Diferencijalna robotska šasija (TIGER-01)

Kratki opis:

Dšasija robota na diferencijalnim kotačima(TIGER-01)

Pregled

Diferencijalna robotska šasija na kotačima koristi napajanje litijumske baterije kao izvor napajanja šasije, koristi bežični daljinski upravljač za upravljanje šasijom sa velike udaljenosti i može prilagoditi složene načine rada.On usvaja nezavisni pogon na sva četiri točka, diferencijalno upravljanje na četiri točka i nezavisnu strukturu ovjesa s prednjim i stražnjim dvostrukim polugama.Ima IP65 otpornost na prašinu i vodu i može raditi u raznim složenim okruženjima.Istovremeno, usvaja modularni dizajn, četiri nezavisna ovjesa, lijevu i desnu električnu kontrolnu kutiju i baterije se mogu brzo rastaviti radi održavanja i zamjene.Može biti opremljen raznolikom opremom za zamjenu ljudi za obavljanje visokoefikasnih operacija

Tehnički parametri:

2.1 Osnovni parametri šasije:

1. Naziv: Diferencijalna robotska šasija na točkovima

2. Model: TIGER-01

3. Nivo zaštite: nivo zaštite cijele šasije je IP65

4. Napajanje: električna, litijumska baterija

5. ★ Veličina šasije: ≤ dužina 1015 mm × širina 740 mm × visina 425 mm

6. Razmak od tla: 115 mm

7. Težina: ≤80 kg

8.★Maksimalno opterećenje: 50kg

9. Snaga motora: 400W*4

10. Izbor motora: 48V visokoprecizni DC servo motor

11. Način upravljanja: diferencijalno upravljanje na mjestu

12.★Maksimalna brzina putovanja: 2.0m/s (beskonačno varijabilna brzina)

13. Maksimalna visina prelaska prepreka: 120 mm

14.★Maksimalna širina poprečne pregrade: 20mm

15.★Maksimalni ugao penjanja: 35° (gume za cross-country)

16. Materijal glavnog tijela: aluminijska legura/ugljični čelik

17. Površinska obrada: oksidacija/boja za pečenje cijele mašine

18. Gume za šasiju: terenske gume (putne gume, gume za travu mogu se zamijeniti)

19. Sistem za apsorpciju udaraca: nezavisno oslanjanje na sva četiri točka

20.★Dubina plovidbe: ≥220mm

2.2 Osnovne opcije：

Stavka	Parameter
Baterija	48V20AH/48V50AH (Kapacitet baterije se može prilagoditi）
Charger	5A	8A		15A
Rkontrola emocija	MC6C	Ručni daljinski upravljač		Prilagođena kutija za daljinsko upravljanje
Gornji nosač	Prilagodba na zahtjev
Prilagodba šasije	Povećajte snagu		Povećajte brzinu
boja	Prilagodite boju prema potrebi (podrazumevano crno + bijelo)

2.3 Inteligentna opcija：

Stavka	Parameter
Uočena preprekaAvoidance	Ultrazvučno izbjegavanje prepreka		Lasersko izbjegavanje prepreka
PozicioniranjeNnavigacija	Laserska navigacija	3D modeliranje		RTK
Ckontrola	5G	glas		pratiti
Data prenos	4G	5G		Ad hoc mreža
Video posmatranje	Vidljivo svjetlo	Infracrveni noćni vid		Infracrvena termalna slika
Environmental test	temperatura vlažnost	Toksičan i štetan gas		Prilagodba na zahtjev
Praćenje statusa	Praćenje statusa motora	Praćenje statusa baterije		Praćenje statusa pogona