RXR-YC25000BD Protivpožarni robot za gašenje dima i izviđački robot

Pregled proizvoda
Kao vrsta specijalnog robota, robot za detekciju dima otporan na eksploziju RXR-YC25000BD koristi napajanje litijumske baterije kao napajanje, koje se sastoji od tijela robota, mašine za odvod dima, infracrvene kamere i terminala za daljinsko upravljanje.Robot za gašenje požara se daljinski upravlja bežičnim daljinskim upravljačem.Može igrati funkcije dima i prašine, toplotnog zračenja, dima od pranja i ispušnih plinova u gašenju požara i spašavanju, što je od velikog značaja za poboljšanje sigurnosti spašavanja.Putem vanjskog dovoda vode pod pritiskom za pokretanje motora velikom brzinom rotacije, pogon ventilatora za raspršivanje vatrenog dima, kako bi se vatrogascima pomoglo u brzom spašavanju;iza mlaznice za raspršivanje ventilatora, sprej do ventilatora dalje atomizacije, brza gasifikacija vode apsorbira mnogo topline, može učinkovito kontrolirati i oslabiti katastrofu.Ovaj proizvod ima odvod dima, audio i video izviđanje, izviđanje toksičnih i štetnih plinova, izviđanje okoliša u područjima katastrofe;

Područje primjene
Spašavanje od požara u velikim naftnim i hemijskim preduzećima
Tuneli, podzemne željeznice, itd. su skloni urušavanju i zahtijevaju pristup spašavanju i gašenju požara
Ima zapaljivih gasova, curenja tečnosti, može doći do eksplozije u okruženju za spasavanje
Spašavanje u okruženju od dima, otrovnih i štetnih gasova
Potrebna bliska gašenje požara i spašavanje osoblja u blizini okoline sklone žrtvama

Karakteristike proizvoda
1.★ Upotreba dima
Može se koristiti za odvođenje dima, dovod zraka, raspršivanje vodene magle za gašenje dima, hlađenje, smanjenje prašine, pogon cirkulirajuće vode i uštedu vodenih resursa
2.Detekcija ★ otrovnih i štetnih plinova
8 gasova i 2 parametra okoline
3.★ vuča: N 6500
4.★ Pristup mrežnoj Cloud platformi
Robotov položaj, snaga, audio, video, informacije o detekciji okoline plina i druge informacije o stanju u stvarnom vremenu, mogu se prenijeti preko G/5G 4 mreže u oblak, može se konsultovati pozadinski PC i mobilni

