RXR-C12BD robot za izviđanje požara otporan na eksploziju

Opis proizvoda
RXR-C12BD robot za izviđanje požara otporan na eksploziju je vrsta specijalnog robota. Koristi litijumsku bateriju kao izvor napajanja i bežični daljinski upravljač za daljinsko upravljanje robotom za izviđanje požara. Može se koristiti u raznim velikim petrohemijskim preduzećima, tunelima, podzemnim željeznicama itd., gdje je sve veći broj curenja i eksplozija nafte, plina, otrovnih plinova, tunela, urušavanja podzemne željeznice i drugih katastrofa sklon katastrofama. Roboti za gašenje požara igraju ključnu ulogu u hitnim spašavanjima i uglavnom zamjenjuju vatrogasce. Specijalna oprema za istraživanje opasnih mjesta hemijskih požara ili požara gustog dima. Ovaj proizvod ima funkcije audio i video izviđanja, izviđanja toksičnih i opasnih plinova i izviđanja okoliša u područjima katastrofe, što je od velikog značaja za poboljšanje sigurnosti spašavanja i smanjenje žrtava.

Područje primjene
1. Spašavanje u slučaju požara za velike naftne i hemijske kompanije.
2. Tuneli, podzemne željeznice i druga mjesta koja se lako urušavaju i zahtijevaju intervenciju spasilačkih i vatrogasnih službi.
3. Spašavanje u okruženjima gdje postoji curenje zapaljivog plina ili tekućine, a eksplozija je izuzetno vjerovatna.
4. Spašavanje u okruženjima s jakim dimom, otrovnim i štetnim plinovima itd.
5. Spašavanje u okruženju gdje je potrebna bliska paljba i gdje su ljudi skloni žrtvama nakon približavanja

Karakteristike
1.★Visok nivo zaštite od eksplozije:
Cijeli robot: Exd[ib] II BT4Gb
Baterija: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Visok nivo zaštite:
Ukupni nivo zaštite: IP67
Stepen zaštite kućišta: IP68
3.★Različite vrste detekcije otrovnih i štetnih plinova Do 8 vrsta plinova, 2 vrste parametara okoline
4.★Multifunkcionalni sistem za izviđanje Infracrveno termovizijsko snimanje, vidljiva svjetlost, noćni vid i druge video i audio informacije visoke definicije; povratne informacije u realnom vremenu o okruženju na licu mjesta; povratne informacije u realnom vremenu o osam gasova, temperaturi i vlažnosti.
5. ★Pristup robotskoj umreženoj cloud platformi Informacije o statusu robota u realnom vremenu, kao što su lokacija, napajanje, zvuk, video, detekcija gasnog okruženja itd., mogu se prenositi u cloud putem 4G/5G mreže, a mogu se pregledavati i pozadinski podaci sa računara i mobilnih terminala.

