ER3 (H) EOD robot
Pregled
EOD roboti se uglavnom koriste za rješavanje zadataka vezanih za eksplozive, a mogu se koristiti i za otkrivanje terena do kojeg ljudi teško mogu doći. EOD manipulator sa 6 stepeni slobode može se rotirati pod bilo kojim uglom i može zgrabiti teške predmete do 100 kg. Šasija ima gusjeničnu strukturu, koja se može prilagoditi različitim terenima i brzo se rasporediti. Robot je opremljen automatskim žičanim odašiljačem s optičkim vlaknima, koji se može daljinski upravljati žicom u slučaju mrežnih smetnji. EOD roboti mogu se koristiti s dodacima, na primjer razaračima (kao što su 38/42 mm), daljinskim sistemima za kontrolu detonacije eksploziva itd. Manipulator, nakon što je opremljen razaračem eksploziva, omogućava uništavanje eksploziva na licu mjesta.
Karakteristike
1. ★Unaprijed postavljena pozicija i funkcija resetiranja robotske ruke
3 unaprijed postavljene funkcije prečica i 1 funkcija resetiranja jednim tasterom
2. ★Manipulatorska ruka ima mnogo stepeni slobode
Robotska ruka ima 6 stepeni slobode
3.★Odlične performanse u penjanju, savladavanju prepreka i prelasku preko rovova
Može se penjati po padinama nagiba od 35 stepeni
Može se penjati stepenicama nagiba od 30 stepeni
Može se popeti na vertikalne prepreke visine 45 cm
Može premostiti rovove širine 80 cm
4. Mehanička ruka hvata veliku težinu
Robotska ruka može podići predmete teške do 100 kg
5.★Video sistem sa višestrukim prikazom
HD kamere *7
6.★Mobilna bazna stanica (opciono)
3-tačkasti način komunikacije, rješava normalan rad u nevizuelnom okruženju, komunikacijska udaljenost do 1000m
Tehničke specifikacije
| Robotska ruka-manipulator | |||
| Rotacija ručnog zgloba: 0-225° | Srednja ruka: 0-85° | Velika ruka: 0-30° | Šasija:0-210° |
| Puzalica: 360° (kontinuirano) | Otvoreni raspon: 0-350 mm | Sila trzaja: Maks. 100 kg | |
| Sistem vožnje | |||
| Radijus kruga okretanja: autohtona rotacija | Brzina:0-1m/s, CVT | ||
| Iznos pravolinijskog odstupanja: ≤5% | Zaustavni put: ≤0,3 m | ||
| Visina prelaska prepreke: 450 mm | Sposobnost penjanja: ≥35° (ili 70%) | ||
| Sistem slika | |||
| Kamere: tijelo robota*2 i manipulator*3; PTZ | Piksel:960P; 1080P 20x optički zum | ||
| Sistem upravljanja | |||
| Dimenzije daljinskog upravljača: 490*400*230 mm (klackalica - H nije uključena) | Težina: 18 kg | ||
| LCD: 12 inča, operativni sistem Windows 7 | Mobilna bazna stanica (opciono) – 1000m | ||
| Udaljenost žičane kontrole: 200m (opciono) ★Domet bežične kontrole: 500m (700m vidljivosti) | |||
| Fizički parametar | |||
| Veličina: 1600*850*1550 mm (uključujući PTZ) | Težina:435 kg | ||
| Napajanje: Električno, ternarna litijumska baterija | Nosivost: 100 kg | ||
| Neprekidno korištenje mobilnog telefona: 6 sati | Nivo zaštite: IP65 | ||







