RXR-C12BD robot za izviđanje požara otporan na eksploziju
Opis proizvoda
RXR-C12BD robot za izviđanje požara otporan na eksploziju je vrsta specijalnog robota.Koristi litijumsku bateriju kao izvor napajanja i koristi bežični daljinski upravljač za daljinsko upravljanje robotom za izviđanje požara.Može se koristiti u raznim velikim petrohemijskim preduzećima, tunelima, podzemnim željeznicama itd., gdje je sve veći broj curenja i eksplozija nafte, plina, otrovnih plinova, tunela, urušavanja metroa i drugih katastrofa podložan katastrofama.Roboti za gašenje požara igraju ključnu ulogu u hitnom spašavanju i uglavnom zamjenjuju vatrogasce.Posebna oprema za istraživanje opasnih hemijskih požara ili požara gustog dima.Ovaj proizvod ima funkcije audio i video izviđanja, izviđanja toksičnih i opasnih plinova, te izviđanja okoliša u područjima katastrofe, što je od velikog značaja za poboljšanje sigurnosti spašavanja i smanjenje žrtava.
Područje primjene
1. Vatrogasno spašavanje za velike naftne i hemijske kompanije.
2.Tuneli, podzemne željeznice i druga mjesta koja se lako sruše i trebaju ući u spašavanje i gašenje požara.
3. Spašavanje u sredinama u kojima postoji curenje zapaljivog gasa ili tečnosti, a eksplozija može biti izuzetno verovatna.
4.Spasavanje u sredinama sa jakim dimom, otrovnim i štetnim gasovima itd.
5. Spašavanje u okruženju gdje je potrebna bliska vatra i ljudi su skloni žrtvama nakon približavanja
Karakteristike
1.★Visoki nivo otpornosti na eksploziju:
Cijeli robot : Exd[ib] II BT4Gb
Baterija: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Visoki nivo zaštite:
Ukupni nivo zaštite: IP67
Stepen zaštite šasije: IP68
3.★Različite vrste detekcije toksičnih i štetnih gasova Do 8 vrsta gasova, 2 vrste parametara okoline
4.★Multifunkcionalni izviđački sistem Infracrvena termalna slika, vidljivo svjetlo, noćni vid i druge video i audio informacije visoke definicije;povratne informacije u realnom vremenu o okruženju na licu mjesta;povratne informacije u realnom vremenu o osam gasova i temperaturi i vlažnosti.
5. ★Pristup robotskoj umreženoj platformi oblaka Informacije o statusu robota u realnom vremenu o lokaciji, napajanju, zvuku, videu, detekciji plinskog okruženja itd., mogu se prenijeti u oblak putem 4G/5G mreže i pozadinu Mogu se vidjeti PC i mobilni terminali
Glavne specifikacije
4.1 Cijeli robot:
1.Naziv: Protivpožarni robot za izviđanje požara
2.Model: RXR-C12BD
3. Osnovne funkcije: audio i video izviđanje, izviđanje toksičnih i opasnih gasova, izviđanje životne sredine u područjima katastrofe;
4. Implementacija industrijskih standarda zaštite od požara: “GA 892.1-2010 Vatrogasni roboti, dio 1, opći tehnički zahtjevi”
5. Implementacija standarda otpornosti na eksploziju: GB3836.1 2010 “Eksplozivno okruženje, dio 1: Opšti zahtjevi za opremu”, u skladu sa GB3836.1-2010 “Eksplozivno okruženje, dio 2: Oprema zaštićena vatrootpornim kućištima”, CB3836.4 2010 ” Eksplozivno okruženje Deo 4: Intrinsički sigurna zaštitna oprema Nacionalni standard
6.★Tip otporan na eksploziju: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb cijelog robota (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta proizvoda za sigurnost zaštićenog od eksplozije rudnika uglja), napajanje litijumske baterije uređaj za napajanje: Ex d IIC T6 Gb (Centar za ispitivanje nauke o uglju i tehnologiji Instituta Co., Ltd.)
