RXR-MC4BD Robot za detekciju požara s visokom multipleks pjenom otporan na eksploziju

Opis proizvoda
RXR-MC4BD robot za detekciju požara otporan na eksploziju s visokoekspanzionom pjenom je vrsta specijalnog robota. Koristi litijumsku bateriju kao izvor napajanja i bežični daljinski upravljač za daljinsko upravljanje robotom za gašenje požara. Ovaj proizvod se može primijeniti na razne opasne hemikalije velikih razmjera, poslovne zgrade velikog raspona, fabrike, komercijalna preduzeća, rudnike, tunele, podzemne željeznice, skladišta, hangare, brodove i druga mjesta spašavanja u slučaju nesreće. Proizvod ima veliki volumen pjene i koristi smjesu pjene pod pritiskom. Pokreće vodeni točak za okretanje ventilatora, prska smjesu pjene na mrežu pjene u obliku magle kroz mlaznicu i nanosi sloj filma na unutrašnju površinu mreže pjene, uz pomoć vjetra koji generira vjetar stvara višestruke mjehuriće, koji se brzo potapaju ili prekrivaju površinu objekta kako bi se postigla svrha gašenja požara. Uglavnom zamjenjuje vatrogasce u pokrivanju požarnih operacija u područjima s protokom požara u petrohemijskim industrijama, rezervoarima za skladištenje plina i drugim mjestima.

Područje primjene
Spašavanje od požara za velike naftne i hemijske kompanije
Tuneli, podzemne željeznice i druga mjesta koja se lako mogu urušiti i na koja je potrebno angažovati spasilačke i vatrogasne službe
Spašavanje u okruženjima gdje postoji curenje zapaljivog plina ili tekućine, a eksplozija je izuzetno vjerovatna
Spašavanje u okruženjima s gustim dimom, otrovnim i štetnim plinovima itd.
5. Spašavanje u okruženju gdje je potrebna bliska paljba i gdje su ljudi skloni žrtvama kada se približe

Karakteristike
★Visok nivo otpornosti na eksploziju:
Cijela: Exd[ib] II BT4Gb
Baterija: Exd[ib] II CT6Gb
★Visok nivo zaštite
Ukupni nivo zaštite: IP67
Nivo zaštite kućišta: IP68
★Razne vrste detekcije otrovnih i štetnih plinova Do 8 vrsta plinova, 2 vrste parametara okoline
★Brza brzina vožnje Doseže 5,76 km/h,
★Mješavina pjene pod pritiskom nije samo sredstvo za gašenje požara, već i pokreće vjetroturbinu, štedeći potrošnju energije;
★Vrsta gašenja požara je zatvoreno gašenje požara, sa manjom potrošnjom vode i nekorozivnim djelovanjem
7.★Pristup robotskoj umreženoj cloud platformi Informacije o statusu robota u realnom vremenu, kao što su lokacija, napajanje, zvuk, video, detekcija gasnog okruženja itd., mogu se prenositi u cloud putem 4G/5G mreže, a mogu se pregledavati i pozadinski podaci sa računara i mobilnih terminala.

Glavne specifikacije
Cijeli robot:
1. Naziv: Robot za detekciju požara s visokom multipleks pjenom, otporan na eksploziju
2. Model: RXR-MC4BD
3. Osnovne funkcije: gašenje požara, audio i video izviđanje, izviđanje otrovnih i opasnih plinova, izviđanje okoliša u područjima katastrofa;
4. Implementacija industrijskih standarda za zaštitu od požara: „GA 892.1-2010 Vatrogasni roboti Dio 1 Opći tehnički zahtjevi“
5. Implementacija standarda za zaštitu od eksplozije: GB3836.1 2010 „Eksplozivno okruženje Dio 1: Opći zahtjevi za opremu“, u skladu s GB3836.1-2010 „Eksplozivno okruženje Dio 2: Oprema zaštićena vatrootpornim kućištima“, CB3836.4 2010 „Eksplozivno okruženje Dio 4: Oprema za intrinzičnu zaštitu“, Nacionalni standard
6.★Tip otporan na eksploziju: Ex d [ib] II B T4 Gb cijelog robota (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta sigurnosnih proizvoda otpornih na eksploziju u rudnicima uglja), uređaj za napajanje litijumskom baterijom: Ex d IIC T6 Gb (Centar za testiranje istraživanja i tehnologije uglja Instituta Co., Ltd.)
