RXR-MC40BD Protiveksplozivni robot za gašenje požara sa pjenom srednje ekspanzije i izviđačkim sistemom 80D-3

Recenzija proizvoda
RXR-MC40BD robot za gašenje požara otporan na eksploziju je vrsta specijalnog robota. Koristi litijumsku bateriju kao izvor napajanja i bežični daljinski upravljač za daljinsko upravljanje robotom za gašenje požara. Može se koristiti u raznim velikim petrohemijskim kompanijama, tunelima, podzemnim željeznicama itd., gdje dolazi do povećanja količine nafte i plina, curenja i eksplozija otrovnih plinova, urušavanja tunela, podzemnih željeznica i drugih katastrofa. Specijalna oprema za spašavanje na mjestu opasnih hemijskih požara ili požara gustog dima.

Raspon primjene
● Spašavanje od požara za velike naftne i hemijske kompanije
● Tuneli, podzemne željeznice i druga mjesta koja se lako mogu urušiti i gdje je potrebno angažovati spasilačke i vatrogasne službe
● Spašavanje u okruženjima gdje postoji curenje zapaljivog plina ili tekućine, a eksplozija je izuzetno vjerovatna
● Spašavanje u okruženjima s gustim dimom, otrovnim i štetnim plinovima itd.
● Spašavanje u okruženju gdje je potrebno ugasiti požar na maloj udaljenosti i gdje postoji mogućnost žrtava nakon približavanja

Karakteristike proizvoda
1. ★Visok nivo zaštite od eksplozije
Stepen eksplozijske zaštite cijele mašine je Exd[ib] II BT4Gb
Klasa zaštite od eksplozije baterije je Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Različite vrste detekcije otrovnih i štetnih plinova
Do 8 vrsta plinova, 2 vrste parametara okoline
3. ★Multifunkcionalna upotreba
Postoji vatra, izviđanje
4. ★Ručna integrirana sredstva za kontrolu rada
Slika, podaci, podaci detekcije plina i drugi podaci senzora su integrirani, lagani i jednostavni za korištenje
5. ★Pristup robotskoj umreženoj cloud platformi
Informacije o statusu robota u realnom vremenu, kao što su lokacija, napajanje, zvuk, video, detekcija gasnog okruženja itd., mogu se prenositi u oblak putem 4G/5G mreže, a mogu se pregledavati i pozadinski podaci sa računara i mobilnih terminala.