7.Snaga: električna, ternarna litijumska baterija
8.★Veličina: ≤dužina 1408mmךirina 932mm×visina 1178mm (ovaj parametar je u skladu sa izveštajem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta vatrogasne opreme) 9.★Prečnik upravljača: ≤1762mm (ovaj parametar je u skladu sa izvještaj Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta vatrogasne opreme)
9.★ Težina: ≤680 kg (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta vatrogasne opreme)
10.★Vučna sila: ≥3900N (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta vatrogasne opreme)
11.★Maksimalna pravolinijska brzina: ≥1,7m/s, daljinski kontrolirana kontinuirano promjenjiva brzina (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta vatrogasne opreme)
12.★Iznos pravog odstupanja: ≤0,42% (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta vatrogasne opreme)
13. Put kočenja: ≤0,16m (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta vatrogasne opreme)
14.★Sposobnost penjanja: ≥77% (ili 37,6°) (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta vatrogasne opreme)
15. Visina prelaska prepreka: ≥210 mm,
16. Ugao stabilnosti pri kotrljanju: stabilan 35 stepeni
17.★Dubina plovidbe: ≥500mm
18. Vrijeme neprekidnog hoda: 2h
19. Pouzdanost radno vrijeme: kroz 16 sati kontinuiranog ispitivanja stabilnosti i pouzdanosti
20. Udaljenost daljinskog upravljača: 1140m
21. Udaljenost video prijenosa: 1140m
22.★ Funkcija nadzora panorame: Rotirajući pan-tilt otporan na eksploziju može daljinski prikazati horizontalnu sliku tijela robota od 360 stupnjeva i može prikupljati gornje i donje slike od 90°, pokrivajući radijus od 100 metara
23.★ Funkcija prikaza stava: detekcija ugla robota u realnom vremenu, kuta nagiba i kuta azimuta, tako da operater može pokušati shvatiti stanje robota i poslati ga natrag na terminal za daljinsko upravljanje za sljedeću ispravnu operaciju komande (ovaj parametar se odnosi na nacionalni kvalitet vatrogasne opreme. Izvještaj o inspekciji centra za nadzor i inspekciju je dosljedan)
24. Autonomna funkcija izbjegavanja prepreka: kada naiđete na prepreke unutar 2 metra ispred, brzina se prepolovi, a kada naiđete na prepreke unutar 1 metra, automatski će prestati da se kreće naprijed.
25.★Robot gusjeničar: Vatrogasni robot gusjeničar treba biti napravljen od gume otporne na plamen, antistatik i visoke temperature (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o ispitivanju Nacionalnog sigurnosnog nadzora i inspekcije kvaliteta proizvoda zaštićenog od eksplozije rudnika uglja Centar);unutrašnjost gusjenice je metalni kostur;ima dizajn zaštite od iskliznuća gusjeničara;
26. Upravljački terminal: ručni terminal za daljinsko upravljanje s integriranom slikom i podacima
4.2 Sistem za robotsko izviđanje:
Konfigurisanjem gasnih instrumenata, modula za praćenje životne sredine, infracrvenih kamera, infracrvenih termovizijskih kamera, pickupova i druge opreme montirane na vozilo, može daljinski detektovati otrovne i štetne gasove na mestu nesreće, uslove životne sredine u zoni katastrofe, video i audio;konfigurirati podiznu platformu otpornu na eksploziju sa detekcijom okoliša Senzori i kamere mogu mjeriti i analizirati otrovne zapaljive plinove, audio i video i okolinu na različitim visinama na licu mjesta (ovaj parametar je u skladu s izvještajem o inspekciji Nacionalnog nadzora kvalitete vatrogasne opreme i inspekcijski centar);
1.★Konfiguracija izviđačkog sistema: 2 automobilske infracrvene kamere otporne na eksploziju, 1 omnidirekciona infracrvena termovizijska kamera sa dvostrukim pogledom, 1 višeparametarski tester, 1 detektor temperature i vlage
