Robot za rušenje nakon požara RXR-J150D
Pregled
Može zamijeniti ljude na toksičnim (zagađenim), urušenim, jako zračenim i drugim posebno opasnim mjestima za spašavanje, a također može daljinski upravljati robotima za rušenje zgrada, bušenje i rezanje betona, iskopavanje tunela, hitno spašavanje, uklanjanje troske i obloga metalurških peći, održavanje rotacijske peći i dekomisiju nuklearnih postrojenja kako bi se izbjegle žrtve;
Područje primjene
Spašavanje od požara za velike naftne i hemijske kompanije
Tuneli, podzemne željeznice i druga mjesta koja se lako urušavaju i zahtijevaju ulazak spasilačkih i vatrogasnih službi
Spašavanje u okruženju gdje curenje zapaljivog plina ili tekućine i eksplozija mogu biti izuzetno visoki
Spašavanje u okruženjima s gustim dimom, otrovnim i štetnim plinovima itd.
Spašavanje u okruženju gdje je potrebna bliska paljba i gdje su ljudi skloni žrtvama nakon približavanja
Karakteristike
- ★ Kod mašina istog nivoa, snaga je veća, a pogonska sila jača;
- ★ Robot se može daljinski uključivati i isključivati, a kao pogon se koristi dizel motor, koji je snažniji od robota na baterije i ima duži vijek trajanja baterije;
- ★ Opremljen multifunkcionalnom glavom alata za lomljenje, sa više načina rada kao što su rezanje, širenje, stiskanje i drobljenje;
- ★ Funkcija detekcije uticaja okoline (opciono): Robot sistem je opremljen modulom za praćenje uticaja okoline kako bi se detektovao dim i opasni gasovi na licu mjesta;
Tehnički parametri:
4.1 Cijeli robot:
- Ime: VatraRobot za rušenje
- Model: RXR-J150D
- Osnovne funkcije: multifunkcionalna glava alata za rastavljanje, s više načina rada kao što su rezanje, širenje, stiskanje i drobljenje;
- Implementacija industrijskih standarda za zaštitu od požara: „GA 892.1-2010 Vatrogasni roboti Dio 1 Opći tehnički zahtjevi“
- ★Struktura šasije: Usvojena je hidraulična gusjenična šasija za ATV
- ★Snaga: dizel motor (27 kW) + hidraulična pumpa
- Dimenzije: dužina 3120 mm*širina 800 mm*visina 1440 mm
- ★Širina hoda: ≤800 mm
- ★Visina hodanja: ≤1450 mm
- Težina: 2110 kg
- ★Vučna sila: ≥10000N
- ★Potisak buldožera: ≥10000N
- ★Maksimalna brzina u pravolinijskom smjeru: ≥0~3km/h, daljinski upravljač, kontinuirana brzina
- ★Sposobnost penjanja: 58% (ili 30°)
- Domet daljinskog upravljača: 100m
- ★Mogućnost spašavanja: ugrađena lopata za guranje, koja se može koristiti za uklanjanje prepreka; ugrađeni vučni prsten na repu, može nositi materijale za spašavanje do mjesta katastrofe i može vući spasilačka vozila do mjesta spašavanja;
4.2 Multifunkcionalni sistem:
1 Hidraulični čekić:
Sila udara (džuli): ≥250
Frekvencija udara (puta/min): 600~900
Prečnik bušaće šipke (mm): 45
2 Multifunkcionalni hvataljka (opciono):
Maksimalni otvor (mm): ≥700
Težina hvatanja (kg): ≥150
Kapacitet (L): ≥21
Širina (mm): ≤480
Funkcija: Ima funkcije hvatanja, sakupljanja i prenošenja, rotacije od 360 stepeni
3 Multifunkcionalni hvatač (opciono):
Stezna težina (kg): ≥150
Maksimalni otvor (mm): ≥680
Funkcija: Ima rotirajuću funkciju za hvatanje, rukovanje, stezanje i prenošenje velikih predmeta
4 Ekspander za smicanje (opciono):
Sila smicanja (KN): ≥200
Sila ekspanzije (KN): ≥30
