RXR-MC40BD Gašenje požara otporno na eksploziju Pena srednje ekspanzije i robot za izviđanje 80D-3

Pregled proizvoda
RXR-MC40BD izviđački robot za gašenje požara otporan na eksploziju je vrsta specijalnog robota.Koristi litijumsku bateriju kao izvor napajanja i koristi bežični daljinski upravljač za daljinsko upravljanje robotom za gašenje požara.Može se koristiti u raznim velikim petrohemijskim kompanijama, tunelima, podzemnim željeznicama itd., gdje je sve više nafte i plina, curenja i eksplozija otrovnih plinova, tunela, urušavanja metroa i drugih katastrofa.Specijalna oprema za spasavanje na mestu opasnih hemijskih požara ili požara gustog dima.

Opseg primjene
● Vatrogasno spašavanje za velike naftne i hemijske kompanije
● Tuneli, podzemne željeznice i druga mjesta koja se lako urušavaju i trebaju ući u spašavanje i gašenje požara
● Spašavanje u sredinama u kojima postoji curenje zapaljivog gasa ili tečnosti, a eksplozija može biti izuzetno verovatna
● Spašavanje u okruženjima sa jakim dimom, otrovnim i štetnim gasovima, itd.
● Spašavanje u okruženju u kojem je potrebno gasiti požar na maloj udaljenosti i ljudi su skloni žrtvama nakon približavanja

Karakteristike proizvoda
1. ★Visoki nivo otpornosti na eksploziju
Stepen otpornosti na eksploziju cijele mašine je Exd[ib] II BT4Gb
Stepen zaštite od eksplozije baterije je Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Različite vrste detekcije toksičnih i štetnih gasova
Do 8 vrsta gasova, 2 vrste parametara okoline
3. ★Multifunkcionalna upotreba
Ima vatre, izviđanja
4. ★Ručna integrirana sredstva za kontrolu rada
Podaci za detekciju slike, podataka, gasa i drugih senzora su integrisani, lagani i laki za rukovanje
5. ★Pristup robotskoj umreženoj cloud platformi
Informacije o statusu robota u stvarnom vremenu o lokaciji, napajanju, zvuku, videu, detekciji okoline plina, itd., mogu se prenijeti u oblak putem 4G/5G mreže, a mogu se vidjeti pozadinski PC i mobilni terminali