2.★Visina podizanja platforme za podizanje otporne na eksploziju: početna visina: 1178 mm, visina nakon podizanja: 1970 mm
3.★Modul za detekciju gasa i okoline: opremljen bežičnim sistemom za brzo otkrivanje hitnog spašavanja i detektorom temperature i vlažnosti, koji može otkriti:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Raspon temperature: -25°C do 60°C
Raspon vlažnosti: 0% RH do 90% RH
4. Funkcija infracrvenog mjerenja temperature: Infracrveni senzori za mjerenje temperature su opremljeni unutar i izvan automobila za praćenje unutrašnje temperature karoserije automobila i temperature na terenu (-50-350°C)
4.3 Video i audio percepcija robota: 1.★Broj i konfiguracija kamera: Video sistem se sastoji od 2 fiksne infracrvene kamere visoke definicije na tijelu, omnidirekciona infracrvena termovizijska kamera s dvostrukim prikazom, otporna na eksploziju, pan/tilt (jedna eksplozija- otporna termovizijska kamera, jedna kamera sa vidljivim svjetlom) 2. Kamera na tijelu može pružiti jasne slike pod niskim osvjetljenjem od 0,001 LUX i dinamički anti-potres;kamera treba da bude u stanju da efikasno i jasno prikupi uslove scene pri nultom osvetljenju i prikaže ih na LCD ekranu operativnog terminala 3. Pikseli kamere: milion slika visoke definicije, rezolucija 1080P, širokougaoni ugao 60° 4. ★ Nivo zaštite kamere: IP68 5. Tehnički zahtjevi za prikupljanje zvuka: daljinsko prikupljanje zvuka na licu mjesta, lako razumljiva situacija zarobljenih osoba, udaljenost hvatanja 5 metara, frekvencijski opseg 20Hz～20kHz, osjetljivost ≥40dB 6. Otporan na eksploziju termalna slika pomeranje/nagib: rezolucija termalne slike: 384*288;Opseg mjerenja temperature: -20-550℃, radijus posmatranja 100 metara;Uvećanje vidljive svjetlosti: 33 puta;horizontalno: 0-360°, vertikalno: -90~90°;detekcija i praćenje izvora toplote;infracrveni termovizir sa funkcijom protiv potresanja slike;sa akvizicijom slike i funkcijom prijenosa u realnom vremenu;sa vizualizacijom funkcijom pretraživanja izvora požara
4.4 Konfiguracijski parametri terminala za daljinsko upravljanje
1. Dimenzije: 410*310*70mm (bez visine klackalice)
2. Ukupna težina: 6,5 kg
3. Zaslon: ne manje od 10 inča LCD ekran visoke svjetline, 4-kanalni video signal prebacivanje
4. Platforma upravljačkog sistema: windows7 operativni sistem
5. Radno vrijeme: 8h
6. Osnovne funkcije: Daljinski upravljač i monitor su integrisani i prenosivi, sa ergonomskom trakom;mogu se gledati i kontrolirati u isto vrijeme, a okolina oko scene može se stabilno prikazati daljinskom upravljaču, a baterija i robot se mogu prikazati u realnom vremenu. Ugao nagiba, status azimuta, informacije o alarmu o koncentraciji toksičnih i štetnih plinova , itd., kontroliraju kretanje robota naprijed, nazad i okretanje;kontrolirajte pomicanje/naginjanje termovizije otporne na eksploziju da biste izvršili gore, dolje, lijevo, desno, uvećavanje i smanjivanje (fokus) i druge radnje.Ima funkciju protiv potresanja slike;ima funkciju prijenosa prednjih, stražnjih i termalnih slika u realnom vremenu, a način prijenosa podataka je bežični prijenos pomoću šifriranih signala.7.★ Funkcija snimanja i reprodukcije videa: video se može snimiti u bilo koje vrijeme, a snimljeni video sadržaj se može automatski pohraniti.Video se može reprodukovati direktno na terminalu za daljinsko upravljanje ili se video može kopirati na druge uređaje
