ROV2.0 podvodni robot
Uvod
Podvodni roboti, koji se nazivaju i daljinski upravljani podmornici bez posade, vrsta su ekstremnih radnih robota koji rade pod vodom.Podvodno okruženje je surovo i opasno, a dubina ljudskog ronjenja je ograničena, pa su podvodni roboti postali važan alat za razvoj okeana.
Uglavnom postoje dvije vrste podmornica bez posade na daljinu: podmornice s daljinskim upravljanjem s kablom i podmornice bez kabela s daljinskim upravljanjem.Među njima, podmornice s kablom na daljinsko upravljanje dijele se u tri tipa: samohodne podvodne, vučne i puzeće po podmorskim konstrukcijama..
Karakteristike
Jedan ključ za podešavanje dubine
100 metara dubine
Maksimalna brzina (2m/s)
4K Ultra HD kamera
2 sata trajanja baterije
Jednostruki ruksak prenosiv
Tehnički parametar
Domaćin
Veličina: 385.226*138mm
Težina: 300 puta
Repetitor i kolut
Težina repetitora i koluta (bez kabla): 300 puta
Udaljenost bežičnog WIFI-a: <10m
Dužina kabla: 50m (standardna konfiguracija, maksimalno može izdržati 200 metara)
Otpor na istezanje: 100KG (980N)
Daljinski upravljač
Radna frekvencija: 2.4GHZ (Bluetooth)
Radna temperatura: -10°C-45C
Bežična udaljenost (pametni uređaj i daljinski upravljač): <10m
kamera
CMOS: 1/2,3 inča
Otvor blende: F2.8
Žižna daljina: 70 mm do beskonačnosti
ISO raspon: 100-3200
Ugao gledanja: 95*
Video rezolucija
FHD: 1920*1080 30 fps
FHD: 1920*1080 60 fps
FHD: 1920*1080 120fps
4K: 3840*2160 30fps
Maksimalni video stream: 60M
Kapacitet memorijske kartice 64G
LED svjetlo za punjenje
Osvetljenost: 2X1200 lumena
Temperatura boje: 4 000K- 5000K
Maksimalna snaga: 10W
Ručno zatamnjenje: podesivo
senzor
IMU: troosni žiroskop/akcelerometar/kompas
Rezolucija senzora dubine: <+/- 0,5m
Senzor temperature: +/-2°C
punjač
Punjač: 3A/12.6V
Vrijeme punjenja podmornice: 1,5 sati
Vrijeme punjenja repetitora: 1 sat
Polje primjene
Sigurnosno traženje i spašavanje na sklapanje
Može se koristiti za provjeru da li su na branama i stubovima mostova postavljeni eksplozivi i da li je konstrukcija dobra ili loša
Daljinsko izviđanje, bliski pregled opasnih materija
Instalacija/uklanjanje uz pomoć podvodnog niza
Detekcija krijumčarene robe na boku i dnu broda (Javna sigurnost, Carina)
Promatranje podvodnih ciljeva, potraga i spašavanje ruševina i urušenih mina itd.;
Potraga za podvodnim dokazima (javna sigurnost, carina)
Spašavanje i spašavanje na moru, potraga na moru;[6]
Podvodni robot je 2011. godine mogao hodati brzinom od 3 do 6 kilometara na sat na najdubljoj dubini od 6000 metara u podvodnom svijetu.Radar usmjeren prema naprijed i prema dolje dao mu je "dobar vid", a kameru, video kameru i precizan navigacijski sistem koji je nosio sa sobom., Neka bude “nezaboravno”.2011. godine, podvodni robot koji je obezbijedio Oceanografski institut Woods Hole pronašao je olupinu leta Air Francea u morskoj površini od 4.000 kvadratnih kilometara u samo nekoliko dana.Ranije su razni brodovi i avioni bezuspješno tražili dvije godine.
Nestali putnički avion MH370 nije pronađen do 7. aprila 2014. Zajednički koordinacioni centar Australijske uprave za pomorsku sigurnost održao je konferenciju za novinare.Operacija potrage i spašavanja je u delikatnoj situaciji.Neophodno je kontinuirano tragati za lokacijom i neće odustati od nade.Najdublje područje pretraživanja doseći će 5000 metara.Koristite podvodne robote za traženje signala crne kutije.[7]
Pregled preklopnih cijevi
Može se koristiti za inspekciju rezervoara za vodu, vodovodnih cevi i rezervoara u opštinskim sistemima vode za piće
Kanalizacija/drenažni cjevovod, pregled kanalizacije
Inspekcija stranih naftovoda;
Pregled poprečnih i prekorečnih cjevovoda [8]
Brod, rijeka, nafta na moru
remont trupa;podvodna sidra, potisnici, istraživanje dna broda
Pregled podvodnih dijelova pristaništa i šipova, mostova i brana;
Čišćenje kanalskih prepreka, lučke operacije
Remont podvodne konstrukcije platforme za bušenje, naftni inženjering na moru;
Preklapanje istraživanja i nastave
Posmatranje, istraživanje i nastava vodene sredine i podvodnih bića
Oceanska ekspedicija;
Posmatranje pod ledom
Sklopiva podvodna zabava
Podvodno TV snimanje, podvodno fotografisanje
Ronjenje, vožnja čamcem, jedrenje;
Briga o roniocima, odabir odgovarajućih lokacija prije ronjenja
Folding Energy Industry
Inspekcija reaktora nuklearne elektrane, inspekcija cjevovoda, otkrivanje i uklanjanje stranog tijela
Remont brodske prevodnice hidroelektrane;
Održavanje hidroenergetskih brana i akumulacija (otvori za pijesak, korpi za smeće i drenažni kanali)
Preklopna arheologija
Podvodna arheologija, istraživanje podvodnih olupina
Sklopivi ribolov
Dubokovodni kavezni ribolov, istraživanje umjetnih grebena
