RXR-MC4BD Robot za detekciju požara otporan na eksploziju visoke multipleksne pjene

Opis proizvoda
RXR-MC4BD protivpožarni robot za gašenje požara visoke ekspanzije pjene za gašenje požara je vrsta specijalnog robota.Koristi litijumsku bateriju kao izvor napajanja i koristi bežični daljinski upravljač za daljinsko upravljanje robotom za gašenje požara.Ovaj proizvod se može primijeniti na razne opasne hemikalije velikih razmjera, velike komercijalne zgrade, tvornice, komercijalna preduzeća, rudnike, tunele, podzemne željeznice, skladišta, hangare, brodove i druge spašavanja u nesrećama.Proizvod ima veliku zapreminu pjene i koristi mješavinu pjene pod pritiskom.Pokrenite vodeni točak kako biste pokrenuli ventilator da se okreće, raspršite pjenastu smjesu na pjenastu mrežu u obliku magle kroz mlaznicu i povucite sloj filma na unutrašnju površinu pjenaste mreže, uz pomoć vjetra generiran od vjetrenjača za stvaranje visokih višestrukih mjehurića, koji su brzo potopljeni ili pokriveni Spaliti površinu objekta kako bi se postigla svrha gašenja požara.Uglavnom zamjenjuje vatrogasne operacije gašenja požara u protočnim požarnim područjima u petrohemijskim, plinskim rezervoarima i drugim mjestima.

Područje primjene
Vatrogasno spašavanje za velike naftne i hemijske kompanije
Tuneli, podzemne željeznice i druga mjesta koja se lako urušavaju i trebaju ući u spašavanje i gašenje požara
Spašavanje u sredinama u kojima postoji curenje zapaljivog gasa ili tečnosti i eksplozija može biti vrlo verovatna
Spašavanje u okruženjima s jakim dimom, otrovnim i štetnim plinovima itd.
5. Spašavanje u okruženju gdje je potrebna bliska vatra i ljudi su skloni žrtvama kada se približe

Karakteristike
★Visoki nivo otpornosti na eksploziju:
Cijeli: Exd[ib] II BT4Gb
Baterija: Exd[ib] II CT6Gb
★Visoki nivo zaštite
Ukupni nivo zaštite: IP67
Nivo zaštite šasije: IP68
★Različite vrste detekcije toksičnih i štetnih gasova Do 8 vrsta gasova, 2 vrste parametara okoline
★Brza brzina vožnje Dosegnite 5,76 km/h,
★Mješavina pjene pod pritiskom nije samo medij za gašenje požara, već također pokreće vjetro točak da se okreće, štedeći potrošnju energije;
★Vrsta gašenja požara je pokriveno gašenje požara, sa manjom potrošnjom vode i nekorozivno
7.★Pristup robotskoj umreženoj platformi oblaka Informacije o statusu robota u stvarnom vremenu o lokaciji, napajanju, zvuku, videu, detekciji plinskog okruženja, itd., mogu se prenijeti u oblak preko 4G/5G mreže i pozadinu Mogu se vidjeti PC i mobilni terminali

Glavne specifikacije
Cijeli robot:
1. Naziv: Protivpožarni robot za gašenje požara visoke multipleksne pjene
2. Model: RXR-MC4BD
3. Osnovne funkcije: gašenje požara, audio i video izviđanje, izviđanje toksičnih i opasnih gasova, izviđanje životne sredine u područjima katastrofe;
4. Implementacija industrijskih standarda zaštite od požara: “GA 892.1-2010 Vatrogasni roboti, dio 1, opći tehnički zahtjevi”
5. Implementacija standarda otpornosti na eksploziju: GB3836.1 2010 “Eksplozivno okruženje, dio 1: Opšti zahtjevi za opremu”, u skladu sa GB3836.1-2010 “Eksplozivno okruženje, dio 2: Oprema zaštićena vatrootpornim kućištima”, CB3836.4 2010 ” Eksplozivno okruženje Deo 4: Intrinsički sigurna zaštitna oprema Nacionalni standard
6.★Tip otporan na eksploziju: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb cijelog robota (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta proizvoda za sigurnost zaštićenog od eksplozije rudnika uglja), napajanje litijumske baterije uređaj za napajanje: Ex d IIC T6 Gb (Centar za ispitivanje nauke o uglju i tehnologiji Instituta Co., Ltd.