Glavni tehnički indeks
4.1 Cijela mašina：
1. Naziv: Robot za gašenje požara otporan na eksploziju, pjena srednje ekspanzije i izviđanje
2. Model: RXR-MC40BD
3. Osnovne funkcije: gašenje požara, audio i video izviđanje, izviđanje otrovnih i opasnih plinova, izviđanje okoliša u područjima katastrofa;
4. Implementacija industrijskih standarda za zaštitu od požara: „GA 892.1-2010 Vatrogasni roboti Dio 1 Opći tehnički zahtjevi“
5. Implementacija standarda za zaštitu od eksplozije: GB3836.1 2010 „Eksplozivno okruženje Dio 1: Opći zahtjevi za opremu“, u skladu s GB3836.1-2010 „Eksplozivno okruženje Dio 2: Oprema zaštićena vatrootpornim kućištima“, CB3836.4 2010 „Eksplozivno okruženje Dio 4: Oprema za intrinzičnu zaštitu“, Nacionalni standard
6. Tip otporan na eksploziju: cijela mašina: Exd[ib]IIBT4Gb, uređaj za napajanje litijumskom baterijom: Ex d IIC T6 Gb
7. Napajanje: električno, ternarna litijumska baterija
8. ★Veličina: dužina 2154 mm * širina 1252 mm * visina 1368 mm
9. ★Prečnik volana:
10. ★Težina: ≤806,5 kg
11. ★Vučna sila: ≥6400N
12. Udaljenost vučenja: ≥100m (vući dva DN80 obogaćena crijeva)
13. ★ Maksimalna linearna brzina: ≥1,31 m/s, daljinski upravljač s kontinuiranom brzinom
14. ★ Iznos direktne devijacije: ≤0,7%
15. Zaustavni put: ≤0,11 m
16. ★Sposobnost penjanja: ≥83,9% (ili 40°)
17. Visina prelaska prepreke: 275 mm,
18. Ugao stabilnosti pri naginjanju: 40 stepeni
19. ★Dubina gaza: 500 mm
20. Vrijeme neprekidnog hodanja: 2 sata
21. Pouzdano radno vrijeme: kroz 16 sati kontinuiranog testa stabilnosti i pouzdanosti
22. Domet daljinskog upravljača: 1510m
23. Domet video prijenosa: 1210m
24. ★Nosivost: može vući spasilačka vozila na mjesto događaja; može vući prepreke kroz vučni prsten
25. ★ Funkcija prikaza položaja (opciono): detekcija ugla nagiba, ugla okretanja i ugla azimuta robota u realnom vremenu, tako da operater može pokušati shvatiti stanje robota i vratiti vrijednost na terminal daljinskog upravljanja za sljedeću ispravnu operaciju komande
26. Funkcija autonomnog izbjegavanja prepreka: Prilikom nailaska na prepreke unutar 2 metra ispred, brzina se prepolovljuje, a prilikom nailaska na prepreke unutar 1 metra, automatski će se zaustaviti kretanje naprijed.
27. ★Funkcija automatskog hlađenja raspršivanjem: Ima troslojnu vodenu zavjesu sa automatskim hlađenjem raspršivanjem, koja prska i hladi tijelo robota formirajući vodenu zavjesu koja pokriva cijeli robot, osiguravajući da baterija, motor, kontrolni sistem i ključne komponente robota rade normalno u okruženju s visokom temperaturom; korisnik može prilagoditi temperaturu alarma
28. ★Automatska funkcija generiranja energije i suzbijanja trzaja: Glavni motor robota usvaja kočenje generiranjem energije, koje pretvara silu trzaja u električnu energiju prilikom gašenja požara prskalicama;
29. ★Robotska gusjenica: robotska gusjenica za gašenje požara treba biti napravljena od gume otporne na plamen, antistatiku i visoke temperature; unutrašnjost gusjenice je metalni kostur; ima dizajn zaštite od iskliznuća iz tračnica;
30. Funkcija vezivanja vodootpornog pojasa (opciono): zahvaljujući dvostrukoj univerzalnoj strukturi, može se rotirati za 360 stepeni kako bi se spriječilo vezivanje vodenog pojasa.
31. Funkcija automatskog spuštanja crijeva (opciono): daljinsko upravljanje omogućava automatsko spuštanje crijeva, osiguravajući da se robot može lagano vratiti nakon završetka zadatka.
32. Kontrolni terminal: ručni terminal za daljinsko upravljanje sa integriranom slikom i podacima
4.2 Robotski sistem za gašenje požara：
1. Monitor za požar: Monitor za pjenu srednje ekspanzije
2. Vrsta sredstva za gašenje požara: pjena
3. Materijal: tijelo topa - nehrđajući čelik
4. Radni pritisak (Mpa): 0,8～1,0
5. ★Brzina protoka pjene: 42,7 l/s pjene
6. Domet (m): ≥40,2;
7. ★Ugao rotacije: horizontalno -90°～90°, vertikalno -10°～80°
4.3 Robotski izviđački sistem：
Konfigurisanjem plinomjera, modula za praćenje okoliša, infracrvenih kamera, infracrvenih termovizijskih kamera, kamioneta i druge opreme montirane na vozila, može se vršiti daljinski nadzor otrovnih i štetnih plinova na mjestu nesreće, uvjeta okoliša u području katastrofe, videa i zvuka; platforma za podizanje otporna na eksploziju opremljena senzorima i kamerama za detekciju okoliša može mjeriti i analizirati otrovne i zapaljive plinove, audio i video, te okoliš na različitim visinama na licu mjesta;
1. ★Konfiguracija sistema za izviđanje: 3 infracrvene kamere otporne na eksploziju montirane na vozilu, 1 višeparametarski tester, 1 detektor temperature i vlažnosti
2. ★Visina podizanja podizne platforme otporne na eksploziju: početna visina: 1345 mm, visina nakon podizanja: 2150 mm
