RXR-MC200BD Izviđački robot za gašenje požara otporan na eksploziju
Opis proizvoda
RXR-MC200BD izviđački robot za gašenje požara otporan na eksploziju je vrsta specijalnog robota.Koristi litijumsku bateriju kao izvor napajanja i koristi bežični daljinski upravljač za daljinsko upravljanje robotom za gašenje požara.Robot se uglavnom sastoji od tijela robota, vodenog topa velikog protoka, infracrvenog dvostrukog vida pan/tilt otpornog na eksploziju, audio i video izviđanja, izviđanja toksičnih i štetnih plinova i terminala za daljinsko upravljanje u ruci.Primjenjivo je na požare u tunelima na autoputu (željeznici);požari u stanicama podzemne željeznice i tunelima;požari u podzemnim objektima i teretnim dvorištima;požari na velikim i velikim prostorima.Posebno je pogodan za požare u petrohemijskim naftnim skladištima i rafinerijama;napad i pokrivanje opasnih vatrenih ciljeva;gašenje požara i spašavanje od nepristupačnih požara.Ovaj proizvod ima funkcije gašenja požara, audio i video izviđanja, izviđanja otrovnih i opasnih plinova i izviđanja okoliša u područjima katastrofe;
Područje primjene
● Velika petrohemijska preduzeća, spašavanje od požara u tunelima i metrou
● Spašavanje na licu mesta od opasnih hemijskih požara ili požara gustog dima
● Spašavanje na licu mesta od curenja i eksplozije nafte, gasa, otrovnog gasa, urušavanja tunela, podzemne železnice itd.
Karakteristike
1. ★Snažna sposobnost gašenja požara
Dizajn vodenog topa velikog protoka može promijeniti različite oblike vodenog prskanja, protok prskanja se može podesiti, a raspon je visok, što može zadovoljiti rad gašenja požara u velikim prostorima.
2.★Visoki nivo zaštite
Ukupni nivo zaštite je IP67
Stepen zaštite šasije je IP68
3.★Različite vrste detekcije toksičnih i štetnih gasova
Do 8 vrsta gasova, 2 vrste parametara okoline
4. ★Jaka snaga
Snažna sposobnost vuče crijeva, može povući 6 80 crijeva u isto vrijeme
5. ★Multifunkcionalna upotreba
Ima funkcije gašenja požara, izviđanja, transporta, posebno transporta opreme za spašavanje i materijala kao što su crijevna oprema (kao što su: crijevo, gas maska, aparat za disanje pod pozitivnim pritiskom, protupožarna odjeća, alati za spašavanje i druga oprema)
6. ★Pristup robotskoj umreženoj cloud platformi
Informacije o statusu robota u stvarnom vremenu o lokaciji, napajanju, zvuku, videu, detekciji okoline plina, itd., mogu se prenijeti u oblak putem 4G/5G mreže i mogu se vidjeti na stražnjem PC-u i mobilnim terminalima
Glavne specifikacije
4.1 Cijeli robot:
1. Naziv: Izviđački robot za gašenje požara otporan na eksploziju
2. Model: RXR-MC200BD
3. Osnovne funkcije: gašenje požara, audio i video izviđanje, izviđanje toksičnih i opasnih gasova, izviđanje životne sredine u područjima katastrofe;
4. Implementacija industrijskih standarda zaštite od požara: “GA 892.1-2010 Vatrogasni roboti, dio 1, opći tehnički zahtjevi”
5. Implementacija standarda otpornosti na eksploziju: GB3836.1 2010 “Eksplozivno okruženje, dio 1: Opšti zahtjevi za opremu”, u skladu sa GB3836.1-2010 “Eksplozivno okruženje, dio 2: Oprema zaštićena vatrootpornim kućištima”, CB3836.4 2010 ” Eksplozivno okruženje Deo 4: Intrinsički sigurna zaštitna oprema Nacionalni standard
6.★Tip otporan na eksploziju: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb cijelog robota (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta proizvoda za sigurnost bezbjednosti rudnika uglja)
7. ★Nivo zaštite: nivo zaštite tela robota je IP68, a nivo zaštite gornjeg dela robota je IP67 (ovaj parametar je u skladu sa izveštajem o ispitivanju Centra za ispitivanje kineskog instituta za istraživanje uglja)
8. Napajanje: električna, litijumska baterija
9.★Veličina: dužina 2800mmךirina 1730mm×visina 1470mm
10. ★Prečnik upravljača: okretanje na mestu
11.★Težina: 2800kg
12. ★Vučna sila: 20000N
13. Udaljenost vučenja: ≥100m (vuče dva crijeva obogaćena DN80)
14.★Maksimalni protok: 200L/s (150L/s～200L/s podešavanje protoka)
15. ★Maksimalna linearna brzina: ≥1,6m/s, daljinski upravljač bez stepena brzine
16. ★ Količina pravog odstupanja: ≤ 2%
17.★Sposobnost penjanja: 84% (ili 40°)