Glavni tehnički indeks
4.1 Cijela mašina:
1. Naziv: Protupožarni vatrogasni robot srednje ekspanzije i izviđački robot
2. Model: RXR-MC40BD
3. Osnovne funkcije: gašenje požara, audio i video izviđanje, izviđanje toksičnih i opasnih gasova, izviđanje životne sredine u područjima katastrofe;
4. Implementacija industrijskih standarda zaštite od požara: “GA 892.1-2010 Vatrogasni roboti, dio 1, opći tehnički zahtjevi”
5. Implementacija standarda otpornosti na eksploziju: GB3836.1 2010 “Eksplozivno okruženje, dio 1: Opšti zahtjevi za opremu”, u skladu sa GB3836.1-2010 “Eksplozivno okruženje, dio 2: Oprema zaštićena vatrootpornim kućištima”, CB3836.4 2010 ” Eksplozivno okruženje Deo 4: Intrinsički sigurna zaštitna oprema Nacionalni standard
6. Tip otporan na eksploziju: cijela mašina: Exd[ib]IIBT4Gb, uređaj za napajanje litijumske baterije: Ex d IIC T6 Gb
7. Napajanje: električna, ternarna litijumska baterija
8. ★Veličina: dužina 2154 mm * širina 1252 mm * visina 1368 mm
9. ★Prečnik upravljača:
10. ★Težina: ≤806,5 kg
11. ★Vučna sila: ≥6400N
12. Rastojanje povlačenja: ≥100m (povucite dva crijeva obogaćena DN80)
13. ★ Maksimalna linearna brzina: ≥1,31m/s, daljinski upravljač bez stepena brzine
14. ★ Količina pravog odstupanja: ≤0,7%
15. Put kočenja: ≤0,11m
16. ★Sposobnost penjanja: ≥83,9% (ili 40°)
17. Visina prelaska prepreka: 275mm,
18. Ugao stabilnosti kotrljanja: 40 stepeni
19. ★Dubina plovidbe: 500 mm
20. Vrijeme neprekidnog hoda: 2h
21. Pouzdanost Radno vrijeme: kroz 16 sati kontinuiranog ispitivanja stabilnosti i pouzdanosti
22. Udaljenost daljinskog upravljača: 1510m
23. Udaljenost video prijenosa: 1210m
24. ★Nosivost: može vući spasilačka vozila na mjesto spašavanja;može povući prepreke kroz prsten za vuču
25. ★ Funkcija prikaza stava (opciono): detekcija ugla robota u realnom vremenu, ugla nagiba i ugla azimuta, tako da operater može pokušati shvatiti stanje robota i vratiti vrijednost na terminal za daljinsko upravljanje za sljedeća ispravna komandna operacija
26. Funkcija autonomnog izbjegavanja prepreka: Kada naiđete na prepreke u krugu od 2 metra ispred, brzina se prepolovi, a kada naiđete na prepreke unutar 1 metra, automatski će prestati da se kreće naprijed.
27. ★Automatska funkcija hlađenja raspršivanjem: Ima troslojni dizajn vodene zavjese za samoprskanje, koji raspršuje i hladi tijelo robota da formira vodenu zavjesu koja pokriva cijelog robota, osiguravajući da baterija, motor, kontrolni sistem i ključ komponente robota su u normalnom radu u okruženju visoke temperature;korisnik može prilagoditi temperaturu alarma
28. ★Automatsko stvaranje energije i funkcija suzbijanja trzaja: Glavni motor robota usvaja kočenje proizvodnje energije, koje pretvara silu trzanja u električnu energiju u gašenju požara prskalicama;
29. ★Robot gusjenica: robotska gusjenica za gašenje požara treba biti napravljena od vatrootporne, antistatičke i na visoke temperature otporne gume;unutrašnjost gusjenice je metalni kostur;ima dizajn zaštite od iskliznuća gusjeničara;
30. Funkcija vodootpornog vezivanja remena (opciono): kroz dvostruku univerzalnu strukturu, može se rotirati za 360 stepeni kako bi se spriječilo da se vodeni pojas začepi
31. Funkcija automatskog skidanja crijeva (opcionalno): operacija daljinskog upravljanja ostvaruje automatsko ispadanje crijeva, osiguravajući da se robot može lagano vratiti nakon završetka zadatka
32. Upravljački terminal: ručni terminal za daljinsko upravljanje s integriranom slikom i podacima
4.2 Robotski sistem za gašenje požara:
1. Monitor požara: Monitor pjene srednje ekspanzije
2. Vrsta sredstva za gašenje požara: pjena
3. Materijal: tijelo topa - nehrđajući čelik
4. Radni pritisak (Mpa): 0,8～1,0
5. ★Protok pjene: 42.7L/s pjene
6. Domet (m): ≥40,2;
7. ★Ugao rotacije: horizontalno -90°～90°, vertikalno -10°～80°
4.3 Robotski izviđački sistem:
Konfigurisanjem gasomera, modula za praćenje životne sredine, infracrvenih kamera, infracrvenih termovizijskih kamera, pikapova i druge opreme montirane na vozilo, može se omogućiti daljinski nadzor toksičnih i štetnih gasova na mestu nesreće, ekološki uslovi u zoni katastrofe, video i audio izvršeno;platforma za podizanje otporna na eksploziju opremljena senzorima i kamerama za otkrivanje okoline, mogu mjeriti i analizirati toksične i zapaljive plinove, audio i video i okoliš na različitim visinama na lokaciji;
1. ★Konfiguracija izviđačkog sistema: 3 infracrvene kamere u vozilu, 1 multiparametarski tester, 1 detektor temperature i vlage
2. ★Visina podizanja platforme za podizanje otporne na eksploziju: početna visina: 1345 mm, visina nakon podizanja: 2150 mm