Funkcija: Sa funkcijom rotacije, može izvršiti operacije rezanja, širenja, cijepanja i branja
6 Buldožer (opciono):
Dužina * širina (mm): ≤780*350
Visina podizanja (mm): ≥670
Funkcija: Koristi se kao fiksni oslonac prilikom uklanjanja prepreka i pozicioniranja karoserije automobila
6 Električna vitla (opciono):
Način vožnje: električni pogon
Funkcija: Vuča i povlačenje zarobljenih vozila i opreme, također se koristi za vuču za samospašavanje
4.3 Robotizirani sistem za gašenje požara (opciono):
- Monitor za požar: kućni elektronski kontrolirani monitor za požar
- Vrsta sredstva za gašenje požara: voda ili pjena
- Materijal: tijelo pištolja - nehrđajući čelik, glava pištolja - tvrdo anodizirana aluminijska legura
- Radni pritisak (Mpa): 1,0~1,2 (MPa)
- Metoda prskanja: jednosmjerna struja, atomizacija, pjena niske ekspanzije
- ★Brzina protoka vode/pjene: 80L/s
- Domet (m): 85 m (voda)
- ★ Ugao rotacije: horizontalno se rotira sa rotirajućim stolom vozila, a vertikalno se rotira sa mehaničkom rukom
- Maksimalni ugao prskanja: 120°
- Cijev od pjene: Cijev od pjene se može zamijeniti, a metoda zamjene je brzo spajanje. Monitor za gašenje požara vodom može prskati vodu, pjenu i miješanu tekućinu, tako da se jedan mlaz može koristiti za više namjena.
4.4 Robotizirani sistem za izviđanje (opciono):
Konfigurisanjem gasnih instrumenata i modula za praćenje okoline, može se izvršiti daljinsko otkrivanje otrovnih i štetnih gasova na gradilištu;
- ★Modul za detekciju gasa i okoline (opciono): opremljen bežičnim sistemom za brzo otkrivanje u hitnim slučajevima i detektorom temperature i vlažnosti, koji može detektovati: PM2.5, buku, VOC, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4, temperaturu i vlažnost;
4.5 Parametri konfiguracije terminala za daljinsko upravljanje
- Radno vrijeme: 8h
- Osnovne funkcije: daljinski upravljač s tri vodootporna profila, ergonomski remen za podršku; kontrola kretanja robota naprijed, nazad, upravljanja i drugih pokreta; robotska ruka kontrolira gore i dolje, rotaciju; set alata za otvaranje, zatvaranje i rotaciju; vodeni top za istosmjernu struju i atomizaciju. Metod prijenosa podataka koristi šifrirani signal za bežični prijenos.
- Funkcija upravljanja hodanjem: Da, dva industrijska džojstika s jednom osom, jedan džojstik ostvaruje kretanje naprijed i nazad gusjenice na lijevoj strani robota, a drugi ostvaruje kretanje naprijed i nazad desne gusjenice
- Funkcija upravljanja monitorom požara: Da
- Hidraulični čekić, višenamjenska hvataljka, hvataljka, ekspander za smicanje i druge funkcije: Da
- Lampica osvjetljenja, funkcija upravljanja lampicom upozorenja: Da, prekidač sa samoblokiranjem
- Pomoćni alat: terminal za daljinsko upravljanje, remen za rame
4.6 Funkcija interneta:
1. GPS funkcija (opciono): GPS pozicioniranje, mogućnost pretrage traga
4.7 Ostalo:
★Plan transporta u hitnim slučajevima (opciono): prikolica za transport namijenjena robotu ili vozilo namijenjeno robotu
konfiguracija proizvoda:
- VatraRobot za rušenje×1
- Ručni terminal za daljinsko upravljanje × 1
- Robotpunjač (27,5 V) × 1 set
- Platforma za upravljanje robotskim oblakom × 1 set (opciono)
- Robotsko vozilo za hitni transport × 1 (opciono)








