RXR-YC25000BD Protiveksplozivni robot za gašenje požara, ispuhivanje dima i izviđanje

Pregled proizvoda
Kao vrsta specijalnog robota, RXR-YC25000BD robot za detekciju dima u eksplozijsko-otpornoj izvedbi koristi litijum-jonske baterije kao izvor napajanja, koje se sastoji od tijela robota, mašine za ispuhivanje dima, infracrvene kamere i ručnog terminala za daljinsko upravljanje. Robot za gašenje požara se daljinski kontroliše bežičnim daljinskim upravljačem. Može obavljati funkcije odvoda dima i prašine, toplotnog zračenja, pranja dima i ispušnih gasova u gašenju požara i spašavanju, što je od velikog značaja za poboljšanje sigurnosti spašavanja. Kroz vanjski dovod vode pod pritiskom za pokretanje motora velike brzine, pokreće ventilatore za raspršivanje dima od požara, kako bi se vatrogascima pomoglo u brzom spašavanju; iza mlaznice ventilatora, prskanje na ventilator dalje se atomizira, brzo raspršivanje vode apsorbuje mnogo toplote, može efikasno kontrolisati i oslabiti katastrofu. Ovaj proizvod ima funkciju ispuha dima, audio i video izviđanja, izviđanja toksičnih i štetnih gasova, izviđanja okoline u područjima katastrofe;

Područje primjene
Spašavanje od požara u velikim naftnim i hemijskim preduzećima
Tuneli, podzemne željeznice itd. skloni su urušavanju i zahtijevaju pristup spasilačkim i vatrogasnim službama.
U okruženju spašavanja dolazi do curenja zapaljivog plina, tekućine, može doći do eksplozije.
Spašavanje u okruženju dima, otrovnih i štetnih plinova
Potrebno je blisko gašenje požara i osoblje blizu okruženja sklonog spašavanju žrtava

Karakteristike proizvoda
1.★ Upotreba pušenja
Može se koristiti za ispuhivanje dima, dovod zraka, raspršivanje vodene magle za gašenje dima, hlađenje, smanjenje prašine, pokretanje cirkulacije vode i uštedu vodnih resursa.
2. Detekcija ★ otrovnih i štetnih plinova
8 plinova i 2 parametra okoline
3.★ vuča: N 6500
4.★ Pristupna platforma za robotsku mrežu u oblaku
Podaci o položaju robota, snazi, zvuku, videu, detekciji plinskog okruženja i druge informacije o stanju u stvarnom vremenu mogu se prenositi putem G/5G 4 mreže u oblak, a mogu se koristiti i računari i mobilni uređaji u pozadini.

