikalne prepreke: 600mm
20. Ugao stabilnosti kotrljanja: ≥40 stepeni
21.★Dubina plovidbe: ≥500mm
22. Vrijeme neprekidnog hoda: 2h
23. Radno vrijeme pouzdanosti: kroz 16 sati kontinuiranog ispitivanja stabilnosti i pouzdanosti
24. Udaljenost daljinskog upravljača: 1000m
25. Udaljenost video prijenosa: 1000m
26. ★Nosivost: može vući spasilačka vozila na mjesto spašavanja;može vući prepreke kroz prsten za vuču
27. ★Panoramska funkcija nadzora: može daljinski prikazati slike tijela robota od 360 stupnjeva
28. ★ Funkcija prikaza stava: detekcija ugla robota u realnom vremenu, ugla nagiba i kuta azimuta, tako da operater može pokušati shvatiti stanje robota i vratiti vrijednost terminalu za daljinsko upravljanje za sljedeću ispravnu komandu operacija
29. Funkcija autonomnog izbjegavanja prepreka: Kada naiđete na prepreke unutar 2 metra ispred, brzina se prepolovi, a kada naiđete na prepreke u krugu od 1 metra, automatski će prestati da se kreće naprijed.
30.★Automatska funkcija hlađenja raspršivanjem: Ima troslojni dizajn vodene zavjese za samoprskanje, koji raspršuje i hladi tijelo robota da formira vodenu zavjesu koja pokriva cijelog robota, osiguravajući da baterija, motor, kontrolni sistem i ključ komponente robota su u normalnom radu u okruženju visoke temperature;korisnik može prilagoditi temperaturu alarma
31. Automatsko stvaranje energije i funkcija suzbijanja trzaja: Glavni motor robota usvaja kočenje proizvodnje energije, koje pretvara silu trzanja u električnu energiju u gašenju požara prskalicama;
32.★Robot gusjeničar: Vatrogasni robot gusjeničar treba biti napravljen od vatrootporne, antistatičke i na visoke temperature otporne gume;unutrašnjost gusjenice je metalni kostur;ima dizajn zaštite od iskliznuća gusjeničara;
33. Funkcija vodootpornog vezivanja remena (opciono): kroz dvostruku univerzalnu strukturu, može se rotirati za 360 stepeni kako bi se spriječilo da se vodeni pojas zaplete
34. Funkcija automatskog isključivanja crijeva (opcionalno): operacija daljinskog upravljanja ostvaruje automatsko isključivanje crijeva, osiguravajući da se robot može lagano vratiti nakon završetka zadatka
35. Upravljački terminal: ručni terminal za daljinsko upravljanje s integriranom slikom i podacima
3.2 Robotski sistem za gašenje požara:
1. Monitor požara: domaći monitor požara otporan na eksploziju / uvezeni monitor požara
2. Vrsta sredstva za gašenje požara: voda ili pjena
3. Materijal: tijelo topa-nerđajući čelik, glava topa-aluminijska legura tvrda oksidacija
4. Radni pritisak (Mpa): 1,0-1,2 (Mpa)
5. Metoda prskanja: DC i atomizacija, kontinuirano podesivo
6. ★Protok vode/pjene: 80L/s vode, 75L/s pjene
7. Domet (m): ≥85m, voda;
8. ★Ugao rotacije: horizontalno -45°～+45° (okretna ruka je pod uglom od 70° sa podlogom), vertikalna -18°～90°
9. Maksimalni ugao prskanja: 120°
10. Kamera za praćenje: kamera za praćenje vodenih topova, rezolucija je 1080P, širokokutna je 60°
11. Infracrvena funkcija praćenja vrućih očiju (opciono): Sa funkcijom praćenja infracrvenih vrućih očiju, može otkriti i pratiti izvore topline putem infracrvene termalne slike.
12. Pjenasta cijev: Pjenasta cijev se može zamijeniti.Metoda zamjene je brzi utikač.Monitor protivpožarne vode može prskati vodu, pjenu i miješanu tekućinu kako bi postigao više funkcija u jednom udarcu i prebacio se između DC i načina prskanja.
