Šasija robota na kotačima RLSDP 1.0

• Šasija robota na kotačima RLSDP 1.0

Pregled

RLSDP 1.0 šasija robota na kotačima koristi napajanje litijumske baterije kao izvor napajanja robota.Koristi bežični daljinski upravljač za daljinsko upravljanje robotom i može prilagoditi složene načine rada.Glavna kontrola obezbeđuje serijski port/standardnu ​​CAN sabirnicu kao komunikacijski interfejs.Čitava mašina ima nezavisni pogon na četiri točka, diferencijalno upravljanje na četiri točka i nezavisnu strukturu ovjesa s prednjim i stražnjim dvostrukim polugama.Ima IP65 otpornost na prašinu i vodu i može raditi u raznim složenim okruženjima.U isto vrijeme, cijela mašina ima modularni dizajn, četiri nezavisna ovjesa, lijevu i desnu električnu kontrolnu kutiju i baterije se mogu brzo rastaviti radi održavanja i zamjene.Može biti opremljen raznolikom opremom za zamjenu ljudi za obavljanje efikasnih operacija.

Područje primjene

l Može biti opremljen raznim instrumentima i opremom, kao što su robotska ruka, binokularni pan/tilt, lidar, kamera visoke definicije, itd. za sekundarni razvojØ

l Može nositi teške predmete ispod 50 kg za prijenos pošiljke

l Primjenjivo na industrijske parkove, autoputeve, stanice, aerodrome i druga mjesta

Feaures

l 1. ★Nezavisna konstrukcija ovjesa s pogonom na sva četiri točka:

upravljanje na licu mesta i jaka prohodnost u složenim uslovima na putu;maksimalno opterećenje 50 kg

l 2. ★IP65 otporan na prašinu i vodu:pogodan za promjenjive klimatske uslove

l 3. ★Odlične performanse u penjanju: Na padinama od 35 stepeni se može penjati

l 4. ★Velika brzina manevrisanja: maksimalna brzina može doseći 2,2 m/s

l 5. ★Modularni dizajn:četiri nezavisna ovjesa mogu se brzo ukloniti;lijeva i desna električna kontrolna kutija se mogu brzo ukloniti;baterije se mogu brzo ukloniti

Tehnički parametri:

4.1 Cijeli robot:

1. Naziv: RLSDP 1.0 šasija robota na točkovima
2. Osnovna funkcija: mobilna platforma može nositi opremu
3. ★Nivo zaštite: IP65 za cijelog robota
4. Napajanje: električna, litijumska baterija
5. Napon napajanja (DC): 48V
6. ★Veličina: ≤dužina 1015mm*širina 740mm*visina 425mm
7. Mehanizam za hodanje: na kotačima
8. Specifikacije guma: 13*5-6
9. Stil guma: terenske gume (putne gume i gume za travu se mogu zamijeniti)
10. Prečnik okretanja: rotirajući na mestu
11. Težina: ≤80 kg
12. ★Nominalna nosivost: 50 kg
13. Maksimalna prava linija: ≥2,0m/s (beskonačno varijabilna brzina)
14. Iznos pravog odstupanja: ≤5%
15. Kočioni put: ≤0,5m
16. Visina šasije: 105 mm
17. ★Sposobnost penjanja: ≥70% (ili 35°) (gume za cross-country)
18. Visina vertikalne prepreke: ≥120 mm
19. ★Dubina plovidbe: ≥220mm
20. ★Vrijeme neprekidnog hoda: ≥2h
21. Udaljenost bežičnog daljinskog upravljanja: ≥100m (kontrola leta na otvorenom)

4.2 Konfiguracijski parametri terminala za daljinsko upravljanje:

1. Dimenzije: ≤ dužina 215mm* širina 180mm* visina 110mm (uključujući visinu klackalice)
2. Težina cijele mašine: 0,7 kg
3. Napon napajanja (DC): 3.7V–6V
4. ★Radno vrijeme: 8h
5. Osnovna funkcija: Može kontrolirati kretanje robota kao što je naprijed, nazad i okretanje.Način prijenosa podataka je bežični prijenos pomoću šifriranog signala
6. Proširene funkcije: autonomna navigacija, pozicioniranje u realnom vremenu, izbjegavanje prepreka i izbjegavanje sudara
7. Funkcija upravljanja hodanjem: Da, 1 džojstik ostvaruje fleksibilan rad robota naprijed, nazad, lijevo i desno
8. Pomoćni alat: uzica

konfiguraciju proizvoda:

1. RLSDP 1.0 šasija robota na točkovima——– 1 set
2. Daljinski upravljač (uključujući bateriju) ——- 1 set
3. punjač šasije robota na točkovima (54,6V)— 1
4. Daljinski punjač (12V)————- 1