Ključni tehnički pokazatelji
4.1 Roboti:
1. Naziv: Robot za detekciju požara i dima
2.Model: RXR-YC25000BD
3. Osnovne funkcije: izvlačenje dima, audio i video izviđanje, izviđanje otrovnih i štetnih gasova, izviđanje okoline u područjima katastrofe;
4. Provođenje standarda vatrogasne industrije: Opći tehnički uvjeti za GA 892.1-2010 Vatrogasni roboti, 1. dio
5. Provođenje standarda za eksplozije: GB3836.1 2010 Eksplozivna okolina Dio 1: Opći zahtjevi za opremu, Usklađenost s GB3836.1-2010 Eksplozivna okolina Dio 2: Oprema zaštićena vatrootpornim kućištima, CB3836.4 2010 Nacionalni standard za eksplozivnu okolinu Dio 4: Osnovna sigurnosna zaštitna oprema
6.★ tip otporan na eksploziju: robotska mašina Exd [ib]IIB T4Gb (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o ispitivanju nacionalnog centra za nadzor kvaliteta i inspekciju proizvoda otpornih na eksploziju u rudnicima uglja), uređaj za napajanje iz litijumske baterije: Ex d IIC T6Gb (ispitivanje ograničenog centra za testiranje istraživačkog instituta za nauku i tehnologiju uglja)
7. Napajanje: Električna, ternarna litijumska baterija
8. Veličina: dužina 1964 mm × širina 1298 mm × visina 1543 mm (Ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta protivpožarne opreme)
9. Prečnik upravljača: 2130 mm (Ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta protivpožarne opreme (CNPC)
10. Težina: ≤ kg 870
11.★ vučna sila: 6500 N (Ovaj parametar je u skladu s izvještajem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protivpožarne opreme)
12.★ udaljenost vučenja: ≥100 m (vuci dva DN80 puna vodena pojasa))
13. Brzina hodanja: 0~1,36 m/s, kontinuirana promjena brzine daljinskim upravljačem
14. 15.★ Kapacitet penjanja: 78,1% (38°) (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta protivpožarne opreme)
16. Visina iznad glave: ≥250 mm (Ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta protivpožarne opreme)
17.★ Udaljenost od tla: 194 mm (Ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta protivpožarne opreme (NCQPC)
18. Ugao lateralne stabilizacije: ≥45°
19. Trajanje hodanja: ≥ 2,5 h
20. Vijek trajanja: ≥10 sati
21.★ Domet daljinskog upravljanja: 2500 m (Ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta protivpožarne opreme)
22. Udaljenost video prijenosa: 1500 m
23. Funkcija autonomnog izbjegavanja prepreka: prednja prepreke nailaze na prepreke u krugu od 2 metra, brzina se prepolovljuje unutar kruga od 1 metra, kako bi se postiglo automatsko zaustavljanje naprijed
24.★ automatsko generiranje energije, funkcija automatskog suzbijanja trzaja: glavni motor robota koristi kočnicu za generiranje energije, u slučaju požara prskalicama trzaj će se pretvoriti u električnu energiju;
25.★ robotska staza: robotska staza za gašenje požara treba da koristi gumu otpornu na visoke temperature, antistatičku i vatrootpornu (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o inspekciji nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta proizvoda otpornih na eksploziju u rudnicima uglja); unutrašnjost staze je metalni kostur; ima dizajn zaštite od iskliznuća iz šina;
26. Funkcija vezivanja vodootpornog pojasa (opciono): zahvaljujući dvostrukoj univerzalnoj strukturi, može se rotirati za 360 stepeni kako bi se spriječilo vezivanje vodenog pojasa
27. Funkcija automatskog odbacivanja vodenog pojasa (opciono): daljinsko upravljanje omogućava automatsko odbacivanje vodenog pojasa kako bi se osiguralo da se robot može lagano vratiti nakon završetka zadatka.
28. Kontrolni terminal: Ručni digitalni integrirani terminal za daljinsko upravljanje
4.2 Robotski sistem za odvod dima:
1. Izduvna mašina: Redel izduvna mašina
2.★ zapremina vazduha: m³/h 25.000
3.★ ugao: -3~16°
4.★ Mašina za ispuhivanje dima CITIC nadmorska visina: mm 1210
5. Radni pritisak: 1,0~1,2 MPa
6. Priključak za vodu: DN80 japanski brzi priključak
7.★ Način vožnje: Vožnja po vodi
8.★ maksimalni protok vode: 620 litara/min
4.3 Robotizirani sistem za izviđanje:
Kroz konfiguraciju plinomjera, modula za praćenje okoliša, infracrvenih kamera, uređaja za prikupljanje i druge opreme vozila, mjesto nesreće može biti podvrgnuto detekciji otrovnih i štetnih plinova, uvjetima okoliša u područjima katastrofe, video i audio daljinskoj detekciji; opremljeno je eksplozivno otpornom platformom za podizanje opremljenom senzorima i kamerama za detekciju okoliša, kako bi se postigle različite visine otrovnih zapaljivih plinova, audio i video analiza okoliša;
1. Konfiguracija ★ sistema za izviđanje: 3 infracrvene kamere otporne na eksploziju za vozila, 1 višeparametarski tester, 1 detektor temperature i vlažnosti
2. Visina podizanja ★ podizne platforme otporne na eksploziju: početna visina: 1326 mm, visina podizanja 2133 mm
3.★ modul za detekciju plina i okoline: bežični sistem za detekciju brzog djelovanja u hitnim slučajevima spašavanja i detektor temperature i vlažnosti, može detektovati: CO2: 0-5% VOL
CH4： VOL 0-100 posto
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2： 0-1000 ppm
NH3： 0-100 ppm
O2： 0-30% O2
H2： 0-1000 ppm
Temperaturni raspon: -25°C do 60°C
Raspon vlažnosti: RH do 90 posto RH 0 posto
4. Funkcija mjerenja temperature infracrvenim zračenjem: unutar i izvan automobila opremljen je infracrvenim temperaturnim senzorom za praćenje unutrašnje temperature karoserije i temperature na terenu (-50-350°C)
4.4 Percepcija videa i zvuka robota:
1.★ broj i konfiguracija kamera: video sistem se sastoji od 3 fiksne infracrvene kamere visoke rezolucije u trupu kako bi se ostvarila vidljivost prije i poslije posmatranja
2. Osvjetljenje kamere: kamera na trupu može pružiti jasnu sliku pri slabom osvjetljenju od 0,001 LUX, dinamičko podešavanje protiv podrhtavanja, kamera bi trebala imati nulto osvjetljenje kako bi efikasno i jasno snimila situaciju na sceni i prikazala je na LCD ekranu operativnog terminala.
3. Pikseli kamere: milion HD slika, rezolucija 1080p, široki ugao 60°
4.★ Nivo zaštite kamere: IP68
5. Tehnički zahtjevi za akviziciju zvuka: daljinsko snimanje zvuka iz polja, lako razumljiva situacija zarobljenih osoba, udaljenost snimanja od 5 metara, frekvencijski opseg 20 Hz~20 kHz, osjetljivost ≥40 dB
4.5 Parametri konfiguracije terminala za daljinsko upravljanje
1. Dimenzije: 410*310*70 mm (bez visine klackalice)
2. Puna težina: 6,5 kg
3. Ekran: LCD ekran visokog sjaja od najmanje 10 inča, prebacivanje video signala na 3 kanala
4. Platforma kontrolnog sistema: operativni sistem Windows 7
5. Radno vrijeme: 8 sati
6. Osnovne funkcije: daljinski upravljač i monitor integrirani prijenosni dizajn, odgovarajući ergonomski remen; može se istovremeno pregledavati i kontrolirati, slika okoline oko scene stabilno se prikazuje na daljinskom upravljaču, može prikazivati ​​informacije o bateriji, koncentraciji otrovnih i štetnih plinova u stvarnom vremenu, kontrolirati robota naprijed, nazad, upravljanje i druga kretanja; s funkcijom protiv podrhtavanja slike, način prijenosa podataka za bežični prijenos pomoću šifriranog signala.
7.★ funkcija snimanja i reprodukcije videa: snimanje videa u bilo kojem trenutku, automatsko spremanje snimljenog video sadržaja, direktno otvaranje reprodukcije videa u terminalu daljinskog upravljača, a također i kopiranje videa na druge uređaje
8. ★ ima funkciju emitiranja slike na ekranu: može povezati projektor i drugu opremu putem HDMI interfejsa, što može olakšati osoblju operativne komande da zajedno razgovara o odluci.
9. Funkcija upravljanja hodanjem: Postoji troosna industrijska klackalica, klackalica za ostvarivanje fleksibilnog rada robota naprijed, nazad, lijevo i desno.
10. Prekidač podizanja sistema za izviđanje: Da, prekidač za tačku samoresetovanja
11. Video prekidač: Da, prekidač za samoresetovanje
12. Funkcija automatske kontrole vuče: Da, prekidač za samoresetiranje
13. Funkcija upravljanja osvjetljenjem: da, prekidač za samoresetiranje, odziv samozaključavanja računara
14. Pomoćni alati: Ručni terminal za daljinsko upravljanje, remen za nošenje preko ramena, mobilni tronožac
4.6 Funkcionalnost interneta:
1.GPS funkcija: GPS lokacija, mogućnost pretrage tragova
2.★ može pristupiti platformi za upravljanje robotskim oblakom (opciono): naziv robota, model, proizvođač, GPS lokacija, napajanje baterije, video, temperatura, vlažnost, podaci o CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 mogu se prenijeti na platformu za upravljanje oblakom putem 4G/5G mreže, a status robota može se provjeravati u stvarnom vremenu putem računara/mobilnog telefona. Pogodno je za komandno osoblje da donosi odluke, a menadžeri opreme da upravljaju cijelim životnim ciklusom robota.
4.7 Ostalo:
★ shema hitnog transporta (opciono): prikolica za specijalni transport robota ili specijalno transportno vozilo robota