3. ★Modul za detekciju gasa i okoline: opremljen bežičnim sistemom za brzo otkrivanje u hitnim slučajevima i detektorom temperature i vlažnosti, koji može detektovati:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperaturni raspon: -25°C do 60°C
Raspon vlažnosti: od 0% relativne vlažnosti do 90% relativne vlažnosti
4. Funkcija mjerenja temperature infracrvenim zračenjem: Infracrveni senzori za mjerenje temperature su opremljeni unutar i izvan automobila kako bi pratili unutrašnju temperaturu karoserije i temperaturu na terenu (-50-350°C)
4.4 Percepcija videa robota：
1. ★ Broj kamera i konfiguracija: Video sistem se sastoji od 3 fiksne infracrvene kamere visoke definicije na tijelu, koje mogu posmatrati prednji i zadnji smjer
2. Kamera na tijelu može pružiti jasne slike pri slabom osvjetljenju od 0,001 LUX, s dinamičkim stabilizatorom slike; kamera bi trebala biti u stanju efikasno i jasno snimiti scenu pri nultom osvjetljenju i prikazati je na LCD ekranu operativnog terminala.
3. Pikseli kamere: milion slika visoke definicije, rezolucija 1080P, širokougaono snimanje 60°
4. ★Nivo zaštite kamere: IP68
5. Tehnički zahtjevi za prikupljanje zvuka: daljinsko prikupljanje zvuka na licu mjesta, lako razumljiva situacija zarobljenih osoba, udaljenost snimanja 5 metara, frekvencijski opseg 20Hz～20kHz, osjetljivost ≥40dB
6. Infracrvena termovizijska kamera (opciono): opremljena infracrvenom termovizijskom kamerom za detekciju i praćenje izvora toplote; infracrvena termovizijska kamera ima funkciju stabilizacije slike; ima funkciju snimanja slike i prenosa u realnom vremenu; ima funkciju vizualizovanog pretraživanja izvora požara. Oprema za testiranje mora biti otporna na eksploziju, originalni sertifikat je dostupan za pregled.
4.5 Parametri konfiguracije udaljenog terminala:
1. Dimenzije: 410*310*70 mm (bez visine klackalice)
2. Težina cijele mašine: 6,5 kg
3. Ekran: LCD ekran visokog sjaja od najmanje 10 inča, prebacivanje video signala sa 4 kanala
4. Platforma kontrolnog sistema: operativni sistem Windows 7
5. Radno vrijeme: 8 sati
6. Osnovne funkcije: Daljinski upravljač i monitor su integrirani i prenosivi, s ergonomskim remenom; mogu se istovremeno gledati i kontrolirati, a okruženje oko scene može se stabilno prikazivati ​​na daljinskom upravljaču, a baterija i robot mogu se prikazivati ​​u stvarnom vremenu: ugao nagiba, azimutni ugao, informacije o alarmu koncentracije toksičnih i štetnih plinova itd., kontrolirati kretanje robota naprijed, nazad i okretanje; kontrolirati vodeni top za gore, dolje, lijevo, desno, istosmjernu struju, atomizaciju, samonjihanje i druge radnje. Ima funkciju protiv podrhtavanja slike; ima funkciju prikupljanja i prijenosa panoramskih slika od 360 stepeni prednjeg, stražnjeg i oko robota u stvarnom vremenu. Metoda prijenosa podataka je bežični prijenos korištenjem šifriranih signala.
7. ★Funkcija snimanja i reprodukcije videa: video se može snimati u bilo kojem trenutku, snimljeni video sadržaj se automatski sprema, video se može reproducirati direktno na terminalu daljinskog upravljača ili se video može kopirati na druge uređaje
8. ★Sa funkcijom projekcijskog platna: može se povezati s projekcijskom opremom poput projektora putem HDMI interfejsa, što je pogodno za operativne komandante da zajedno raspravljaju i donose odluke
9. Funkcija upravljanja hodanjem: Pomoću troosnog industrijskog džojstika, robot se može kretati naprijed, nazad, skretati lijevo i skretati desno.
10. Funkcija upravljanja monitorom požara: pomoću troosnog industrijskog džojstika, kontrolišite monitor vode za gore, dolje, lijevo, desno, DC i atomizaciju
11. Kontrola prekidača za podizanje izviđačkog sistema: ostvareno pomoću prekidača za automatsko resetovanje
12. Video prekidač: ostvaren pomoću prekidača sa automatskim resetovanjem
13. Funkcija upravljanja automatskim vučnim remenom: ostvaruje se pomoću prekidača za automatsko resetiranje
14. Funkcija upravljanja osvjetljenjem: putem prekidača za automatsko resetiranje, glavni računar se automatski zaključava kako bi se postiglo
15. Pomoćni alati: ručni terminal za daljinsko upravljanje, remen za rame, pokretni tronožac
4.6 Funkcionalnost interneta：
1.GPS funkcija (opciono): GPS pozicioniranje, mogućnost pretrage traga
2.★ Može se povezati s platformom za upravljanje robotskim oblakom (opciono): naziv robota, model, proizvođač, GPS lokacija, napajanje baterije, video, temperatura, vlažnost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 mogu se povezati, podaci o H2 se prenose na platformu za upravljanje oblakom putem 4G/5G mreže, a status robota se može provjeriti u stvarnom vremenu putem računara/mobilnog terminala. Komandantima je praktično donositi odluke, a menadžerima opreme upravljati cijelim životnim ciklusom robota.
4.7 Ostalo：
★ Šema za hitni transport (opciono): prikolica za specijalni transport robota ili specijalno transportno vozilo za robote