18. Visina prelaska prepreka: 400mm,
19. Ugao stabilnosti kotrljanja: ≥40 stepeni
20. ★Dubina plovidbe: 600 mm (atmosfersko uranjanje u vodu 1 sat bez vode)
21. Vrijeme neprekidnog hoda: 3h
22. Radno vrijeme pouzdanosti: kroz 16 sati kontinuiranog ispitivanja stabilnosti i pouzdanosti
23. Udaljenost daljinskog upravljača: 1110m
24. Udaljenost video prijenosa: 1110m
25. ★Nosivost: samonosivi okvir, koji može transportovati materijal za spašavanje do mjesta katastrofe (kao što su: crijevo, gas maska, respirator sa pozitivnim pritiskom, odjeća za zaštitu od požara, alati za spašavanje i druga oprema);može biti vučen Prenošenje spasilačkog vozila na mjesto spašavanja;može povući prepreke kroz prsten za vuču
26. ★Panoramska funkcija nadzora: može daljinski prikazati sliku tijela robota od 360 stupnjeva (ovaj parametar je u skladu s izvještajem o testiranju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete vatrogasne opreme)
27. ★ Funkcija prikaza stava: detekcija ugla robota u realnom vremenu, kuta nagiba i kuta azimuta, tako da operater može pokušati shvatiti stanje robota i vratiti vrijednost na terminal za daljinsko upravljanje za sljedeću ispravnu komandu rad (ovaj parametar se odnosi na kvalitet nacionalne opreme za zaštitu od požara Izvještaj o inspekciji nadzornog i inspekcijskog centra je dosljedan)
28. Autonomna funkcija izbjegavanja prepreka: Kada naiđete na prepreke u krugu od 2 metra ispred, brzina se prepolovi, a kada naiđete na prepreke unutar 1 metra, automatski će prestati da se kreće naprijed.
29.★Automatska funkcija hlađenja raspršivanjem: Ima troslojni dizajn vodene zavjese za samoprskanje, koji raspršuje i hladi tijelo robota da formira vodenu zavjesu koja pokriva cijelog robota, osiguravajući da baterija, motor, kontrolni sistem i ključ komponente robota su u normalnom radu u okruženju visoke temperature;korisnici mogu prilagoditi temperaturu alarma (ovaj parametar je u skladu s izvještajem o testiranju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete vatrogasne opreme)
30. Automatsko stvaranje energije i funkcija suzbijanja trzaja: Glavni motor robota usvaja kočenje proizvodnje energije, koje pretvara silu trzanja u električnu energiju u gašenju požara prskalicama;
31.★Robot gusjeničar: Vatrogasni robot gusjeničar treba biti napravljen od gume otporne na plamen, antistatik i visoke temperature (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o inspekciji Nacionalnog nadzora kvaliteta proizvoda za zaštitu od eksplozije rudnika uglja i inspekcijski centar);unutrašnjost gusjenice je metalni kostur;ima dizajn zaštite od iskliznuća gusjeničara;
32. Funkcija vodootpornog vezivanja remena (opciono): kroz dvostruku univerzalnu strukturu, može se rotirati za 360 stepeni kako bi se sprečilo da se vodeni pojas zaplete
33. Funkcija automatskog isključivanja crijeva (opciono): operacija daljinskog upravljanja ostvaruje automatsko isključivanje crijeva, osiguravajući da se robot može lagano vratiti nakon završetka zadatka
34. Upravljački terminal: ručni terminal za daljinsko upravljanje s integriranom slikom i podacima
4.2 Robotski sistem za gašenje požara:
1. Monitor požara: uvezeni monitor požara
2. Vrsta sredstva za gašenje požara: voda ili pjena
3. Materijal: tijelo pištolja - nehrđajući čelik, glava pištolja - aluminijska legura tvrda oksidacija
4. Radni pritisak (Mpa): 1,0～1,4 (Mpa)
5. Metoda prskanja: vodeni sprej ravnog pačjeg kljuna, jednosmjerna struja, pjena niske ekspanzije
6.★Brzina protoka vode/pjene: 200L/s (150L/s～200L/s podešavanje protoka)
7. Domet (m): ≥105m (voda);≥100m (pjena)
8.★Ugao rotacije: horizontalno -45°～45°, vertikalno 0°～90°
9. Maksimalni ugao prskanja: ravno prskanje, pokriva područje širine 45 metara
10. Pjenasta cijev: Pjenasta cijev se može zamijeniti.Metoda zamjene je brza veza s navojem.Monitor protivpožarne vode može prskati vodu, pjenu i pomiješanu tekućinu, tako da se može koristiti u više namjena i nema potrebe za prebacivanjem između DC i izravnavanja pačjeg kljuna. Uklonite cilindar s pjenom
4.3 Sistem za robotsko izviđanje:
