Šasija četveronožnog robota
Pregled:
Četveronožni robotski pas je posebna oprema koja kombinira bioniku i inteligentnu tehnologiju, dizajnirana za složene i visokorizične scenarije. Njegov radni temperaturni raspon pokriva od -20 ºC do 55 ºC, a ima IP67 vodootporne i prašinootporne performanse. Može stabilno raditi u ekstremnim okruženjima poput gustog dima, visoke temperature i otrovnih plinova.
Prilagođavajući se složenim terenima poput srušenih zgrada, stepenica, gomila ruševina i uskih prostora, zglobovi nogu robota mogu brzo podesiti uglove. U slučaju urušavanja tla ili naginjanja komponenti zgrade na jednu stranu, robot može održati ravnotežu podešavanjem raspodjele sile oslonca nogu.
Karakteristike:
Vojno polje
Može se koristiti za izviđačke misije. Četveronožacrobotska šasijaIma dobru manevarsku sposobnost, može se kretati u složenim okruženjima bojnog polja, nositi izviđačku opremu za prilazak ciljnim područjima radi prikupljanja obavještajnih podataka i neprijatelj ga ne otkriva lako.
Industrijski sektor
U nekim opasnim okruženjima (kao što su područja nuklearnog zračenja, područja hemijskog zagađenja itd.), četveronožacrobotska šasijaMože biti opremljen opremom za detekciju za praćenje okoliša ili inspekciju opreme. Može dosegnuti mjesta koja su ljudima teško dostupna, poboljšavajući efikasnost rada i osiguravajući sigurnost osoblja.
Naučno-istraživačko istraživanje
U scenarijima naučnog istraživanja kao što su spašavanje nakon zemljotresa i istraživanje pećina, četveronožne robotske šasije mogu pomoći istraživačima da dostave instrumente za detekciju na određene lokacije, prikupe podatke ili izvrše spasilačke radove. Na primjer, potraga za preživjelima u ruševinama nakon zemljotresa ili provođenje geoloških istraživanja duboko u pećinama.
Može se koristiti za izviđačke misije. Četveronožacrobotska šasijaIma dobru manevarsku sposobnost, može se kretati u složenim okruženjima bojnog polja, nositi izviđačku opremu za prilazak ciljnim područjima radi prikupljanja obavještajnih podataka i neprijatelj ga ne otkriva lako.
Industrijski sektor
U nekim opasnim okruženjima (kao što su područja nuklearnog zračenja, područja hemijskog zagađenja itd.), četveronožacrobotska šasijaMože biti opremljen opremom za detekciju za praćenje okoliša ili inspekciju opreme. Može dosegnuti mjesta koja su ljudima teško dostupna, poboljšavajući efikasnost rada i osiguravajući sigurnost osoblja.
Naučno-istraživačko istraživanje
U scenarijima naučnog istraživanja kao što su spašavanje nakon zemljotresa i istraživanje pećina, četveronožne robotske šasije mogu pomoći istraživačima da dostave instrumente za detekciju na određene lokacije, prikupe podatke ili izvrše spasilačke radove. Na primjer, potraga za preživjelima u ruševinama nakon zemljotresa ili provođenje geoloških istraživanja duboko u pećinama.
Specifikacija:
1. Naziv: Šasija robota sa četiri noge;
2. Model: TIGER-04;
3. Težina cijele mašine (baterije) ne smije prelaziti 60 kg;
4. Dimenzije (uspravno): ≤ 100 cm dužine, 47 cm širine i 65 cm visine
5. Nosivost: 20 kg Maksimalno opterećenje: 85 kg
6. Radna temperatura: -20ºC~55ºC
7. Kapacitet baterije: Koristi integrisanu visokoučinkovitu litijumsku bateriju kapaciteta 22,4 Ah i nominalnog napona 72 V; Nazivna energija ≥ 1600 Wh; (Potrebni su odgovarajući otporni materijali)
8. Veličina modula bočnog zamaha i zgloba kuka ≤ 100 mm × 85 mm; Veličina modula zgloba koljena ≤ 124 mm × 100 mm; (Potrebni su relevantni dokazni materijali)
9. Ukupni stepen slobode: 12; Stepen slobode za jednu nogu: 3
10. Zahtjevi za domet: maksimalni domet bez opterećenja je 15 km, maksimalni domet s opterećenjem od 20 kg je 10 km; Izdržljivost praznog opterećenja 4 sata, izdržljivost opterećenja od 20 kg 2,5 sata.