Konfiguracija proizvoda
1. Robot za detekciju dima i požara ×1
2. Ručni terminal za daljinsko upravljanje ×1
3. Punjač za karoseriju automobila (54,6 V) × 1 set
4. Punjač za daljinski upravljač (19,6 V) × 1 set
5. Antena (digitalni prijenos) × 2
6. Antena (prijenos) × 3
7. Platforma za upravljanje robotskim oblakom ×1 set (opciono)
8. Robotski transportni automobil za hitne slučajeve ×1 (opciono)

Certifikacija proizvoda
1.★ Certifikacija zaštite od požara cijele mašine: cijela mašina prolazi inspekciju nacionalnog centra za nadzor kvalitete protivpožarne opreme i inspekciju, uz original kao referencu
2.★ Certifikat o eksplozijskoj zaštiti cijele mašine: Exd[ib]IIBT4Gb, dostavite originalni certifikat o eksplozijskoj zaštiti kao referencu
3.★ Eksplozivno otporna kutija za napajanje robota za gašenje požara: Exd IIC T6Gb, priložite originalni certifikat o eksplozivnoj zaštiti kao referencu
4. Kontrolna kutija vatrootpornog i intrinzično sigurnog robota za gašenje požara: Exd[ib]IIBT4Gb, dostavite originalni certifikat o eksplozivnoj zaštiti kao referencu
5. Motor glavnog pogona vatrogasnog robota otporan na eksploziju: ExdIIBT4GB, dostavite originalni certifikat o otpornosti na eksploziju kao referencu
6.★ Certifikat o otpornosti na eksploziju za modul za detekciju plina i okoline: ExdibIICT5GB, dostavite originalni certifikat o otpornosti na eksploziju kao referencu
7.★ Certifikacija modula za detekciju plina i percepcije okoliša za požar: putem inspekcije Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protivpožarne opreme, dostavite original kao referencu
8.★ platforma otporna na eksploziju, certifikat o otpornosti na eksploziju: ExdIIBT5GB, dostavite originalni certifikat o otpornosti na eksploziju kao referencu
9. Izvještaj o inspekciji materijala za gusjenice za ★ robota za gašenje požara: izvještaj o inspekciji nacionalnog centra za nadzor kvalitete i inspekciju sigurnosnih proizvoda otpornih na eksploziju u rudnicima uglja
10.★ Automatski uređaj za zaštitu od prodora vode dobija patent za izum preko Državnog zavoda za intelektualno vlasništvo i dostavlja original za referencu

Certifikati i izvještaji