Konfigurisanjem gasnih instrumenata, modula za praćenje životne sredine, infracrvenih kamera, patrola sa vidljivim svetlom od 360° i sistema infracrvene termalne slike, pikapova i druge opreme montirane na vozilo, može daljinski detektovati otrovne i štetne gasove na mestu nesreće, uslove životne sredine u području katastrofe , video i audio;konfigurisati otporno na eksploziju Platforma za podizanje je opremljena senzorima i kamerama za detekciju okoline za realizaciju merenja i analize otrovnog zapaljivog gasa, audio i video i okoline na različitim visinama na lokaciji;
1. ★Konfiguracija izviđačkog sistema: 5 infracrvenih kamera koje su ugrađene u vozilo, otporne na eksploziju, patrola vidljivog svjetla od 360° i infracrveni termovizijski sistem, 1 višeparametarski tester, 1 detektor temperature i vlage
2. ★Visina podizanja platforme za podizanje otporne na eksploziju: početna visina: 1370 mm, visina nakon podizanja: 2170 mm
3. ★Modul za detekciju gasa i okoline: opremljen bežičnim sistemom za brzo otkrivanje hitnog spašavanja i detektorom temperature i vlažnosti, koji može otkriti: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Raspon temperature: -25°C do 60°C
Raspon vlažnosti: 0% RH do 90% RH
4. Funkcija infracrvenog mjerenja temperature: infracrveni senzori za mjerenje temperature opremljeni su unutar i izvan automobila za praćenje unutrašnje temperature karoserije automobila i temperature na terenu (-50-350°C)
4.4 Video i audio percepcija robota:
1.★ Broj i konfiguracija kamera: Video sistem se sastoji od 5 fiksnih infracrvenih kamera visoke definicije na tijelu, koje realizuju udaljenost gledanja u prednjem smjeru i 360 panoramskih slika tijela robota;također je opremljen patrolom vidljivog svjetla od 360° i infracrvenim termalnim sistemom za otkrivanje izvora topline i praćenje
2. Osvetljenje kamere: Kamera na kućištu može da pruži jasne slike pod niskim osvetljenjem od 0,001LUX, sa dinamičkim anti-potresom;kamera treba da bude u stanju da efikasno i jasno snimi situaciju scene pri nultom osvetljenju i prikaže je na LCD ekranu operativnog terminala
3. ★Panoramska funkcija nadzora: može daljinski prikazati slike tijela robota od 360 stupnjeva
4. Pikseli kamere: milion slika visoke definicije, rezolucija 1080P, širokokutni ugao od 60°
5. ★ Nivo zaštite kamere: IP68
6. Tehnički zahtjevi za prikupljanje zvuka: daljinsko prikupljanje zvuka na licu mjesta, lako razumljiva situacija zarobljenih osoba, udaljenost hvatanja 5 metara, frekvencijski opseg 20Hz～20kHz, osjetljivost ≥40dB
7. Termovizijska kamera otporna na eksploziju pomicanje/nagib: rezolucija termalne slike: 384*288;
Raspon mjerenja temperature: -20-550℃, radijus posmatranja 100 metara;
Višestruko vidljivo svjetlo: 33 puta;
Horizontalno: 0-360°, vertikalno: -90~90°;
Otkrivanje i praćenje izvora topline;infracrveni termovizir ima funkciju protiv potresanja slike;ima funkciju akvizicije slike i prijenosa u realnom vremenu;ima funkciju vizualnog pretraživanja izvora vatre
4.5 Konfiguracijski parametri terminala za daljinsko upravljanje
1. Dimenzije: 410*310*70mm (bez visine klackalice)
2. Težina cijele mašine: 6,5 kg
3. Zaslon: ne manje od 10 inča LCD ekran visoke svjetline, 4-kanalni video signal prebacivanje
4. Platforma upravljačkog sistema: windows7 operativni sistem
5. Radno vrijeme: 8h
6. Osnovne funkcije: Daljinski upravljač i monitor su integrisani i prenosivi, sa ergonomskom trakom;mogu se gledati i kontrolirati u isto vrijeme, a okolina oko scene može se stabilno predstaviti daljinskom upravljaču, a baterija i robot se mogu prikazati u realnom vremenu Ugao nagiba, status azimuta, alarm koncentracije toksičnih i štetnih plinova informacije, itd., kontroliraju kretanje robota naprijed, nazad i okretanje;kontrolirajte vodeni top za obavljanje gore, dolje, lijevo, desno, jednosmjerne struje, atomizacije, samozamaha i drugih radnji.Ima funkciju protiv potresanja slike;ima funkciju prikupljanja i prijenosa u realnom vremenu panoramskih slika prednje, stražnje i oko robota od 360 stupnjeva.Metoda prijenosa podataka je bežični prijenos pomoću šifriranih signala.