11. Maksimalna brzina: ne manje od 4m/s
12. Maksimalni nagib: 30°
13. Interfejs za napajanje: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Komunikacijski interfejs: uključujući najmanje 6 LAN portova, 4 USB porta (2.0×2, 3.0×2), bežičnu mrežnu komunikaciju itd.
15. Način zaštite: Zaštita od mekog i jakog zaustavljanja u nuždi; Zaštita od niskog pada; Alarm za napon; Alarm za previsoku temperaturu, četveronožni robot je opremljen crvenim dugmetom za sigurnosno zaustavljanje s jednim tasterom na stražnjoj strani; Interfejs džojstika je opremljen mekim dugmetom za sigurnosno zaustavljanje u nuždi; (Potrebni su relevantni zaštitni materijali)
Pri brzini od 1,2 m/s, put kočenja ne bi trebao biti veći od 0,4 m. (Dostaviti CEPRI izvještaj o ispitivanju)
17. Sportska funkcija: Ima funkcije kao što su koračanje, hodanje, trčanje, puzanje itd. Prilikom pada, može se samostalno penjati, kretati naprijed-nazad, lijevo-desno i okretati se u mjestu; Maksimalna visina stepenica za penjanje je 25 cm, a maksimalni ugao stepenica za penjanje je 45°; Može hodati po terenu kao što su hrpe jalovine i gradilišta;
18. Opremljen prebacivanjem više načina hoda: hodanje, trčanje, lasersko mapiranje uz i niz stepenice, gore i niz industrijske stepenice, s ikonama za promjenu tipova stepenica (visina stepenica 25 cm), hodanje po padinama i ruševinama (stabilan teški hod), puzanje. (Dostavite stvarne fotografije interfejsa kontrolera, a pobjednički proizvod treba testirati na licu mjesta)
19. Nivo zaštite cijele mašine: IP67 i dostaviti izvještaj o testiranju treće strane (mjereno četveronožnim robotom kada je uključen)
20. Širokougaona kamera: industrijskog kvaliteta, 2 miliona piksela;
21. Lidar: 4 solid-state lidara, domet detekcije: ≥ 40m, sposobni za percepciju terena kao što su stepenice; Uparen sa navigacijskim softverskim paketom, može se postići autonomno navigacijsko pozicioniranje i dinamičko izbjegavanje prepreka, omogućavajući navigaciju po podu i hodanje naprijed i nazad u uskim i nerotirajućim prostorima, kao i detekciju prepreka ispred i iza bez mrtvih tačaka kako bi se izbjegli sudari. Opremljen sa dva Mid 360 solid-state lidara i širokougaonom kamerom na prednjoj strani, može se koristiti za SLAM i razvoj mapiranja terena; Podržava 2.5D mapiranje terena i planiranje uporišta; Dva Mid 360 solid-state radara su konfigurisana na zadnjoj strani, FOV: Horizontalno ≥ 360°, vertikalno ≥ 59°; Podržava percepciju stepenica unazad i izbjegavanje prepreka pozadi; Podržava navigaciju unazad; (Pobjednički proizvod treba testirati na licu mjesta, a crteži dizajna proizvoda i stvarne fotografije moraju se dostaviti kao dokaz). Tačnost pozicioniranja pri ponovljenoj navigaciji ≤ 5cm.