Glavne specifikacije
4.1 Cijeli robot:
1. Naziv: Robot za izviđanje požara otporan na eksploziju
2.Model: RXR-C12BD
3. Osnovne funkcije: audio i video izviđanje, izviđanje otrovnih i opasnih plinova, izviđanje okoliša u područjima katastrofa;
4. Implementacija industrijskih standarda za zaštitu od požara: „GA 892.1-2010 Vatrogasni roboti Dio 1 Opći tehnički zahtjevi“
5. Implementacija standarda za zaštitu od eksplozije: GB3836.1 2010 „Eksplozivno okruženje Dio 1: Opći zahtjevi za opremu“, u skladu s GB3836.1-2010 „Eksplozivno okruženje Dio 2: Oprema zaštićena vatrootpornim kućištima“, CB3836.4 2010 „Eksplozivno okruženje Dio 4: Oprema za intrinzičnu zaštitu Nacionalni standard
6.★Tip otporan na eksploziju: Ex d [ib] II B T4 Gb cijelog robota (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta sigurnosnih proizvoda otpornih na eksploziju u rudnicima uglja), uređaj za napajanje litijumskom baterijom: Ex d IIC T6 Gb (Centar za testiranje istraživanja i tehnologije uglja Instituta Co., Ltd.)
7. Napajanje: električna, ternarna litijumska baterija
8.★Dimenzije: ≤Dužina 1408 mm × Širina 932 mm × Visina 1178 mm (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta protivpožarne opreme) 9.★Prečnik volana: ≤1762 mm (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta protivpožarne opreme)
9.★Težina: ≤680 kg (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta protivpožarne opreme)
10.★Vučna sila: ≥3900N (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta protivpožarne opreme)
11.★Maksimalna brzina na pravoj liniji: ≥1,7 m/s, daljinski upravljana kontinuirano promjenjiva brzina (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta protivpožarne opreme)
12.★Iznos pravolinijskog odstupanja: ≤0,42% (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta protivpožarne opreme)
13. Put kočenja: ≤0,16 m (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta protivpožarne opreme)
14.★Sposobnost penjanja: ≥77% (ili 37,6°) (ovaj parametar je u skladu sa izvještajem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta protivpožarne opreme)
15. Visina prelaska prepreke: ≥210 mm,
16. Ugao stabilnosti pri kotrljanju: 35 stepeni stabilno
17.★Dubina gaza: ≥500 mm
18. Vrijeme neprekidnog hodanja: 2 sata
19. Pouzdano radno vrijeme: kroz 16 sati kontinuiranog testa stabilnosti i pouzdanosti
20. Domet daljinskog upravljača: 1140m
21. Domet video prijenosa: 1140m
22.★Funkcija panoramskog nadzora: Rotirajući pan-tilt uređaj otporan na eksploziju može daljinski prikazati horizontalnu sliku tijela robota od 360 stepeni i može prikupiti gornje i donje slike od 90°, pokrivajući radijus od 100 metara.
23.★ Funkcija prikaza položaja: detekcija ugla nagiba, ugla okretanja i ugla azimuta robota u realnom vremenu, tako da operater može pokušati shvatiti stanje robota i poslati ga nazad na terminal za daljinsko upravljanje radi sljedeće ispravne operacije (ovaj parametar je povezan s kvalitetom nacionalne protivpožarne opreme. Izvještaj o inspekciji nadzornog i inspekcijskog centra je konzistentan)
24. Funkcija autonomnog izbjegavanja prepreka: kada naiđete na prepreke unutar 2 metra ispred, brzina se prepolovi, a kada naiđete na prepreke unutar 1 metra, automatski će se zaustaviti kretanje naprijed.
25.★Robotska gusjenica: Robotska gusjenica za gašenje požara treba biti izrađena od gume otporne na plamen, antistatiku i visoke temperature (ovaj parametar je u skladu s izvještajem o ispitivanju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete sigurnosnih proizvoda otpornih na eksploziju u rudnicima uglja); unutrašnjost gusjenice je metalni kostur; ima dizajn zaštite od iskliznuća;
26. Kontrolni terminal: ručni terminal za daljinsko upravljanje sa integriranom slikom i podacima
4.2 Robotski sistem za izviđanje:
Konfigurisanjem gasnih instrumenata, modula za praćenje okoline, infracrvenih kamera, infracrvenih termovizijskih kamera, kamioneta i druge opreme montirane na vozila, moguće je daljinski detektovati otrovne i štetne gasove na mestu nesreće, uslove okoline u području katastrofe, video i audio; konfigurisati platformu za podizanje otpornu na eksploziju sa detekcijom okoline. Senzori i kamere mogu meriti i analizirati otrovne zapaljive gasove, audio i video, te okolinu na različitim visinama na licu mesta (ovaj parametar je u skladu sa izveštajem o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvaliteta protivpožarne opreme);
1.★Konfiguracija sistema za izviđanje: 2 automobilske infracrvene kamere otporne na eksploziju, 1 višesmjerna infracrvena termovizijska kamera s dvostrukim prikazom otporna na eksploziju, 1 višeparametarski tester, 1 detektor temperature i vlažnosti
2.★Visina podizanja podizne platforme otporne na eksploziju: početna visina: 1178 mm, visina nakon podizanja: 1970 mm
3.★Modul za detekciju gasa i okoline: opremljen bežičnim sistemom za brzo otkrivanje u hitnim slučajevima i detektorom temperature i vlažnosti, koji može detektovati:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperaturni raspon: -25°C do 60°C
Raspon vlažnosti: od 0% relativne vlažnosti do 90% relativne vlažnosti
4. Funkcija mjerenja temperature infracrvenim zračenjem: Infracrveni senzori za mjerenje temperature su opremljeni unutar i izvan automobila kako bi pratili unutrašnju temperaturu karoserije i temperaturu na terenu (-50-350°C)
4.3 Percepcija videa i zvuka robota: 1.★Broj i konfiguracija kamera: Video sistem se sastoji od 2 fiksne infracrvene kamere visoke definicije na tijelu, višesmjerne infracrvene termovizijske kamere otporne na eksploziju s dvostrukim prikazom i infracrvenim pomicanjem/naginjanjem (jedna termovizijska kamera otporna na eksploziju, jedna kamera s vidljivom svjetlošću) 2. Kamera na tijelu može pružiti jasne slike pri slabom osvjetljenju od 0,001LUX i dinamičko podešavanje protiv podrhtavanja; kamera bi trebala biti u stanju efikasno i jasno snimati uvjete scene pri nultom osvjetljenju i prikazivati ​​ih na LCD ekranu operativnog terminala 3. Pikseli kamere: milion slika visoke definicije, rezolucija 1080P, širokokutni ugao 60° 4. ★ Nivo zaštite kamere: IP68 5. Tehnički zahtjevi za prikupljanje zvuka: daljinsko prikupljanje zvuka na licu mjesta, lako razumljiva situacija zarobljenih osoba, udaljenost snimanja 5 metara, frekvencijski raspon 20Hz～20kHz, osjetljivost ≥40dB 6. Termovizijsko pomicanje/naginjanje otporno na eksploziju: rezolucija termovizijskog snimanja: 384*288; Opseg mjerenja temperature: -20-550℃, radijus posmatranja 100 metara; Uvećanje vidljive svjetlosti: 33 puta; horizontalno: 0-360°, vertikalno: -90~90°; detekcija i praćenje izvora toplote; infracrvena termovizijska kamera sa funkcijom stabilizovanja slike; sa funkcijom akvizicije slike i prenosa u realnom vremenu; sa vizualizacijom i funkcijom pretrage izvora požara