7. ★Nivo zaštite: nivo zaštite tela robota je IP68, a nivo zaštite gornjeg dela robota je IP67 (ovaj parametar je u skladu sa izveštajem o ispitivanju Centra za ispitivanje kineskog instituta za istraživanje uglja)
8. Napajanje: električna, ternarna litijumska baterija
9.★Veličina: ≤dužina 1450mmךirina 1025mm×visina 1340mm (bez kardanskog zgloba i antene) 10. ★Prečnik upravljača: ≤1760mm
11.★Težina: ≤700kg
12.★Vučna sila: ≥5000N
13. Udaljenost vučenja: ≥100m (povucite crijevo obogaćeno DN80)
14. ★Maksimalna linearna brzina: ≥1,6m/s, daljinski upravljač bez stepena brzine
15. ★ Količina pravog odstupanja: ≤0,38%
16. Kočioni put: ≤0,3m
17. Sposobnost penjanja: ≥70% (ili 35°)
18. Visina prelaska prepreka: ≥180mm,
19. Ugao stabilnosti kotrljanja: ≥35 stepeni
20.★Dubina plovidbe: ≥500mm
21. Vrijeme neprekidnog hoda: 2h
22. Radno vrijeme pouzdanosti: kroz 16 sati kontinuiranog ispitivanja stabilnosti i pouzdanosti
23. Udaljenost daljinskog upravljača: 1110m
24. Udaljenost video prijenosa: 1110m
25. ★ Funkcija prikaza stava: detekcija ugla robota u realnom vremenu, kuta nagiba i kuta azimuta, što je pogodno za operatera da pokuša shvatiti stanje robota i poslati ga natrag na terminal za daljinsko upravljanje za sljedeći ispravan komandna operacija
26. Funkcija autonomnog izbjegavanja prepreka: Kada naiđete na prepreke u krugu od 2 metra ispred, brzina se prepolovi, a kada naiđete na prepreke unutar 1 metra, automatski će prestati da se kreće naprijed.
27. ★Automatsko stvaranje energije i funkcija suzbijanja trzaja: Glavni motor robota usvaja kočenje proizvodnje energije, koje pretvara silu trzanja u električnu energiju u gašenju požara prskalicama;
28.★Robot gusjeničar: Vatrogasni robot gusjeničar treba da bude napravljen od vatrootporne, antistatičke i otporne na visoke temperature gume (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o inspekciji Nacionalnog rudnika uglja za zaštitu od eksplozije za nadzor i inspekciju kvaliteta proizvoda Centar);unutrašnjost gusjenice je metalni kostur;ima dizajn zaštite od iskliznuća gusjeničara;
29. Funkcija vodootpornog vezivanja remena (opciono): kroz dvostruku univerzalnu strukturu, može se rotirati za 360 stepeni kako bi se sprečilo da se vodeni pojas zaplete
30. Funkcija automatskog isključivanja crijeva (opciono): operacija daljinskog upravljanja ostvaruje automatsko isključivanje crijeva, osiguravajući da se robot može lagano vratiti nakon završetka zadatka
31. Upravljački terminal: ručni terminal za daljinsko upravljanje s integriranom slikom i podacima
4.2 Robotski sistem za gašenje požara:
Generator pjene velike ekspanzije: generator pjene visoke ekspanzije DN500 Vrsta sredstva za gašenje požara: pjena Materijal: tijelo pištolja-aluminijska legura Radni tlak (Mpa): 0,6～0,7 (Mpa) ★Protok pjene: 225L/min pjene Omjer mješavine: 3% ～6% Maksimalni kapacitet pjene: 200m³/min
4.3 Sistem za robotsko izviđanje:
Kroz konfiguraciju gasnih instrumenata, modula za praćenje životne sredine, infracrvenih kamera, pickup-a i druge opreme montirane na vozila, toksični i štetni gasovi na mestu nesreće, uslovi životne sredine u zoni katastrofe, video i audio mogu se pratiti na daljinu;platforma za podizanje otporna na eksploziju opremljena je senzorima i kamerama za otkrivanje okoline za postizanje mjerenja i analize različitih koncentracija otrovnog zapaljivog plina, audio i video zapisa i okoliša na lokaciji;
★Konfiguracija izviđačkog sistema: 3 kom infracrvene kamere koje se montiraju na vozilo, 1 kom multiparametarski tester, 1 kom detektor temperature i vlage
★Visina podizanja platforme za podizanje otporne na eksploziju: početna visina: 1170 mm, visina nakon podizanja: 1970 mm
★Modul za detekciju plina i okoline: opremljen bežičnim sistemom za brzo otkrivanje hitnog spašavanja i detektorom temperature i vlage, koji može otkriti:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000ppm
Raspon temperature: -25°C do 60°C
Raspon vlažnosti: 0% RH do 90% RH
Funkcija infracrvenog mjerenja temperature: opremljena infracrvenim senzorima temperature unutar i izvan automobila za praćenje unutrašnje temperature karoserije automobila i temperature na terenu (-50-350°C)
4.4 Video i audio percepcija robota:
1. ★ Broj i konfiguracija kamera: Video sistem se sastoji od 3 fiksne infracrvene kamere visoke definicije na tijelu za ostvarivanje posmatranja prednjih i stražnjih slika:
2. Kamera na kućištu može pružiti jasne slike pri slabom osvjetljenju od 0,001 LUX i dinamičku zaštitu od potresa;kamera treba da bude u stanju da efikasno i jasno prikupi uslove scene pri nultom osvetljenju i prikaže ih na LCD ekranu operativnog terminala
3. Pikseli kamere: milion slika visoke definicije, rezolucija 1080P, širokougaoni ugao od 60°
4. ★ Nivo zaštite kamere: IP68 5. Tehnički zahtjevi za prikupljanje zvuka: daljinsko prikupljanje zvuka na licu mjesta, lako razumljiva situacija zarobljenih osoba, udaljenost hvatanja 5 metara, frekvencijski opseg 20Hz～20kHz, osjetljivost ≥40dB
4.5 Konfiguracijski parametri terminala za daljinsko upravljanje
1.Dimenzije: 410*310*70mm (bez visine klackalice)
2. Težina: 6,5 kg
3.Display: ne manje od 10 inča LCD ekran visoke svjetline, 4-kanalni video signal prebacivanje
4. Platforma kontrolnog sistema: Windows7 operativni sistem
5.Radno vrijeme: 8h
6.Osnovne funkcije: daljinski upravljač i monitor integrirani prijenosni dizajn, podržavajući ergonomski remen;može se gledati i kontrolirati u isto vrijeme, okolina oko scene može se stabilno predstaviti daljinskom upravljaču, a ugao nagiba baterije i robota može se prikazati u realnom vremenu, status azimuta, informacije o alarmu koncentracije toksičnih i štetnih plinova itd. ., kontrolirati kretanje robota naprijed, nazad, okretanje itd.;sa funkcijom protiv potresanja slike;s prednjom i stražnjom funkcijom prijenosa u realnom vremenu, način prijenosa podataka je bežični prijenos pomoću šifriranih signala.