22. Obezbijedite detaljne priručnike za proizvode, priručnike za aplikacije, priručnike za razvoj itd., obezbijedite sekundarnu razvojnu dokumentaciju i rutine, te obezbijedite sekundarnu razvojnu dokumentaciju i rutine. Univerzalni Ubuntu operativni sistem, jednostavna za korištenje univerzalna matematička biblioteka, biblioteka četveronožnih robota i razvojni programi. Podržava ROS operativni sistem.
23. Materijal: Zglobovi i tijelo četveronožnog robota izrađeni su od metala, koji ima karakteristike otpornosti na habanje i male težine;
24. Potpuna kontrola sile: Četveronožni robot usvaja tehnologiju potpune kontrole sile, bez senzora na đonu, i koristi čvrste gumene đonove otporne na habanje i vatru;
2. Model: TIGER-04;
3. Težina cijele mašine (baterije) ne smije prelaziti 60 kg;
4. Dimenzije (uspravno): ≤ 100 cm dužine, 47 cm širine i 65 cm visine
5. Nosivost: 20 kg Maksimalno opterećenje: 85 kg
6. Radna temperatura: -20ºC~55ºC
7. Kapacitet baterije: Koristi integrisanu visokoučinkovitu litijumsku bateriju kapaciteta 22,4 Ah i nominalnog napona 72 V; Nazivna energija ≥ 1600 Wh; (Potrebni su odgovarajući otporni materijali)
8. Veličina modula bočnog zamaha i zgloba kuka ≤ 100 mm × 85 mm; Veličina modula zgloba koljena ≤ 124 mm × 100 mm; (Potrebni su relevantni dokazni materijali)
9. Ukupni stepen slobode: 12; Stepen slobode za jednu nogu: 3
10. Zahtjevi za domet: maksimalni domet bez opterećenja je 15 km, maksimalni domet s opterećenjem od 20 kg je 10 km; Izdržljivost praznog opterećenja 4 sata, izdržljivost opterećenja od 20 kg 2,5 sata.
11. Maksimalna brzina: ne manje od 4m/s
12. Maksimalni nagib: 30°
13. Interfejs za napajanje: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Komunikacijski interfejs: uključujući najmanje 6 LAN portova, 4 USB porta (2.0×2, 3.0×2), bežičnu mrežnu komunikaciju itd.
15. Način zaštite: Zaštita od mekog i jakog zaustavljanja u nuždi; Zaštita od niskog pada; Alarm za napon; Alarm za previsoku temperaturu, četveronožni robot je opremljen crvenim dugmetom za sigurnosno zaustavljanje s jednim tasterom na stražnjoj strani; Interfejs džojstika je opremljen mekim dugmetom za sigurnosno zaustavljanje u nuždi; (Potrebni su relevantni zaštitni materijali)
Pri brzini od 1,2 m/s, put kočenja ne bi trebao biti veći od 0,4 m. (Dostaviti CEPRI izvještaj o ispitivanju)
17. Sportska funkcija: Ima funkcije kao što su koračanje, hodanje, trčanje, puzanje itd. Prilikom pada, može se samostalno penjati, kretati naprijed-nazad, lijevo-desno i okretati se u mjestu; Maksimalna visina stepenica za penjanje je 25 cm, a maksimalni ugao stepenica za penjanje je 45°; Može hodati po terenu kao što su hrpe jalovine i gradilišta;
18. Opremljen prebacivanjem više načina hoda: hodanje, trčanje, lasersko mapiranje uz i niz stepenice, gore i niz industrijske stepenice, s ikonama za promjenu tipova stepenica (visina stepenica 25 cm), hodanje po padinama i ruševinama (stabilan teški hod), puzanje. (Dostavite stvarne fotografije interfejsa kontrolera, a pobjednički proizvod treba testirati na licu mjesta)
19. Nivo zaštite cijele mašine: IP67 i dostaviti izvještaj o testiranju treće strane (mjereno četveronožnim robotom kada je uključen)
20. Širokougaona kamera: industrijskog kvaliteta, 2 miliona piksela;
21. Lidar: 4 solid-state lidara, domet detekcije: ≥ 40m, sposobni za percepciju terena kao što su stepenice; Uparen sa navigacijskim softverskim paketom, može se postići autonomno navigacijsko pozicioniranje i dinamičko izbjegavanje prepreka, omogućavajući navigaciju po podu i hodanje naprijed i nazad u uskim i nerotirajućim prostorima, kao i detekciju prepreka ispred i iza bez mrtvih tačaka kako bi se izbjegli sudari. Opremljen sa dva Mid 360 solid-state lidara i širokougaonom kamerom na prednjoj strani, može se koristiti za SLAM i razvoj mapiranja terena; Podržava 2.5D mapiranje terena i planiranje uporišta; Dva Mid 360 solid-state radara su konfigurisana na zadnjoj strani, FOV: Horizontalno ≥ 360°, vertikalno ≥ 59°; Podržava percepciju stepenica unazad i izbjegavanje prepreka pozadi; Podržava navigaciju unazad; (Pobjednički proizvod treba testirati na licu mjesta, a crteži dizajna proizvoda i stvarne fotografije moraju se dostaviti kao dokaz). Tačnost pozicioniranja pri ponovljenoj navigaciji ≤ 5cm.