7. ★Nivo zaštite: nivo zaštite tijela robota je IP68, a nivo zaštite gornjeg dijela robota je IP67 (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o ispitivanju Centra za ispitivanje Kineskog instituta za istraživanje uglja)
8. Napajanje: električno, ternarna litijumska baterija
9.★Veličina: ≤dužina 1450 mmךirina 1025 mm×visina 1340 mm (bez univerzalnog zgloba i antene) 10. ★Prečnik volana: ≤1760 mm
11.★Težina: ≤700 kg
12.★Vučna sila: ≥5000N
13. Udaljenost vučenja: ≥100m (vući crijevo obogaćeno DN80)
14. ★Maksimalna linearna brzina: ≥1,6 m/s, daljinski upravljač s kontinuiranom brzinom
15. ★ Iznos direktne devijacije: ≤0,38%
16. Zaustavni put: ≤0,3 m
17. Sposobnost penjanja: ≥70% (ili 35°)
18. Visina prelaska prepreke: ≥180 mm,
19. Ugao stabilnosti pri naginjanju: ≥35 stepeni
20.★Dubina gaza: ≥500 mm
21. Vrijeme neprekidnog hodanja: 2 sata
22. Pouzdano radno vrijeme: kroz 16 sati kontinuiranog testa stabilnosti i pouzdanosti
23. Domet daljinskog upravljača: 1110m
24. Udaljenost video prijenosa: 1110m
25. ★ Funkcija prikaza položaja: detekcija ugla nagiba, ugla okretanja i ugla azimuta robota u realnom vremenu, što je zgodno za operatera da pokuša shvatiti stanje robota i pošalje ga nazad na terminal daljinskog upravljanja za sljedeću ispravnu operaciju komande
26. Funkcija autonomnog izbjegavanja prepreka: Prilikom nailaska na prepreke unutar 2 metra ispred, brzina se prepolovljuje, a prilikom nailaska na prepreke unutar 1 metra, automatski će se zaustaviti kretanje naprijed.
27. ★Automatska funkcija generiranja energije i suzbijanja trzaja: Glavni motor robota usvaja kočenje generiranjem energije, koje pretvara silu trzaja u električnu energiju prilikom gašenja požara prskalicama;
28.★Robotska gusjenica: Robotska gusjenica za gašenje požara treba biti izrađena od gume otporne na plamen, antistatiku i visoke temperature (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta sigurnosnih proizvoda otpornih na eksploziju u rudnicima uglja); unutrašnjost gusjenice je metalni kostur; ima dizajn zaštite od iskliznuća;
29. Funkcija vezivanja vodootpornog pojasa (opciono): zahvaljujući dvostrukoj univerzalnoj strukturi, može se rotirati za 360 stepeni kako bi se spriječilo vezivanje vodenog pojasa.
30. Funkcija automatskog isključivanja crijeva (opciono): daljinsko upravljanje omogućava automatsko isključivanje crijeva, osiguravajući da se robot može lagano vratiti nakon završetka zadatka.