Ključni tehnički indikatori
4.1 Roboti:
1.Naziv: Robot za detekciju dima od požara
2.Model: RXR-YC25000BD
3. Osnovne funkcije: odvod dima, audio i video izviđanje, izviđanje toksičnih i štetnih gasova, izviđanje životne sredine u područjima katastrofe;
4. Sprovođenje standarda vatrogasne industrije: Opšti tehnički uslovi za GA 892.1-2010 vatrogasne robote, 1. dio
5. Provođenje standarda eksplozije: GB3836.1 2010 Eksplozivno okruženje 1. dio: opći zahtjevi za opremu, usklađenost sa GB3836.1-2010《 Eksplozivno okruženje 2. dio: oprema zaštićena vatrootpornim kućištima36 CB32 Nacionalni standard za zaštitu od eksplozije. 4: Osnovna sigurnosna zaštitna oprema
6.★ tip otporan na eksploziju: robotska mašina Exd [ib]ⅡB T4Gb (ovaj parametar je u skladu s nacionalnim sigurnosnim sigurnosnim nadzorom kvaliteta proizvoda rudnika uglja i izvještajem o ispitivanju inspekcijskog centra), uređaj za napajanje s litijumskom baterijom: Ex d IIC T6Gb (testiranje centra za ograničeno ispitivanje istraživačkog instituta za nauku i tehnologiju uglja)
7. Power: električna, ternarna litijumska baterija
8. Veličina: dužina 1964 mm× širina 1298 mm× visina 1543 mm (Ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta vatrogasne opreme)
9. Prečnik upravljanja: 2130 mm (Ovaj parametar je u skladu sa izveštajem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta vatrogasne opreme (CNPC)
10. Težina :≤ kg 870
11.★ vuča :6500 N( Ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta vatrogasne opreme)
12.★ udaljenost povlačenja :≥100 m (povucite dva DN80 puna vodena pojasa))
13. Brzina hodanja: 0~1,36 m/s, daljinski upravljač bezstepena promjena brzine
14. 15.★ kapacitet penjanja :78,1% (38°) (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta vatrogasne opreme)
16. Visina iznad glave :≥250 mm (Ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta vatrogasne opreme)
17.★ rastojanje od tla :194 mm (Ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete vatrogasne opreme (NCQPC)
18.Ugao bočne stabilizacije:≥45°
19. Trajanje hoda :≥ h 2.5
20. Životni vijek:≥10 h
21.★ udaljenost daljinskog upravljanja :2500 m (Ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta vatrogasne opreme)
22. Udaljenost video prijenosa: 1500 m
23. Autonomna funkcija izbjegavanja prepreka: prednji raspon od 2 metra nailazi na prepreke, brzina prepolovljena unutar raspona od 1 metra nailazi na prepreke, kako bi se postiglo automatsko zaustavljanje naprijed
24.★ automatska proizvodnja energije, funkcija automatskog suzbijanja trzaja: glavni motor robota koristi kočnicu za proizvodnju energije, u vatri prskalice će se trzati u električnu energiju;
25.★ robotska staza: vatrogasna robotska staza treba da usvoji vatrostalnu antistatičku gumu otpornu na visoke temperature (ovaj parametar je u skladu s izvještajem o inspekciji nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta proizvoda otpornih na eksploziju u rudniku uglja);unutrašnja strana staze je metalni kostur;Ima dizajn zaštite kolosijeka od iskliznuća iz šina;
26. Vodootporna funkcija vezivanja remena (opciono): kroz dvostruku univerzalnu strukturu, može se rotirati za 360 stupnjeva kako bi se spriječilo čvorovanje vodenog pojasa
27. Funkcija automatskog izbacivanja vodenog pojasa (opciono): operacija daljinskog upravljanja ostvaruje automatsko izbacivanje vodenog pojasa kako bi se osiguralo da se robot može lagano vratiti nakon završetka zadatka
28.Kontrolni terminal: Ručni digitalni integrirani daljinski upravljač
4.2 Sistem za odvod dima robota:
1. Ispušni stroj: Redel ispušni stroj
2.★ zapremina vazduha: m³/h 25.000
3.★ ugao :-3~16°
4.★ Mašina za odvod dima CITIC visina: mm 1210
5. Radni pritisak: 1,0 ~ 1,2 MPa
6.Sučelje za vodu: DN80 japanski brzi utikač
7.★ Način vožnje: Vodeni pogon
8.★ maksimalni protok vode: 620 litara/min
4.3 Sistem za robotsko izviđanje:
Kroz konfiguraciju mjerača plina, modula za praćenje okoliša, infracrvenih kamera, uređaja za podizanje i druge opreme vozila, mjesto nesreće može biti otrovni i štetni plinovi, okolišni uvjeti u područjima katastrofe, video, audio daljinska detekcija;opremljena podiznom platformom otpornom na eksploziju opremljenom senzorima i kamerama za detekciju okoliša, za postizanje različitih visina otrovnih zapaljivih plinova, audio i video, analiza okoliša;
1.Konfiguracija ★ izviđačkog sistema: 3 infracrvene kamere za vozila otporne na eksploziju, 1 višeparametarski tester, 1 detektor temperature i vlage
2. Visina podizanja ★ podizne platforme otporne na eksploziju: početna visina: 1326 mm, visina podizanja 2133 mm
3.★ modul za detekciju gasa i okoline: punjenje bežičnog sistema za brzo otkrivanje hitnog spašavanja i detektor temperature i vlažnosti, može otkriti: CO2: 0-5 posto VOL
CH4: VOL 0-100 posto
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Raspon temperature: -25°C do 60°C
Raspon vlažnosti: RH do 90 posto RH 0 posto
4. Funkcija infracrvenog mjerenja temperature: unutar i izvan automobila opremljen je infracrvenim senzorom temperature za praćenje unutrašnje temperature karoserije automobila i temperature terena (-50-350°C)
4.4 Video i audio percepcija robota:
1.★ broj i konfiguracija kamera: video sistem se sastoji od 3 fiksne infracrvene kamere visoke definicije u trupu za ostvarenje vidne udaljenosti prije i nakon posmatranja
2. Osvetljenje kamere: kamera na trupu može pružiti jasnu sliku pri 0,001 LUX nisko osvjetljenje, dinamička zaštita od potresa, kamera treba da ima nultu osvjetljenje može efikasno i jasno prikupiti situaciju scene i prikazati na LCD ekranu operativnog terminala
3. Pikseli kamere: milion HD slika, rezolucija 1080 P, širok ugao 60°
4.★ Nivo zaštite kamere: IP68
5. Tehnički zahtjevi za akviziciju zvuka: daljinsko snimanje zvuka na terenu, lako razumljiva situacija zarobljenih ljudi, udaljenost hvatanja od 5 metara, frekvencijski opseg 20 Hz~20 kHz, osjetljivost ≥40 dB
4.5 Konfiguracijski parametri terminala za daljinsko upravljanje
1.Dimenzije: 410*310*70 mm (bez visine klackalice)
2.Puna težina: kg 6.5
3. Zaslon: ne manje od 10 inča LCD ekran visoke svjetline, 3 kanala prebacivanje video signala
4. Platforma kontrolnog sistema: Windows7 operativni sistem
5. Radno vrijeme: 8 h
6. Osnovne funkcije: daljinski upravljač i monitor integrirani prijenosni dizajn, odgovarajući ergonomski remen;može se gledati i kontrolirati u isto vrijeme, slika okoline oko scene je stabilno predstavljena daljinskom upravljaču, može prikazati informacije o alarmu o bateriji, koncentraciji toksičnih i štetnih plinova u stvarnom vremenu, kontrolirati robota naprijed, nazad, upravljanje i druge pokrete;sa funkcijom protiv podrhtavanja slike, način prijenosa podataka za bežični prijenos koristeći šifrirani signal.
7.★ funkcija snimanja i reprodukcije videa: može snimati video u bilo koje vrijeme, snimati video sadržaj automatski pohraniti, može direktno otvoriti video reprodukciju na terminalu za daljinsko upravljanje, također može kopirati video na druge uređaje
8. ★ ima funkciju zalijevanja ekrana: može povezati projektor i drugu opremu preko HDMI sučelja, što može olakšati osoblju komande operacije da zajedno razgovaraju o odluci
9. Funkcija kontrole hodanja: postoji industrijska klackalica s tri ose, klackalica za realizaciju robota naprijed, nazad, lijevo skretanje, fleksibilno skretanje udesno
10. Prekidač za podizanje kontrolnog izviđačkog sistema: Da, prekidač za tačku samoresetovanja
11. Prekidač za video: Da, prekidač za tačku samoresetovanja
12. Kontrola automatske funkcije vuče: Da, prekidač za samoresetiranje
13. Funkcija kontrole rasvjete: da, prekidač za samo-resetiranje, odgovor na samozaključavanje računara
14.Pomoćni alati: Ručni terminal za daljinsko upravljanje naramenica, mobilni stativ
4.6 Internet funkcionalnost:
1.GPS funkcija: GPS lokacija, staza se može upitati
2.★ može pristupiti platformi za upravljanje oblakom robota (opcionalno): naziv robota, model, proizvođač, GPS lokacija, snaga baterije, video, temperatura, vlažnost, CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2 podaci može se prenijeti na platformu za upravljanje oblakom preko 4 G/5G mreže, a status robota se može konsultovati u realnom vremenu od strane računara/mobilnog telefona.Pogodno je da komandno osoblje donosi odluke, a menadžeri opreme da upravljaju cijelim životnim ciklusom robota
4.7 Ostalo:
★ shema hitnog transporta (opciono): prikolica za specijalne transporte robota ili robotsko specijalno transportno vozilo