7.★ Funkcija snimanja i reprodukcije videa: video se može snimiti u bilo koje vrijeme, a snimljeni video sadržaj se može automatski pohraniti.Video se može reprodukovati direktno na terminalu za daljinsko upravljanje ili se video može kopirati na druge uređaje
8.★Sa funkcijom projekcijskog ekrana: može se povezati na opremu za projekciju kao što su projektori preko HDMI sučelja, što je pogodno za zapovjednike operacija da zajedno razgovaraju i donose odluke
9. Funkcija upravljanja hodanjem: Da, 1 industrijski džojstik s tri ose, 1 džojstik za realizaciju fleksibilnog rada robota naprijed, nazad, lijevo, desno
10. Prekidač za podizanje sistema kontrole i izviđanja: Da, samoresetujući prekidač
11. Video prekidač: Da, samoresetujući jog prekidač
12. Prekidač za uključivanje i isključivanje izvora vode za generator pjene: Da, samoresetirajući prekidač za pokretanje, glavni računar radi samozaključavajući odgovor
13. Kontrolirajte funkciju automatskog dehidracionog pojasa: Da, samoresetirajući jog prekidač
14. Funkcija kontrole rasvjete: Da, samoponištavanje jog prekidača, glavni računar radi samozaključavajući odgovor
15.Pomoćni alati: naramenica terminala za ručni daljinski upravljač, tronožac koji se može skinuti

4.6 Internet funkcija: GPS funkcija: GPS pozicioniranje, može se tražiti trag
★Može se povezati na platformu za upravljanje oblakom robota (opcionalno): Možete postaviti naziv robota, model, proizvođača, GPS lokaciju, snagu baterije, video, temperaturu, vlažnost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 , H2 Podaci se prenose na platformu za upravljanje oblakom preko 4G/5G mreže, a status robota se može provjeriti u realnom vremenu putem PC/mobilnog terminala.Pogodno je da komandanti donose odluke, a menadžeri opreme da upravljaju čitavim životnim ciklusom robota
4.7 Ostalo: ★Plan hitnog transporta (opcionalno): prikolica za prijevoz namijenjena robotu ili namjensko transportno vozilo za robota
zLista za pakovanje
1. Izviđački robot za gašenje požara otporan na eksploziju pjene visoke ekspanzije×1
2. Ručni terminal za daljinsko upravljanje × 1
3. Punjač za tijelo robota (54,6V) × 1 set
4. Punjač za daljinski upravljač (19,6V) × 1 set
5. Antena (digitalni prijenos) × 2
6. Antena (prijenos slike) × 3
7. Platforma za upravljanje oblakom za robota × 1 set (opciono) Robotsko vozilo za hitni transport × 1 (opciono)

Certifikat
Certifikacija otpornosti na eksploziju cijele mašine: Exd[ib]IIBT4Gb, dajte originalni certifikat otpornosti na eksploziju za referencu
Kutija za napajanje otporna na eksploziju za robote za gašenje požara: Exd ⅡC T6 Gb, originalni certifikat o otpornosti na eksploziju je dat za referencu
Upravljačka kutija otporna na eksploziju i svojstveno sigurna kontrolna kutija za robote za gašenje požara: Exd[ib]IIBT4Gb, originalni certifikat o otpornosti na eksploziju je dat za referencu
Glavni pogonski motor otporan na eksploziju za robota za gašenje požara: ExdIIBT4GB, originalni certifikat otpornosti na eksploziju je dat za referencu
Certifikacija otpornosti na eksploziju modula za detekciju plina i okoliša: ExdibIICT5GB, originalni certifikat otporan na eksploziju je dat za referencu
★Požarna certifikacija modula za detekciju plina i okoliša: prošao je inspekciju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete vatrogasne opreme i obezbijedio original za referencu
Certifikacija otpornosti na eksploziju za podiznu platformu otpornu na eksploziju: ExdIIBT5GB, originalni certifikat otpornosti na eksploziju je dat za referencu
★ Izvještaj o inspekciji materijala na gusjenicama za robota za gašenje požara: izvještaj o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta proizvoda zaštićenog od eksplozije u rudniku uglja
★Prošao je inspekciju od strane Testnog centra Instituta za istraživanje uglja i tehnologije Co., Ltd., nivo zaštite tela robota je IP68, a nivo zaštite tela robota je IP67.Originalni dijelovi su dati za referencu.
10.★Zaštitni uređaj za automatsko isključivanje vode dobio je patent za pronalazak preko Državnog zavoda za intelektualno vlasništvo, a original je dat za referencu