3. ★Modul za detekciju plina i okoline: opremljen bežičnim sistemom za brzo otkrivanje hitnog spašavanja i detektorom temperature i vlage, koji može otkriti:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Raspon temperature: -25°C do 60°C
Raspon vlažnosti: 0% RH do 90% RH
4. Funkcija infracrvenog mjerenja temperature: Infracrveni senzori za mjerenje temperature su opremljeni unutar i izvan automobila za praćenje unutrašnje temperature karoserije automobila i temperature na terenu (-50-350°C)
4.4 Video percepcija robota:
1. ★ Broj kamera i konfiguracija: Video sistem se sastoji od 3 fiksne infracrvene kamere visoke definicije na tijelu, koje mogu promatrati smjer naprijed i nazad
2. Kamera na tijelu može pružiti jasne slike pod 0,001LUX niskog osvjetljenja, sa dinamičkim anti-potresom;kamera treba da bude u stanju da efikasno i jasno snimi scenu pri nultom osvetljenju i prikaže je na LCD ekranu operativnog terminala
3. Pikseli kamere: milion slika visoke definicije, rezolucija 1080P, širokougaoni 60°
4. ★Nivo zaštite kamere: IP68
5. Tehnički zahtjevi za prikupljanje zvuka: daljinsko prikupljanje zvuka na licu mjesta, lako razumljiva situacija zarobljenih osoba, udaljenost hvatanja 5 metara, frekvencijski opseg 20Hz～20kHz, osjetljivost ≥40dB
6. Infracrvena termovizija (opciono): opremljena infracrvenom termalnom kamerom za otkrivanje i praćenje izvora toplote;infracrveni termovizir ima funkciju protiv potresanja slike;ima funkciju akvizicije slike i prijenosa u realnom vremenu;ima funkciju vizualiziranog traženja izvora požara.A oprema za testiranje mora biti otporna na eksploziju, originalni certifikat je dostupan za pregled
4.5 Parametri konfiguracije udaljenog terminala:
1. Dimenzije: 410*310*70mm (bez visine klackalice)
2. Težina cijele mašine: 6,5 kg
3. Zaslon: ne manje od 10 inča LCD ekran visoke svjetline, 4-kanalni video signal prebacivanje
4. Platforma upravljačkog sistema: windows7 operativni sistem
5. Radno vrijeme: 8h
6. Osnovne funkcije: Daljinski upravljač i monitor su integrisani i prenosivi, sa ergonomskom trakom;mogu se gledati i kontrolirati u isto vrijeme, a okolina oko scene može se stabilno predstaviti daljinskom upravljaču, a baterija i robot se mogu prikazati u realnom vremenu Ugao nagiba, status azimuta, alarm koncentracije toksičnih i štetnih plinova informacije, itd., kontroliraju kretanje robota naprijed, nazad i okretanje;kontrolirajte vodeni top za obavljanje gore, dolje, lijevo, desno, jednosmjerne struje, atomizacije, samozamaha i drugih radnji.Ima funkciju protiv potresanja slike;ima funkciju prikupljanja i prijenosa u realnom vremenu panoramskih slika prednje, stražnje i oko robota od 360 stupnjeva.Metoda prijenosa podataka je bežični prijenos pomoću šifriranih signala.
7. ★ Funkcija snimanja i reprodukcije videa: video se može snimiti u bilo koje vrijeme, snimljeni video sadržaj se automatski pohranjuje, video se može reproducirati direktno na terminalu za daljinsko upravljanje ili se video može kopirati na druge uređaje
8. ★Sa funkcijom projekcijskog ekrana: može se povezati na opremu za projekciju kao što su projektori preko HDMI sučelja, što je pogodno za zapovjednike operacija da zajedno razgovaraju i donose odluke
9. Funkcija upravljanja hodanjem: Preko industrijskog džojstika s tri ose, robot se može kretati naprijed, nazad, skrenuti lijevo i desno.
10. Kontrolna funkcija monitora požara: preko industrijskog džojstika s tri ose, kontrolirajte monitor vode kako biste izvršili akcije gore, dolje, lijevo, desno, DC i atomizacija
11. Kontrola prekidača za podizanje izviđačkog sistema: realizuje se samoresetujući jog prekidač
12. Video prekidač: realizuje se samoresetujući jog prekidač
13. Funkcija upravljanja automatskim pojasom za vuču: ostvaruje se samo-resetnim jog prekidačem
14. Funkcija kontrole rasvjete: preko samoresetnog jog prekidača, računar domaćin radi samozaključavajući odgovor kako bi postigao
15. Pomoćni alati: naramenica terminala za ručni daljinski upravljač, pokretni stativ
4.6 Internet funkcionalnost:
1.GPS funkcija (opciono): GPS pozicioniranje, staza se može tražiti
2.★ Može se povezati sa platformom za upravljanje oblakom robota (opciono): naziv robota, model, proizvođač, GPS lokacija, snaga baterije, video, temperatura, vlažnost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 može se povezati, H2 podaci se prenose na platformu za upravljanje oblakom preko 4G/5G mreže, a status robota se može provjeriti u realnom vremenu putem PC/mobilnog terminala.Pogodno je da komandanti donose odluke, a menadžeri opreme da upravljaju čitavim životnim ciklusom robota
4.7 Ostali:
★ Shema transporta za hitne slučajeve (opciono) : prikolica za specijalni transport robota ili robotsko specijalno transportno vozilo