22. Obezbijedite detaljne priručnike za proizvode, priručnike za aplikacije, priručnike za razvoj itd., obezbijedite sekundarnu razvojnu dokumentaciju i rutine, te obezbijedite sekundarnu razvojnu dokumentaciju i rutine. Univerzalni Ubuntu operativni sistem, jednostavna za korištenje univerzalna matematička biblioteka, biblioteka četveronožnih robota i razvojni programi. Podržava ROS operativni sistem.
23. Materijal: Zglobovi i tijelo četveronožnog robota izrađeni su od metala, koji ima karakteristike otpornosti na habanje i male težine;
24. Potpuna kontrola sile: Četveronožni robot usvaja tehnologiju potpune kontrole sile, bez senzora na đonu, i koristi čvrste gumene đonove otporne na habanje i vatru;
Pregled:
Četveronožni robotski pas je posebna oprema koja kombinira bioniku i inteligentnu tehnologiju, dizajnirana za složene i visokorizične scenarije. Njegov radni temperaturni raspon pokriva od -20 ºC do 55 ºC, a ima IP67 vodootporne i prašinootporne performanse. Može stabilno raditi u ekstremnim okruženjima poput gustog dima, visoke temperature i otrovnih plinova.
Prilagođavajući se složenim terenima poput srušenih zgrada, stepenica, gomila ruševina i uskih prostora, zglobovi nogu robota mogu brzo podesiti uglove. U slučaju urušavanja tla ili naginjanja komponenti zgrade na jednu stranu, robot može održati ravnotežu podešavanjem raspodjele sile oslonca nogu.
Karakteristike:
Vojno polje
Može se koristiti za izviđačke misije. Šasija četveronožnog robota ima dobru manevarsku sposobnost, može se kretati u složenim okruženjima bojnog polja, nositi izviđačku opremu za prilazak ciljnim područjima radi prikupljanja obavještajnih podataka i neprijatelj ga ne otkriva lako.
Industrijski sektor
U nekim opasnim okruženjima (kao što su područja nuklearnog zračenja, područja hemijskog zagađenja itd.), šasija četveronožnog robota može biti opremljena opremom za detekciju za praćenje okoliša ili inspekciju opreme. Može dosegnuti mjesta koja su ljudima teško dostupna, poboljšavajući efikasnost rada uz istovremeno osiguranje sigurnosti osoblja.
Naučno-istraživačko istraživanje
U scenarijima naučnog istraživanja kao što su spašavanje nakon zemljotresa i istraživanje pećina, četveronožne robotske šasije mogu pomoći istraživačima da dostave instrumente za detekciju na određene lokacije, prikupe podatke ili izvrše spasilačke radove. Na primjer, potraga za preživjelima u ruševinama nakon zemljotresa ili provođenje geoloških istraživanja duboko u pećinama.