3.3 Robotski izviđački sistem:
Konfigurisanjem gasomera, modula za praćenje životne sredine, infracrvenih kamera, infracrvenih termovizijskih kamera, pikapova i druge opreme montirane na vozilo, može se omogućiti daljinski nadzor toksičnih i štetnih gasova na mestu nesreće, ekološki uslovi u zoni katastrofe, video i audio izvršeno;platforma za podizanje otporna na eksploziju opremljena senzorima i kamerama za otkrivanje okoline mogu mjeriti i analizirati otrovne i zapaljive plinove, audio i video, i okoliš na različitim visinama na lokaciji;
1. ★Konfiguracija izviđačkog sistema: 6 infracrvenih kamera otpornih na eksploziju ugrađenih u vozilo, 1 višeparametarski tester, 1 detektor temperature i vlage
2. ★Visina podizanja platforme za podizanje otporne na eksploziju: početna visina: 1065 mm, visina nakon podizanja: 1870 mm
3. ★Modul za detekciju plina i okoline: opremljen bežičnim sistemom za brzo otkrivanje hitnog spašavanja i detektorom temperature i vlage, koji može otkriti: temperaturu\vlažnost\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4.Funkcija infracrvenog mjerenja temperature: Infracrveni senzori za mjerenje temperature su opremljeni unutar i izvan automobila za praćenje unutrašnje temperature karoserije automobila i temperature na terenu (-50-350°C)
3.4 Video percepcija robota:
1. ★ Broj i konfiguracija kamera: Video sistem se sastoji od 6 fiksnih infracrvenih kamera visoke definicije na tijelu za ostvarivanje posmatranja prednjeg i stražnjeg smjera vida i 360 panoramskih slika tijela robota;
2. Osvetljenje kamere: Kamera na kućištu može da pruži jasne slike pod niskim osvetljenjem od 0,001LUX, sa dinamičkim anti-potresom;kamera treba da bude u stanju da efikasno i jasno snimi scenu pri nultom osvetljenju i prikaže je na LCD ekranu operativnog terminala
3. ★Panoramska funkcija nadzora: može daljinski prikazati slike tijela robota od 360 stupnjeva
4. Pikseli kamere: milioni slika visoke definicije, rezolucija 1080P, širokokutni ugao od 60°
5. ★ Nivo zaštite kamere: IP67
6. Tehnički zahtjevi za prikupljanje zvuka: daljinsko prikupljanje zvuka na licu mjesta, lako razumljiva situacija zarobljenih osoba, udaljenost hvatanja 5 metara, frekvencijski opseg 20Hz～20kHz, osjetljivost ≥40dB
7. Infracrvena termalna kamera (opciono): opremljena infracrvenom termalnom kamerom za otkrivanje i praćenje izvora toplote;infracrveni termovizir ima funkciju protiv potresanja slike;ima funkciju akvizicije slike i prijenosa u realnom vremenu;ima funkciju vizualnog pretraživanja izvora vatre.A oprema za testiranje mora biti otporna na eksploziju, originalni certifikat je dostupan za pregled
3.5 Parametri konfiguracije udaljenog terminala:
1. Dimenzije: 410*310*70mm (bez visine klackalice)
2. Težina cijele mašine: 6,5 kg
3. Zaslon: ne manje od 10 inča LCD ekran visoke svjetline, 4-kanalni video signal prebacivanje
4. Platforma upravljačkog sistema: windows7 operativni sistem
5. Radno vrijeme: 8h
6. Osnovne funkcije: Daljinski upravljač i monitor su integrisani i prenosivi, sa ergonomskom trakom;mogu se gledati i kontrolirati u isto vrijeme, a okruženje oko scene može se stabilno predstaviti udaljenim operaterima, a baterija i robot se mogu prikazati u realnom vremenu Ugao nagiba, status azimuta, informacije o alarmu koncentracije toksičnih i štetnih plinova , itd., kontroliraju kretanje robota naprijed, nazad i okretanje;kontrolirajte vodeni top za obavljanje gore, dolje, lijevo, desno, jednosmjerne struje, atomizacije, samozamaha i drugih radnji.Ima funkciju protiv potresanja slike;ima funkciju prikupljanja i prijenosa u realnom vremenu panoramskih slika prednje, stražnje i oko robota od 360 stupnjeva.Metoda prijenosa podataka je bežični prijenos pomoću šifriranih signala.