7. ★Panoramska funkcija nadzora: može prikazati slike tijela robota od 360 stupnjeva u realnom vremenu
8.★ Funkcija snimanja i reprodukcije videa: video se može snimiti u bilo koje vrijeme, snimljeni video sadržaj se automatski pohranjuje, video se može reproducirati direktno na terminalu za daljinsko upravljanje ili se video može kopirati na druge uređaje
9. ★Sa funkcijom projekcijskog ekrana: može se povezati na opremu za projekciju kao što su projektori preko HDMI sučelja, što je pogodno za komandante operacija da zajedno razgovaraju i donose odluke
10. Funkcija upravljanja hodanjem: Da, jedan industrijski džojstik s tri ose, jedan džojstik ostvaruje fleksibilan rad robota naprijed, nazad, lijevo i desno
11. Kontrolna funkcija monitora požara: Da, 1 industrijski džojstik s tri ose, jedan džojstik može kontrolirati monitor vode za radnje gore, dolje, lijevo, desno, DC i atomizacije
12. Prekidač za podizanje sistema upravljanja i izviđanja: Da, samoresetujući prekidač
13. Video prekidač: Da, samoresetujući jog prekidač
14. Kontrolirajte funkciju automatskog vučnog pojasa: Da, samoresetirajući jog prekidač
15. Funkcija kontrole rasvjete: Da, samoponištavanje jog prekidača, glavni računar radi samozaključavajući odgovor
16. Pomoćni alati: naramenica terminala za ručni daljinski upravljač, pokretni stativ
4.6 Internet funkcija:
1. GPS funkcija: GPS pozicioniranje, staza se može upitati
2. ★ Može se povezati na platformu za upravljanje oblakom robota (opcionalno): naziv robota, model, proizvođač, GPS lokacija, snaga baterije, video, temperatura, vlažnost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 može se povezati, H2 podaci se prenose na platformu za upravljanje oblakom preko 4G/5G mreže, a status robota se može provjeriti u realnom vremenu putem PC/mobilnog terminala.Pogodno je da komandanti donose odluke, a menadžeri opreme da upravljaju čitavim životnim ciklusom robota
4.7 Ostalo:
★Plan transporta u hitnim slučajevima (opciono): prikolica namijenjena robotu ili robotsko vozilo za transport
Lista za pakovanje
1.1.Izviđački robot za gašenje požara otporan na eksploziju×1
2.2.Ručni terminal za daljinsko upravljanje × 1
3.3.Punjač za karoseriju (336V) × 1 set
4.4.Punjač za daljinsko upravljanje (19,6V) × 1 set
5.5.Antena (digitalni prijenos) × 2
6.6.Antena (prijenos slike) × 3
7.7.Robotska platforma za upravljanje oblakom × 1 set (opcionalno)
8. Robot vozilo za hitni transport × 1 (opciono)
Certifikat
1.1.Certifikacija otpornosti na eksploziju cijele mašine: Exd[ib]IIBT4Gb, dajte originalni certifikat otpornosti na eksploziju za referencu
2.2.Vodeni top za gašenje požara robota za kontrolu motora otpornog na eksploziju: ExdIIBT4GB, originalni certifikat o otpornosti na eksploziju je dat za referencu
3.3.★Sertifikat otpornosti na eksploziju modula za detekciju gasa i okoline: ExdibIICT5GB, dajte originalni sertifikat o otpornosti na eksploziju za referencu
4.4.★Požarna certifikacija za modul detekcije plina i okoliša: prošao inspekciju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete vatrogasne opreme i obezbijedio original za referencu
5.5.★Sertifikat otpornosti na eksploziju platforme za podizanje otporne na eksploziju: ExdIIBT5GB, dajte originalni certifikat otpornosti na eksploziju za referencu
6.6.★ Izvještaj o inspekciji materijala na gusjenicama za robote za gašenje požara: izvještaj o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta proizvoda zaštićenog od eksplozije u rudniku uglja
7.7.★Prošao inspekciju od strane Testnog centra Instituta za istraživanje uglja i tehnologije Co., Ltd., nivo zaštite tela robota je IP68, a nivo zaštite gornjeg dela robota je IP67.Originalni dijelovi su dati za referencu
8.★Zaštitni uređaj za automatsko isključivanje vode dobio je patent za pronalazak preko Državnog zavoda za intelektualno vlasništvo, a original je dat za referencu