Može se koristiti za izviđačke misije. Šasija četveronožnog robota ima dobru manevarsku sposobnost, može se kretati u složenim okruženjima bojnog polja, nositi izviđačku opremu za prilazak ciljnim područjima radi prikupljanja obavještajnih podataka i neprijatelj ga ne otkriva lako.
Industrijski sektor
U nekim opasnim okruženjima (kao što su područja nuklearnog zračenja, područja hemijskog zagađenja itd.), šasija četveronožnog robota može biti opremljena opremom za detekciju za praćenje okoliša ili inspekciju opreme. Može dosegnuti mjesta koja su ljudima teško dostupna, poboljšavajući efikasnost rada uz istovremeno osiguranje sigurnosti osoblja.
Naučno-istraživačko istraživanje
U scenarijima naučnog istraživanja kao što su spašavanje nakon zemljotresa i istraživanje pećina, četveronožne robotske šasije mogu pomoći istraživačima da dostave instrumente za detekciju na određene lokacije, prikupe podatke ili izvrše spasilačke radove. Na primjer, potraga za preživjelima u ruševinama nakon zemljotresa ili provođenje geoloških istraživanja duboko u pećinama.
Specifikacija:
1. Naziv: Šasija robota sa četiri noge;
2. Model: TIGER-04;
3. Težina cijele mašine (baterije) ne smije prelaziti 60 kg;
4. Dimenzije (uspravno): ≤ 100 cm dužine, 47 cm širine i 65 cm visine
5. Nosivost: 20 kg Maksimalno opterećenje: 85 kg
6. Radna temperatura: -20ºC~55ºC
7. Kapacitet baterije: Koristi integrisanu visokoučinkovitu litijumsku bateriju kapaciteta 22,4 Ah i nominalnog napona 72 V; Nazivna energija ≥ 1600 Wh; (Potrebni su odgovarajući otporni materijali)
8. Veličina modula bočnog zamaha i zgloba kuka ≤ 100 mm × 85 mm; Veličina modula zgloba koljena ≤ 124 mm × 100 mm; (Potrebni su relevantni dokazni materijali)
9. Ukupni stepen slobode: 12; Stepen slobode za jednu nogu: 3
10. Zahtjevi za domet: maksimalni domet bez opterećenja je 15 km, maksimalni domet s opterećenjem od 20 kg je 10 km; Izdržljivost praznog opterećenja 4 sata, izdržljivost opterećenja od 20 kg 2,5 sata.
11. Maksimalna brzina: ne manje od 4m/s
12. Maksimalni nagib: 30°
13. Interfejs za napajanje: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Komunikacijski interfejs: uključujući najmanje 6 LAN portova, 4 USB porta (2.0×2, 3.0×2), bežičnu mrežnu komunikaciju itd.
15. Način zaštite: Zaštita od mekog i jakog zaustavljanja u nuždi; Zaštita od niskog pada; Alarm za napon; Alarm za previsoku temperaturu, četveronožni robot je opremljen crvenim dugmetom za sigurnosno zaustavljanje s jednim tasterom na stražnjoj strani; Interfejs džojstika je opremljen mekim dugmetom za sigurnosno zaustavljanje u nuždi; (Potrebni su relevantni zaštitni materijali)
Pri brzini od 1,2 m/s, put kočenja ne bi trebao biti veći od 0,4 m. (Dostaviti CEPRI izvještaj o ispitivanju)
17. Sportska funkcija: Ima funkcije kao što su koračanje, hodanje, trčanje, puzanje itd. Prilikom pada, može se samostalno penjati, kretati naprijed-nazad, lijevo-desno i okretati se u mjestu; Maksimalna visina stepenica za penjanje je 25 cm, a maksimalni ugao stepenica za penjanje je 45°; Može hodati po terenu kao što su hrpe jalovine i gradilišta;
