ER3 (S-1) robot za uklanjanje hemijskih sredstava
Pregled
EOD roboti se uglavnom koriste za rješavanje zadataka vezanih za eksplozive, a mogu se koristiti i za otkrivanje terena do kojeg ljudi teško mogu doći. EOD manipulator sa 6 stepeni slobode može se rotirati pod bilo kojim uglom i može zgrabiti teške predmete do 10,5 kg. Šasija ima strukturu gusjenica + dvostruke okretne ruke, koja se može prilagoditi različitim terenima i brzo se rasporediti. Istovremeno, robot je opremljen žičanim upravljanjem i može raditi daljinski putem žice uz mrežne smetnje. EOD roboti se mogu koristiti s priborom, na primjer razaračima (kao što su 38/42 mm), sistemima za daljinsko upravljanje detonacijom eksploziva itd. Manipulator, nakon što je opremljen razaračem eksploziva, omogućava uništavanje eksploziva na licu mjesta.
Karakteristike
1.★Strukturni oblik prednjih 2 okretne viljuške + gusjeničar
Pogodno za složen teren i može poboljšati performanse savladavanja prepreka;
2. ★Bežični + žični dvostruki način upravljanja
Koristite žičanu kontrolu za normalan rad u okruženju sa smetnjama;
3.★Prenosiv
Vozilo je malih dimenzija i lagano, te se može brzo rasporediti na licu mjesta;
4. ★Dugo trajanje baterije
Korištenjem baterije velikog kapaciteta, radno vrijeme može doseći 8 sati;
Tehničke specifikacije
| Robotska ruka-manipulator | |||
| Rotacija gusjenice: 0-360° | Srednja ruka: 0-270° | Velika ruka: 0-180° | Šasija: ±90° |
| Puzalica: 360° (kontinuirano) | Otvoreni raspon: 0-200 mm | Sila trzaja: 5,5-10,5 kg | |
| Sistem vožnje | |||
| Radijus kruga okretanja: autohtona rotacija | Brzina: 0-1,2 m/s, CVT | ||
| Visina prelaska prepreke: 200 mm | Sposobnost penjanja: ≥40° | ||
| Sistem slika | |||
| Kamere: tijelo robota (PTZ)*2 i manipulator*2 | Piksel:720P | ||
| Kontrolni sistem | |||
| Dimenzije daljinskog upravljača: 418*330*173 mm | Težina: 8 kg | ||
| LCD: 8 inča | Napon: 12V | ||
| Domet žičanog upravljanja: 60m ★Domet bežičnog upravljanja: 500m | |||
| Fizički parametar | |||
| Dimenzije: 810*500*570 mm | Težina: 58,5 kg | ||
| Napajanje: Električno, ternarna litijumska baterija | Nivo zaštite: IP66 | ||