31. Kontrolni terminal: ručni terminal za daljinsko upravljanje sa integriranom slikom i podacima
4.2 Robotizirani sistem za gašenje požara:
Generator pjene visoke ekspanzije: generator pjene visoke ekspanzije DN500 Vrsta sredstva za gašenje požara: pjena Materijal: tijelo pištolja - legura aluminija Radni pritisak (Mpa): 0,6～0,7 (Mpa) ★Protok pjene: 225L/min pjena Omjer miješanja: 3%～6% Maksimalni kapacitet pjenjenja: 200m³/min
4.3 Robotski sistem za izviđanje:
Konfiguracijom plinskih instrumenata, modula za praćenje okoliša, infracrvenih kamera, pickupova i druge opreme montirane na vozila, moguće je daljinski pratiti otrovne i štetne plinove na mjestu nesreće, uvjete okoliša u području katastrofe, video i audio; platforma za podizanje otporna na eksploziju opremljena je senzorima i kamerama za detekciju okoliša kako bi se postiglo mjerenje i analiza različitih koncentracija otrovnih zapaljivih plinova, audio i video zapisa, te okoliša na licu mjesta;
★Konfiguracija sistema za izviđanje: 3 kom. infracrvene kamere otporne na eksploziju montirane na vozilu, 1 kom. višeparametarski tester, 1 kom. detektor temperature i vlažnosti
★Visina podizanja podizne platforme otporne na eksploziju: početna visina: 1170 mm, visina nakon podizanja: 1970 mm
★Modul za detekciju gasa i okoline: opremljen bežičnim sistemom za brzo otkrivanje hitnih slučajeva i detektorom temperature i vlažnosti, koji može detektovati:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000 ppm
Temperaturni raspon: -25°C do 60°C
Raspon vlažnosti: od 0% relativne vlažnosti do 90% relativne vlažnosti
Funkcija mjerenja temperature infracrvenim senzorima: opremljen infracrvenim temperaturnim senzorima unutar i izvan automobila za praćenje unutrašnje temperature karoserije i temperature na terenu (-50-350°C)
4.4 Percepcija videa i zvuka robota：
1. ★ Broj i konfiguracija kamera: Video sistem se sastoji od 3 fiksne infracrvene kamere visoke rezolucije na karoseriji kako bi se ostvarilo posmatranje prednjih i zadnjih slika:
2. Kamera na tijelu može pružiti jasne slike pri slabom osvjetljenju od 0,001 LUX i dinamičko podešavanje protiv podrhtavanja; kamera bi trebala biti u stanju efikasno i jasno snimati uvjete scene pri nultom osvjetljenju i prikazivati ​​ih na LCD ekranu operativnog terminala.
3. Pikseli kamere: milion slika visoke definicije, rezolucija 1080P, širokougaoni ugao 60°
4. ★ Nivo zaštite kamere: IP68 5. Tehnički zahtjevi za prikupljanje zvuka: daljinsko prikupljanje zvuka na licu mjesta, lako razumljiva situacija zarobljenih osoba, udaljenost snimanja 5 metara, frekvencijski opseg 20Hz～20kHz, osjetljivost ≥40dB
4.5 Parametri konfiguracije terminala za daljinsko upravljanje
1. Dimenzije: 410*310*70 mm (bez visine klackalice)
2. Težina: 6,5 kg
3. Prikaz: LCD ekran visokog osvjetljenja od najmanje 10 inča, prebacivanje video signala sa 4 kanala
4. Platforma kontrolnog sistema: operativni sistem Windows 7
5. Radno vrijeme: 8 sati
6. Osnovne funkcije: daljinski upravljač i monitor integrirani prijenosni dizajn, ergonomski remen koji podržava; može se istovremeno gledati i kontrolirati, okruženje oko scene može se stabilno prikazivati ​​na daljinskom upravljaču, a baterija i kut nagiba robota mogu se prikazivati ​​u stvarnom vremenu, status azimuta, informacije o alarmu koncentracije otrovnih i štetnih plinova itd., kontrolirati kretanje robota naprijed, nazad, okretanje itd.; s funkcijom protiv podrhtavanja slike; s funkcijom prijenosa u stvarnom vremenu naprijed i nazad, način prijenosa podataka je bežični pomoću šifriranih signala.
7.★Funkcija snimanja i reprodukcije videa: video se može snimati u bilo kojem trenutku, a snimljeni video sadržaj se može automatski sačuvati. Video se može reproducirati direktno na terminalu daljinskog upravljača ili se može kopirati na druge uređaje.
8.★Sa funkcijom projekcijskog platna: može se povezati s projekcijskom opremom poput projektora putem HDMI interfejsa, što je pogodno za operativne komandante da zajedno raspravljaju i donose odluke.