Konfiguracija proizvoda
1.Robot za detekciju dima od požara ×1
2. Ručni terminal za daljinsko upravljanje ×1
3. Punjač za karoseriju automobila (54,6 V)×1 set
4. Punjač za daljinsko upravljanje (19,6 V)×1 set
5.Antena (digitalni prijenos)×2
6. Antena (prijenos)×3
7.Robot platforma za upravljanje oblakom ×1 set (opcionalno)
8. Robot vozilo za hitni transport ×1 (opciono)

Certifikacija proizvoda
1.★ Certifikacija zaštite od požara cijele mašine: cijela mašina kroz nacionalni nadzor kvaliteta vatrogasne opreme i inspekcijski centar, dajte original za referencu
2.★ Certifikacija otpornosti na eksploziju cijele mašine: Exd[ib]IIBT4Gb, navedite originalni certifikat o otpornosti na eksploziju za referencu
3.★ kutija za napajanje vatrogasnog robota otporna na eksploziju: Exd ⅡC T6Gb, navedite originalni certifikat otpornosti na eksploziju za referencu
4. Vatrootporni robot vatrootporna i intrinzično sigurna kontrolna kutija: Exd[ib]IIBT4Gb, dajte originalni certifikat otpornosti na eksploziju za referencu
5. Vatrogasni robot glavni pogon otporan na eksploziju motor: ExdIIBT4GB, dajte originalni certifikat otpornosti na eksploziju za referencu
6.★ Certifikat otpornosti na eksploziju modula za detekciju plina i okoliša: ExdibIICT5GB, navedite originalni certifikat o otpornosti na eksploziju za referencu
7.★ požarna certifikacija modula za detekciju plina i percepcije okoliša: kroz inspekciju Nacionalnog centra za nadzor kvalitete vatrogasne opreme i inspekciju osigurati original za referencu
8.★ Certifikat otpornosti na eksploziju platforme: ExdIIBT5GB, navedite originalni certifikat otpornosti na eksploziju za referencu
9. Izvještaj o inspekciji materijala za gusjenice za ★ vatrogasni robot: izvještaj o inspekciji nacionalnog rudnika uglja otpornog na eksploziju, nadzor i centar za kontrolu kvaliteta proizvoda
10.★ Automatski uređaj za zaštitu od prodora vode dobija patent za pronalazak preko Državnog zavoda za intelektualno vlasništvo i daje original za referencu

Certifikati i izvještaji