ProductionConfiguration
1. Izviđački robot za gašenje požara otporan na eksploziju×1
2. Ručni terminal za daljinsko upravljanje × 1
3. Punjač za karoseriju automobila (54,6V) × 1 set
4. Punjač za daljinski upravljač (19,6V) × 1 set
5. Antena (digitalni prijenos) × 2
6. Antena (prijenos slike) × 3
7. Platforma za upravljanje oblakom robota × 1 set (opcionalno)
8. Robot vozilo za hitni transport × 1 (opciono)

Certifikacija proizvoda
1.★Celokupna mašina za zaštitu od požara: cela mašina je prošla inspekciju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta vatrogasne opreme, a originalni delovi su dati za referencu
2.★Sertifikacija protiv eksplozije za celu mašinu: Exd[ib]IIBT4Gb, obezbedite originalni sertifikat o otpornosti na eksploziju za referencu
3.★ Kutija za napajanje otporna na eksploziju za robote za gašenje požara: Exd ⅡC T6 Gb, originalni certifikat o otpornosti na eksploziju je dat za referencu
4. Upravljačka kutija otporna na eksploziju i svojstvena bezbedna kontrolna kutija za robote za gašenje požara: Exd[ib]IIBT4Gb, originalni sertifikat o otpornosti na eksploziju dat je za referencu
5. Vodeni top za gašenje požara robot za kontrolu motora otpornog na eksploziju: ExdIIBT4GB, dajte originalni certifikat o otpornosti na eksploziju za referencu
6. Glavni pogonski motor otporan na eksploziju za robota za gašenje požara: ExdIIBT4GB, originalni certifikat otpornosti na eksploziju je dat za referencu
7.★Sertifikacija otpornosti na eksploziju modula za detekciju gasa i okoline: ExdibIICT5GB, dajte originalni certifikat o otpornosti na eksploziju za referencu
8.★Sertifikat zaštite od požara za modul detekcije gasa i okoline: prošao je inspekciju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta vatrogasne opreme i obezbedio original za referencu
9.★Sertifikat otpornosti na eksploziju platforme za podizanje otporne na eksploziju: ExdIIBT5GB, dajte originalni certifikat otpornosti na eksploziju za referencu
10.★ Izvještaj o inspekciji materijala na gusjenicama za robota za gašenje požara: izvještaj o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta proizvoda zaštićenog od eksplozije Rudnika uglja
11.★Prošao inspekciju od strane Testnog centra Instituta za istraživanje uglja i tehnologije Co., Ltd., nivo zaštite tela robota je IP68, a nivo zaštite gornjeg dela robota je IP67.Originalni dijelovi su dati za referencu
12.★Zaštitni uređaj za automatsko isključivanje vode dobio je patent za pronalazak preko Državnog zavoda za intelektualno vlasništvo, a original je dat za referencu

Certifikati i izvještaji