18. Opremljen prebacivanjem više načina hoda: hodanje, trčanje, lasersko mapiranje uz i niz stepenice, gore i niz industrijske stepenice, s ikonama za promjenu tipova stepenica (visina stepenica 25 cm), hodanje po padinama i ruševinama (stabilan teški hod), puzanje. (Dostavite stvarne fotografije interfejsa kontrolera, a pobjednički proizvod treba testirati na licu mjesta)
19. Nivo zaštite cijele mašine: IP67 i dostaviti izvještaj o testiranju treće strane (mjereno četveronožnim robotom kada je uključen)
20. Širokougaona kamera: industrijskog kvaliteta, 2 miliona piksela;
21. Lidar: 4 solid-state lidara, domet detekcije: ≥ 40m, sposobni za percepciju terena kao što su stepenice; Uparen sa navigacijskim softverskim paketom, može se postići autonomno navigacijsko pozicioniranje i dinamičko izbjegavanje prepreka, omogućavajući navigaciju po podu i hodanje naprijed i nazad u uskim i nerotirajućim prostorima, kao i detekciju prepreka ispred i iza bez mrtvih tačaka kako bi se izbjegli sudari. Opremljen sa dva Mid 360 solid-state lidara i širokougaonom kamerom na prednjoj strani, može se koristiti za SLAM i razvoj mapiranja terena; Podržava 2.5D mapiranje terena i planiranje uporišta; Dva Mid 360 solid-state radara su konfigurisana na zadnjoj strani, FOV: Horizontalno ≥ 360°, vertikalno ≥ 59°; Podržava percepciju stepenica unazad i izbjegavanje prepreka pozadi; Podržava navigaciju unazad; (Pobjednički proizvod treba testirati na licu mjesta, a crteži dizajna proizvoda i stvarne fotografije moraju se dostaviti kao dokaz). Tačnost pozicioniranja pri ponovljenoj navigaciji ≤ 5cm.
22. Obezbijedite detaljne priručnike za proizvode, priručnike za aplikacije, priručnike za razvoj itd., obezbijedite sekundarnu razvojnu dokumentaciju i rutine, te obezbijedite sekundarnu razvojnu dokumentaciju i rutine. Univerzalni Ubuntu operativni sistem, jednostavna za korištenje univerzalna matematička biblioteka, biblioteka četveronožnih robota i razvojni programi. Podržava ROS operativni sistem.
23. Materijal: Zglobovi i tijelo četveronožnog robota izrađeni su od metala, koji ima karakteristike otpornosti na habanje i male težine;
24. Potpuna kontrola sile: Četveronožni robot usvaja tehnologiju potpune kontrole sile, bez senzora na đonu, i koristi čvrste gumene đonove otporne na habanje i vatru;
2. Model: TIGER-04;
3. Težina cijele mašine (baterije) ne smije prelaziti 60 kg;
4. Dimenzije (uspravno): ≤ 100 cm dužine, 47 cm širine i 65 cm visine
5. Nosivost: 20 kg Maksimalno opterećenje: 85 kg
6. Radna temperatura: -20ºC~55ºC
7. Kapacitet baterije: Koristi integrisanu visokoučinkovitu litijumsku bateriju kapaciteta 22,4 Ah i nominalnog napona 72 V; Nazivna energija ≥ 1600 Wh; (Potrebni su odgovarajući otporni materijali)
8. Veličina modula bočnog zamaha i zgloba kuka ≤ 100 mm × 85 mm; Veličina modula zgloba koljena ≤ 124 mm × 100 mm; (Potrebni su relevantni dokazni materijali)
9. Ukupni stepen slobode: 12; Stepen slobode za jednu nogu: 3
10. Zahtjevi za domet: maksimalni domet bez opterećenja je 15 km, maksimalni domet s opterećenjem od 20 kg je 10 km; Izdržljivost praznog opterećenja 4 sata, izdržljivost opterećenja od 20 kg 2,5 sata.
11. Maksimalna brzina: ne manje od 4m/s
12. Maksimalni nagib: 30°
13. Interfejs za napajanje: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Komunikacijski interfejs: uključujući najmanje 6 LAN portova, 4 USB porta (2.0×2, 3.0×2), bežičnu mrežnu komunikaciju itd.