8. ★Sa funkcijom projekcijskog ekrana: može se povezati na opremu za projekciju kao što su projektori preko HDMI sučelja, što je pogodno za zapovjednike operacija da zajedno razgovaraju i donose odluke
9. Funkcija upravljanja hodanjem: Da, jedan industrijski džojstik s tri ose, jedan džojstik ostvaruje fleksibilan rad robota naprijed, nazad, lijevo i desno
10. Funkcija kontrole pomicanja/nagiba termovizije otporne na eksploziju: Da, jedan industrijski džojstik s tri ose, jedan džojstik može kontrolirati termičku sliku otpornu na eksploziju za gore, dolje, lijevo, desno, zumirati i umanjiti (fokus) akcije
11. Prekidač za podizanje sistema za kontrolu i izviđanje: Da, samoresetujući prekidač
12. Video prekidač: Da, samoresetujući jog prekidač
13. Funkcija kontrole rasvjete: Da, samoresetujući jog prekidač, računar domaćin radi samozaključavajući odgovor 14. Pomoćni alati: ručni remen za daljinsko upravljanje terminalom, pokretni stativ
4.5 Internet funkcija:
1. GPS funkcija: GPS pozicioniranje, staza se može upitati
2. ★ Može se povezati na platformu za upravljanje oblakom robota (opcionalno): naziv robota, model, proizvođač, GPS lokacija, snaga baterije, video, temperatura, vlažnost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 može se povezati, H2 podaci se prenose na platformu za upravljanje oblakom preko 4G/5G mreže, a status robota se može provjeriti u realnom vremenu putem PC/mobilnog terminala.Pogodno je da komandanti donose odluke, a menadžeri opreme da upravljaju čitavim životnim ciklusom robota
4.6 Ostalo: ★Plan hitnog transporta (opcionalno): prikolica za prijevoz namijenjena robotu ili namjensko transportno vozilo za robota
Lista za pakovanje
Protivpožarni robot za izviđanje požara×1
Ručni terminal za daljinsko upravljanje × 1
Punjač za karoseriju (54,6V) × 1 set
Punjač za daljinsko upravljanje (19,6V) × 1 set
Antena (digitalni prijenos) × 2
Antena (prijenos slike) × 3
Robotska platforma za upravljanje oblakom × 1 set (opcionalno)
Robot vozilo za hitni transport × 1 (opciono)
Certifikat
1.★Cijeli certifikat zaštite od požara robota:
cijeli robot je prošao inspekciju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete vatrogasne opreme, a originalni dijelovi su dati za referencu
2. Certifikacija otpornosti na eksploziju cijele mašine: Exd[ib]IIBT4Gb, dajte originalni certifikat otpornosti na eksploziju za buduću referencu
3. Kutija za napajanje otporna na eksploziju za robote za gašenje požara: Exd ⅡC T6 Gb, originalni certifikat o otpornosti na eksploziju je dat za referencu
4. Upravljačka kutija otporna na eksploziju i svojstvena bezbedna kontrolna kutija za robote za gašenje požara: Exd[ib]IIBT4Gb, dajte originalni sertifikat o otpornosti na eksploziju za buduću referencu
5. Glavni pogonski motor otporan na eksploziju za robota za gašenje požara: ExdIIBT4GB, originalni certifikat otporan na eksploziju je dat za referencu
6.★Sertifikacija otpornosti na eksploziju modula za detekciju gasa i okoline: ExdibIICT5GB, dajte originalni certifikat o otpornosti na eksploziju za referencu
7.★Sertifikat zaštite od požara za modul detekcije gasa i okoline: prošao inspekciju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta vatrogasne opreme i obezbedio original za referencu
8.★Sertifikat otpornosti na eksploziju platforme za podizanje otporne na eksploziju: ExdIIBT5GB, dajte originalni certifikat otpornosti na eksploziju za referencu
9.★Izvještaj o inspekciji materijala na gusjenicama za robota za gašenje požara: izvještaj o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta proizvoda zaštićenog od eksplozije rudnika uglja