4.4 Parametri konfiguracije terminala za daljinsko upravljanje
1. Dimenzije: 410*310*70 mm (bez visine klackalice)
2. Ukupna težina: 6,5 kg
3. Ekran: LCD ekran visokog sjaja od najmanje 10 inča, prebacivanje video signala sa 4 kanala
4. Platforma kontrolnog sistema: operativni sistem Windows 7
5. Radno vrijeme: 8 sati
6. Osnovne funkcije: Daljinski upravljač i monitor su integrirani i prenosivi, s ergonomskim remenom; mogu se istovremeno gledati i kontrolirati, a okruženje oko scene može se stabilno prikazivati ​​daljinskom upravljaču, a baterija i robot mogu se prikazivati ​​u stvarnom vremenu: ugao nagiba, status azimuta, informacije o alarmu koncentracije otrovnih i štetnih plinova itd., kontrolira kretanje robota naprijed, nazad i okretanje; kontrolira pan/tilt termovizijskog uređaja otpornog na eksploziju za gore, dolje, lijevo, desno, zumiranje (fokusiranje) i druge radnje. Ima funkciju protiv podrhtavanja slike; ima funkciju prijenosa prednjih, stražnjih i termovizijskih slika u stvarnom vremenu, a metoda prijenosa podataka je bežični prijenos pomoću šifriranih signala. 7.★Funkcija snimanja i reprodukcije videa: video se može snimati u bilo kojem trenutku, a snimljeni video sadržaj se može automatski spremiti. Video se može reproducirati direktno na terminalu daljinskog upravljača ili se video može kopirati na druge uređaje.
8. ★Sa funkcijom projekcijskog platna: može se povezati s projekcijskom opremom poput projektora putem HDMI interfejsa, što je pogodno za operativne komandante da zajedno raspravljaju i donose odluke
9. Funkcija upravljanja hodanjem: Da, jedan industrijski džojstik s tri ose, jedan džojstik ostvaruje fleksibilno upravljanje robotom naprijed, nazad, lijevo i desno
10. Funkcija upravljanja panoramiranjem/nagibom termovizijskog snimanja otpornog na eksploziju: Da, jedan industrijski džojstik s tri ose, jedan džojstik može kontrolirati termovizijsko snimanje otporno na eksploziju za radnje gore, dolje, lijevo, desno, zumiranje i smanjivanje (fokusiranje).
11. Prekidač za podizanje sistema za kontrolu i izviđanje: Da, prekidač za pomicanje sa automatskim resetovanjem
12. Video prekidač: Da, prekidač sa automatskim resetovanjem
13. Funkcija upravljanja osvjetljenjem: Da, prekidač za automatsko resetiranje, glavni računar ima automatsko zaključavanje. 14. Pomoćni alati: ručni terminal za daljinsko upravljanje, remen za rame, pokretni tronožac.
4.5 Internet funkcija:
1. GPS funkcija: GPS pozicioniranje, mogućnost pretrage tragova
2. ★ Može se povezati s platformom za upravljanje robotskim oblakom (opciono): naziv robota, model, proizvođač, GPS lokacija, napajanje baterije, video, temperatura, vlažnost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 mogu se povezati, podaci o H2 se prenose na platformu za upravljanje oblakom putem 4G/5G mreže, a status robota se može provjeriti u stvarnom vremenu putem računara/mobilnog terminala. Komandantima je praktično donositi odluke, a menadžerima opreme upravljati cijelim životnim ciklusom robota.
4.6 Ostalo: ★Plan transporta u hitnim slučajevima (opciono): prikolica za transport namijenjena robotu ili vozilo namijenjeno robotu