15. Način zaštite: Zaštita od mekog i jakog zaustavljanja u nuždi; Zaštita od niskog pada; Alarm za napon; Alarm za previsoku temperaturu, četveronožni robot je opremljen crvenim dugmetom za sigurnosno zaustavljanje s jednim tasterom na stražnjoj strani; Interfejs džojstika je opremljen mekim dugmetom za sigurnosno zaustavljanje u nuždi; (Potrebni su relevantni zaštitni materijali)
Pri brzini od 1,2 m/s, put kočenja ne bi trebao biti veći od 0,4 m. (Dostaviti CEPRI izvještaj o ispitivanju)
17. Sportska funkcija: Ima funkcije kao što su koračanje, hodanje, trčanje, puzanje itd. Prilikom pada, može se samostalno penjati, kretati naprijed-nazad, lijevo-desno i okretati se u mjestu; Maksimalna visina stepenica za penjanje je 25 cm, a maksimalni ugao stepenica za penjanje je 45°; Može hodati po terenu kao što su hrpe jalovine i gradilišta;
18. Opremljen prebacivanjem više načina hoda: hodanje, trčanje, lasersko mapiranje uz i niz stepenice, gore i niz industrijske stepenice, s ikonama za promjenu tipova stepenica (visina stepenica 25 cm), hodanje po padinama i ruševinama (stabilan teški hod), puzanje. (Dostavite stvarne fotografije interfejsa kontrolera, a pobjednički proizvod treba testirati na licu mjesta)
19. Nivo zaštite cijele mašine: IP67 i dostaviti izvještaj o testiranju treće strane (mjereno četveronožnim robotom kada je uključen)
20. Širokougaona kamera: industrijskog kvaliteta, 2 miliona piksela;
21. Lidar: 4 solid-state lidara, domet detekcije: ≥ 40m, sposobni za percepciju terena kao što su stepenice; Uparen sa navigacijskim softverskim paketom, može se postići autonomno navigacijsko pozicioniranje i dinamičko izbjegavanje prepreka, omogućavajući navigaciju po podu i hodanje naprijed i nazad u uskim i nerotirajućim prostorima, kao i detekciju prepreka ispred i iza bez mrtvih tačaka kako bi se izbjegli sudari. Opremljen sa dva Mid 360 solid-state lidara i širokougaonom kamerom na prednjoj strani, može se koristiti za SLAM i razvoj mapiranja terena; Podržava 2.5D mapiranje terena i planiranje uporišta; Dva Mid 360 solid-state radara su konfigurisana na zadnjoj strani, FOV: Horizontalno ≥ 360°, vertikalno ≥ 59°; Podržava percepciju stepenica unazad i izbjegavanje prepreka pozadi; Podržava navigaciju unazad; (Pobjednički proizvod treba testirati na licu mjesta, a crteži dizajna proizvoda i stvarne fotografije moraju se dostaviti kao dokaz). Tačnost pozicioniranja pri ponovljenoj navigaciji ≤ 5cm.
22. Obezbijedite detaljne priručnike za proizvode, priručnike za aplikacije, priručnike za razvoj itd., obezbijedite sekundarnu razvojnu dokumentaciju i rutine, te obezbijedite sekundarnu razvojnu dokumentaciju i rutine. Univerzalni Ubuntu operativni sistem, jednostavna za korištenje univerzalna matematička biblioteka, biblioteka četveronožnih robota i razvojni programi. Podržava ROS operativni sistem.
23. Materijal: Zglobovi i tijelo četveronožnog robota izrađeni su od metala, koji ima karakteristike otpornosti na habanje i male težine;
24. Potpuna kontrola sile: Četveronožni robot usvaja tehnologiju potpune kontrole sile, bez senzora na đonu, i koristi čvrste gumene đonove otporne na habanje i vatru;
Napišite svoju poruku ovdje i pošaljite nam je
![Robot za modeliranje izviđanja u gašenju požara [jednoruki]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
