Šasija robota na kotačima RLSDP 1.0

• Šasija robota na kotačima RLSDP 1.0

Pregled

Šasija robota na točkovima RLSDP 1.0 koristi litijumsku bateriju kao izvor napajanja robota. Koristi bežični daljinski upravljač za daljinsko upravljanje robotom i omogućava prilagođavanje složenih načina rada. Glavna kontrola pruža serijski port/standardni CAN bus kao komunikacijski interfejs. Cijela mašina ima nezavisni pogon na sva četiri točka, diferencijalno upravljanje na sva četiri točka i prednju i zadnju nezavisnu strukturu ovjesa sa dvostrukom viljuškom. Ima IP65 otpornost na prašinu i vodu i može raditi u različitim složenim okruženjima. Istovremeno, cijela mašina ima modularni dizajn, četiri nezavisna ovjesa, lijeva i desna električna upravljačka kutija i baterije se mogu brzo rastaviti radi održavanja i zamjene. Može biti opremljena raznovrsnom opremom za zamjenu ljudi radi efikasnog obavljanja operacija.

Područje primjene

Može biti opremljen raznim instrumentima i opremom, kao što su robotska ruka, binokularni panoramski/nagibni uređaj, lidar, kamera visoke rezolucije itd. za sekundarni razvoj.

Može nositi teške predmete ispod 50 kg za prenos pošiljki

Primjenjivo na industrijske parkove, autoputeve, stanice, aerodrome i druga mjesta

Karakteristike

l 1. ★Nezavisna struktura ovjesa s dvostrukim viljuškastim ramenom i pogonom na sva četiri kotača:

upravljanje na licu mjesta i odlična prohodnost u složenim uslovima na putu; maksimalno opterećenje 50 kg

l 2. ★IP65 otporan na prašinu i vodu:pogodno za promjenjive klimatske uslove

l 3. ★Odlične performanse penjanjaMoguće je penjanje po padinama od 35 stepeni

l 4. ★Velika brzina manevrisanja: maksimalna brzina može doseći 2,2 m/s

5. ★Modularni dizajn:Četiri nezavisna ovjesa se mogu brzo ukloniti; lijeva i desna električna upravljačka kutija se mogu brzo ukloniti; baterije se mogu brzo ukloniti

Tehnički parametri:

4.1 Cijeli robot:

1. Naziv: RLSDP 1.0 Šasija robota na točkovima
2. Osnovna funkcija: mobilna platforma može nositi opremu
3. ★Nivo zaštite: IP65 za cijelog robota
4. Napajanje: električno, litijumska baterija
5. Napon napajanja (jednosmjerna struja): 48V
6. ★Veličina: ≤Dužina 1015 mm*Širina 740 mm*Visina 425 mm
7. Mehanizam za hodanje: na kotačima
8. Specifikacije guma: 13*5-6
9. Tip gume: terenske gume (mogu se zamijeniti cestovne gume i gume za travu)
10. Prečnik okretanja: rotirajući u mjestu
11. Težina: ≤80 kg
12. ★Nazivna nosivost: 50 kg
13. Maksimalna brzina na pravoj liniji: ≥2,0 m/s (beskonačno promjenjiva brzina)
14. Iznos pravolinijskog odstupanja: ≤5%
15. Zaustavni put: ≤0,5 m
16. Visina šasije: 105 mm
17. ★Sposobnost penjanja: ≥70% (ili 35°) (gume za terensko vožnju)
18. Visina vertikalne prepreke: ≥120 mm
19. ★Dubina gaza: ≥220 mm
20. ★Vrijeme neprekidnog hodanja: ≥2h
21. Domet bežičnog daljinskog upravljača: ≥100m (upravljanje tokom leta na otvorenom)

4.2 Parametri konfiguracije terminala za daljinsko upravljanje:

1. Dimenzije: ≤ dužina 215 mm* širina 180 mm* visina 110 mm (uključujući visinu klackalice)
2. Težina cijele mašine: 0,7 kg
3. Napon napajanja (jednosmjerna struja): 3,7 V–6 V
4. ★Radno vrijeme: 8 sati
5. Osnovna funkcija: Može kontrolisati kretanje robota kao što su kretanje naprijed, nazad i okretanje. Metod prenosa podataka je bežični prenos korištenjem šifrovanog signala.
6. Proširene funkcije: autonomna navigacija, pozicioniranje u realnom vremenu, izbjegavanje prepreka i izbjegavanje sudara
7. Funkcija upravljanja hodanjem: Da, 1 džojstik omogućava fleksibilno upravljanje robotom naprijed, nazad, lijevo i desno
8. Pomoćni alat: konopac

konfiguracija proizvoda:

1. Šasija za robota na kotačima RLSDP 1.0——– 1 set
2. Daljinski upravljač (uključujući bateriju) ——- 1 set
3. Punjač za šasiju robota na kotačima (54,6 V) — 1
4. Punjač za daljinski upravljač (12V)————- 1