Lista za pakovanje
Robot za izviđanje požara otporan na eksploziju × 1
Ručni terminal za daljinsko upravljanje × 1
Punjač za karoseriju automobila (54,6 V) × 1 set
Punjač za daljinski upravljač (19,6 V) × 1 set
Antena (digitalni prijenos) × 2
Antena (prijenos slike) × 3
Platforma za upravljanje robotskim oblakom × 1 set (opciono)
Robotsko vozilo za hitni transport × 1 (opciono)

Certifikat
1.★Cijeli certifikat za zaštitu od požara robota:
Cijeli robot je prošao inspekciju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protivpožarne opreme, a originalni dijelovi su dati kao referenca.
2. Certifikat o otpornosti na eksploziju za cijelu mašinu: Exd[ib]IIBT4Gb, dostaviti originalni certifikat o otpornosti na eksploziju za buduću upotrebu
3. Eksplozivno otporna kutija za napajanje za robote za gašenje požara: Exd IIC T6 Gb, originalni certifikat o eksplozijskoj zaštiti je dostavljen kao referenca.
4. Eksplozivno otporna i intrinzično sigurna kontrolna kutija za robote za gašenje požara: Exd[ib]IIBT4Gb, dostaviti originalni certifikat o eksplozijskoj zaštiti za buduću upotrebu
5. Glavni pogonski motor otporan na eksploziju za robota za gašenje požara: ExdIIBT4GB, originalni certifikat o otpornosti na eksploziju je dostavljen kao referenca.
6.★Certifikacija o otpornosti na eksploziju modula za detekciju plina i okoline: ExdibIICT5GB, dostavite originalni certifikat o otpornosti na eksploziju kao referencu
7.★Certifikat o zaštiti od požara za modul za detekciju plina i okoline: prošao inspekciju Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete protivpožarne opreme i dostavio original za referencu
8.★Certifikacija o otpornosti na eksploziju za podiznu platformu otpornu na eksploziju: ExdIIBT5GB, dostavite originalni certifikat o otpornosti na eksploziju kao referencu
9.★Izvještaj o inspekciji materijala za gusjenice za robota za gašenje požara: izvještaj o inspekciji Nacionalnog centra za nadzor i inspekciju kvalitete sigurnosnih proizvoda otpornih na eksploziju u rudnicima uglja