ER3 (H) EOD robot
Pregled
EOD roboti se uglavnom koriste za rješavanje zadataka vezanih za eksplozive, a mogu se koristiti i za otkrivanje terena do kojeg je ljudima teško doći.EOD manipulator sa 6 stepeni slobode može se rotirati pod bilo kojim uglom i može grabiti teške predmete do 100 kg.Šasija ima gusjeničarsku strukturu, koja se može prilagoditi različitim terenima i brzo se boriti za raspoređivanje.Robot je opremljen automatskim žičanim odašiljačem sa optičkim vlaknima, kojim se može daljinski upravljati žicom u slučaju mrežnih smetnji.EOD roboti se mogu koristiti sa dodacima, na primjer razaračima (kao što je 38/42mm), sistemima za daljinsku kontrolu detonacije za eksplozive, itd. Manipulator jednom opremljen razaračem eksploziva, omogućava uništavanje eksploziva na licu mjesta.
Karakteristike
1. ★Unaprijed postavljena pozicija ruke robota i funkcija resetiranja
3 unapred podešene funkcije prečice i 1 funkcija resetovanja jednim tasterom
2. ★Ruka manipulatora ima mnogo stupnjeva slobode
Robotska ruka ima 6 stupnjeva slobode
3.★Odlične performanse u penjanju, prelasku prepreka i prelasku rovova
Može se penjati na padinama od 35 stepeni
Može se penjati stepenicama od 30 stepeni
Može se popeti na vertikalne prepreke od 45 cm
Može obuhvatiti rovove širine 80 cm
4. Mehanička ruka nosi veliku težinu
Robotska ruka može uhvatiti do 100 kg teških predmeta
5.★Multi-view video sistem
HD kamere *7
6.★Mobilna bazna stanica (opciono)
Mod komunikacije u 3 tačke, rješava normalan rad u ne-vizuelnom okruženju, udaljenost komunikacije do 1000m
Techinical Specs
Robot ruka-manipulator | |||
Rotacija zgloba: 0-225° | Srednji krak: 0-85° | Velika ruka: 0-30° | Šasija: 0-210° |
Gusjenica: 360° (kontinuirano) | Otvoreni raspon: 0-350 mm | Sila hvatanja: Max 100kg | |
Sistem vožnje | |||
Radijus kruga okretanja: autohtona rotacija | Brzina: 0-1m/s,CVT | ||
Iznos pravog odstupanja: ≤5% | Kočioni put: ≤0,3m | ||
Visina prelaska prepreka: 450mm | Sposobnost penjanja: ≥35°(ili 70%) | ||
Sistem slike | |||
Kamere: tijelo robota*2 & manipulator *3;PTZ | Pixel:960P;1080P 20x optički zum | ||
Sistem kontrole | |||
Veličina daljinskog upravljača: 490*400*230 mm (klackalica - H je isključena) | Težina: 18 kg | ||
LCD: 12 inča, Windows 7 operativni sistem | Mobilna bazna stanica (opciono) – 1000m | ||
Udaljenost kontrole žice:200m (opciono) ★Bežična kontrolna udaljenost:500m(700m svjetlosnog vida) | |||
Fizički parametar | |||
Veličina: 1600*850*1550mm (uključujući PTZ) | Težina: 435 kg | ||
Napajanje: električna, ternarna litijumska baterija | Nosivost: 100 kg | ||
Neprekidan mobilni: 6 sati | Stepen zaštite: IP65 |