Konfiguracija produkcije
1. Protiveksplozivni robot za izviđanje požara × 1
2. Ručni terminal za daljinsko upravljanje × 1
3. Punjač za karoseriju automobila (54,6 V) × 1 set
4. Punjač za daljinski upravljač (19,6 V) × 1 set
5. Antena (digitalni prijenos) × 2
6. Antena (prijenos slike) × 3
7. Platforma za upravljanje robotskim oblakom × 1 set (opciono)
8. Robotsko vozilo za hitni transport × 1 (opciono)

Certifikacija proizvoda
1.★Certifikacija za zaštitu od požara cijele mašine: cijela mašina je prošla inspekciju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta protivpožarne opreme, a originalni dijelovi su dostavljeni kao referenca.
2.★Sertifikat o otpornosti na eksploziju za cijelu mašinu: Exd[ib]IIBT4Gb, dostavite originalni certifikat o otpornosti na eksploziju kao referencu
3.★ Eksplozivno otporna kutija za napajanje za robote za gašenje požara: Exd IIC T6 Gb, originalni certifikat o eksplozijskoj zaštiti je dostavljen kao referenca.
4. Kontrolna kutija otporna na eksploziju i intrinzično sigurna za robote za gašenje požara: Exd[ib]IIBT4Gb, originalni certifikat o otpornosti na eksploziju je dostavljen kao referenca.
5. Vatrogasni robotski vodeni top za kontrolu motora otpornog na eksploziju: ExdIIBT4GB, dostaviti originalni certifikat o otpornosti na eksploziju kao referencu
6. Glavni pogonski motor otporan na eksploziju za robota za gašenje požara: ExdIIBT4GB, originalni certifikat o otpornosti na eksploziju je dostavljen kao referenca.
7.★Certifikacija o otpornosti na eksploziju modula za detekciju plina i okoline: ExdibIICT5GB, dostavite originalni certifikat o otpornosti na eksploziju kao referencu
8.★Certifikat o zaštiti od požara za modul za detekciju plina i okoline: prošao inspekciju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protivpožarne opreme i dostavio original za referencu
9.★Certifikat o otpornosti na eksploziju za podiznu platformu otpornu na eksploziju: ExdIIBT5GB, dostavite originalni certifikat o otpornosti na eksploziju kao referencu
10.★ Izvještaj o inspekciji materijala za gusjenice za robota za gašenje požara: izvještaj o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete sigurnosnih proizvoda otpornih na eksploziju u rudnicima uglja
11.★Prošao inspekciju od strane Centra za ispitivanje Instituta za istraživanje nauke i tehnologije uglja, nivo zaštite kućišta robota je IP68, a nivo zaštite gornjeg dijela robota je IP67. Originalni dijelovi su dati kao referenca.
12.★Uređaj za automatsku zaštitu od prekida dovoda vode dobio je patent za izum preko Državnog zavoda za intelektualno vlasništvo, a original je dostavljen kao referenca.

Certifikati i izvještaji