9. Funkcija upravljanja hodanjem: Da, 1 troosni industrijski džojstik, 1 džojstik za ostvarivanje fleksibilnog rada robota naprijed, nazad, lijevo, desno
10. Prekidač za podizanje sistema za kontrolu i izviđanje: Da, prekidač za pomicanje sa automatskim resetovanjem
11. Video prekidač: Da, prekidač sa automatskim resetovanjem
12. Prekidač za uključivanje/isključivanje izvora vode generatora pjene: Da, prekidač za automatsko resetiranje, glavni računar ima automatski odziv zaključavanja
13. Kontrola funkcije automatskog dehidracijskog remena: Da, prekidač za automatsko resetiranje
14. Funkcija upravljanja osvjetljenjem: Da, prekidač za automatsko resetiranje, glavni računar ima automatski odgovor na zaključavanje
15. Pomoćni alati: ručni terminal za daljinsko upravljanje, remen za nošenje preko ramena, uklonjivi tronožac

4.6 Internet funkcija: GPS funkcija: GPS pozicioniranje, mogućnost pretrage tragova
★Može se povezati s platformom za upravljanje robotskim oblakom (opciono): Možete postaviti naziv robota, model, proizvođača, GPS lokaciju, snagu baterije, video, temperaturu, vlažnost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2. Podaci se prenose na platformu za upravljanje oblakom putem 4G/5G mreže, a status robota se može provjeriti u stvarnom vremenu putem računara/mobilnog terminala. Komandantima je praktično donositi odluke, a menadžerima opreme upravljati cijelim životnim ciklusom robota.
4.7 Ostalo: ★Plan transporta u hitnim slučajevima (opciono): prikolica za transport namijenjena robotu ili vozilo namijenjeno robotu
zLista za pakovanje
1. Protiveksplozivni robot za izviđanje požara s visokoekspanzijskom pjenom za gašenje požara × 1
2. Ručni terminal za daljinsko upravljanje × 1
3. Punjač za tijelo robota (54,6 V) × 1 set
4. Punjač za daljinski upravljač (19,6 V) × 1 set
5. Antena (digitalni prijenos) × 2
6. Antena (prijenos slike) × 3
7. Platforma za upravljanje robotskim oblakom × 1 set (opciono) Robotično vozilo za hitne slučajeve × 1 (opciono)

Certifikat
Certifikat o eksplozijskoj zaštiti cijele mašine: Exd[ib]IIBT4Gb, dostavite originalni certifikat o eksplozijskoj zaštiti kao referencu.
Eksplozivno otporna kutija za napajanje za robote za gašenje požara: Exd IIC T6 Gb, originalni certifikat o eksplozijskoj zaštiti je dostavljen kao referenca.
Kontrolna kutija otporna na eksploziju i intrinzično sigurna za robote za gašenje požara: Exd[ib]IIBT4Gb, originalni certifikat o otpornosti na eksploziju je dostavljen kao referenca
Glavni pogonski motor otporan na eksploziju za robota za gašenje požara: ExdIIBT4GB, originalni certifikat o otpornosti na eksploziju je dostavljen kao referenca
Certifikat o otpornosti na eksploziju za modul za detekciju plina i okoline: ExdibIICT5GB, originalni certifikat o otpornosti na eksploziju je dostavljen kao referenca.
★Certifikacija modula za detekciju plina i okoline za požar: prošao inspekciju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protivpožarne opreme i dostavio original za referencu
Certifikat o otpornosti na eksploziju za podiznu platformu otpornu na eksploziju: ExdIIBT5GB, originalni certifikat o otpornosti na eksploziju je dostavljen kao referenca.
★ Izvještaj o inspekciji materijala za gusjenicu za robota za gašenje požara: izvještaj o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete sigurnosnih proizvoda otpornih na eksploziju u rudnicima uglja
★Prošao inspekciju od strane Centra za ispitivanje Instituta za istraživanje nauke i tehnologije uglja, nivo zaštite tijela robota je IP68, a nivo zaštite tijela robota je IP67. Originalni dijelovi su dati kao referenca.
10.★Uređaj za automatsku zaštitu od prekida dovoda vode dobio je patent za izum preko Državnog zavoda za intelektualno vlasništvo, a original je dostavljen kao referenca.