7. ★Panoramska funkcija nadzora: može prikazati slike tijela robota od 360 stupnjeva u realnom vremenu (ovaj parametar je u skladu s izvještajem o testiranju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete vatrogasne opreme)
8.★ Funkcija snimanja i reprodukcije videa: video se može snimiti u bilo koje vrijeme, snimljeni video sadržaj se automatski pohranjuje, video se može reproducirati direktno na terminalu za daljinsko upravljanje ili se video može kopirati na druge uređaje
9. ★Sa funkcijom projekcijskog ekrana: može se povezati na opremu za projekciju kao što su projektori preko HDMI sučelja, što je pogodno za komandante operacija da zajedno razgovaraju i donose odluke
10. Funkcija upravljanja hodanjem: Da, 1 industrijski džojstik s tri ose, 1 džojstik za realizaciju fleksibilnog rada robota naprijed, nazad, lijevo i desno
11. Kontrolna funkcija monitora požara: Da, 1 industrijski džojstik s tri ose, jedan džojstik može kontrolirati monitor vode za radnje gore, dolje, lijevo, desno, DC i atomizacije
12. Prekidač za podizanje sistema upravljanja i izviđanja: Da, samoresetujući prekidač
13. Video prekidač: Da, samoresetujući jog prekidač
14. Kontrolirajte funkciju automatskog vučnog pojasa: Da, samoresetirajući jog prekidač
15. Funkcija kontrole rasvjete: Da, samoponištavanje jog prekidača, glavni računar radi samozaključavajući odgovor
16. Pomoćni alati: naramenica terminala za ručni daljinski upravljač, pokretni stativ
4.6 Internet funkcionalnost:
1.GPS funkcija (opciono): GPS pozicioniranje, staza se može tražiti
2.★ Može se povezati sa platformom za upravljanje oblakom robota (opciono): naziv robota, model, proizvođač, GPS lokacija, snaga baterije, video, temperatura, vlažnost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 može se povezati, H2 podaci se prenose na platformu za upravljanje oblakom preko 4G/5G mreže, a status robota se može provjeriti u realnom vremenu putem PC/mobilnog terminala.Pogodno je da komandanti donose odluke, a menadžeri opreme da upravljaju čitavim životnim ciklusom robota
4.7 Ostali:
★ Shema transporta za hitne slučajeve (opciono) : prikolica za specijalni transport robota ili robotsko specijalno transportno vozilo

ProductionConfiguration
1. Izviđački robot za gašenje požara otporan na eksploziju×1
2. Ručni terminal za daljinsko upravljanje × 1
3. Punjač za karoseriju automobila (54,6V) × 1 set
4. Punjač za daljinski upravljač (19,6V) × 1 set
5. Antena (digitalni prijenos) × 2
6. Antena (prijenos slike) × 3
7. Platforma za upravljanje oblakom robota × 1 set (opcionalno)
8. Robot vozilo za hitni transport × 1 (opciono)

Certifikacija proizvoda
1. Certifikacija otpornosti na eksploziju cijele mašine: Exd[ib]IIBT4Gb, dajte originalni certifikat otpornosti na eksploziju za referencu
2. Kutija za napajanje otporna na eksploziju za robote za gašenje požara: Exd ⅡC T6 Gb, originalni certifikat o otpornosti na eksploziju je dat za referencu
3. Upravljačka kutija otporna na eksploziju i svojstvena bezbedna kontrolna kutija za robote za gašenje požara: Exd[ib]IIBT4Gb, originalni sertifikat o otpornosti na eksploziju dat je za referencu
4. Vatrogasni robotski vodeni top za kontrolu motora otpornog na eksploziju: ExdIIBT4GB, dajte originalni certifikat o otpornosti na eksploziju za referencu
5. Glavni pogonski motor otporan na eksploziju za vatrogasnog robota: ExdIIBT4GB, originalni certifikat o otpornosti na eksploziju je dat za referencu
6. Certifikacija otpornosti na eksploziju modula za detekciju plina i okoliša: ExdibIICT5GB, originalni certifikat otporan na eksploziju je dat za referencu
7. ★Sertifikat zaštite od požara za modul detekcije gasa i okoline: prošao je inspekciju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta vatrogasne opreme i obezbedio original za referencu
8. ★Sertifikat otpornosti na eksploziju platforme za podizanje: ExdIIBT5GB, originalni certifikat otporan na eksploziju je dat za referencu
9.★ Izvještaj o inspekciji materijala na gusjenicama za robota za gašenje požara: izvještaj o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta proizvoda zaštićenog od eksplozije Rudnika uglja
10.★Prošao inspekciju od strane Testnog centra Instituta za istraživanje uglja i tehnologije Co., Ltd., nivo zaštite tela robota je IP67, a nivo zaštite tela robota je IP65
11.★Zaštitni uređaj za automatsko isključivanje vode je dobio patent za pronalazak preko Državnog zavoda za intelektualno vlasništvo, a original je dat za referencu

Certifikati i izvještaji