Šasija diferencijalnog robota s kotačima (TIGER-01)

Kratak opis:

Ddiferencijalna šasija robota na kotačima(TIGER-01)

Pregled

Šasija robota s diferencijalnim kotačima koristi litijumsku bateriju kao izvor napajanja šasije, koristi bežični daljinski upravljač za upravljanje šasijom s velike udaljenosti i može prilagoditi složene načine rada. Usvaja nezavisni pogon na sva četiri kotača, diferencijalno upravljanje na sva četiri kotača i prednju i zadnju nezavisnu strukturu ovjesa s dvostrukom viljuškom. Ima otpornost na prašinu i vodu IP65 i može raditi u raznim složenim okruženjima. Istovremeno, usvaja modularni dizajn, četiri nezavisna ovjesa, lijeva i desna električna upravljačka kutija i baterije mogu se brzo rastaviti radi održavanja i zamjene. Može biti opremljen raznom opremom za zamjenu ljudi radi obavljanja visoko efikasnih operacija.

Tehnički parametri:

2.1 Osnovni parametri šasije:

1. Naziv: Šasija diferencijalnog robota s kotačima

2. Model: TIGER-01

3. Nivo zaštite: nivo zaštite cijelog kućišta je IP65

4. Napajanje: električno, litijumska baterija

5. ★Veličina šasije: ≤ dužina 1015 mm × širina 740 mm × visina 425 mm

6. Udaljenost od tla: 115 mm

7. Težina: ≤80 kg

8.★Maksimalno opterećenje: 50 kg

9. Snaga motora: 400W*4

10. Izbor motora: 48V visokoprecizni DC servo motor

11. Način upravljanja: diferencijalno upravljanje na mjestu

12.★Maksimalna brzina kretanja: 2,0 m/s (beskonačno promjenjiva brzina)

13. Maksimalna visina prelaska prepreke: 120 mm

14.★Maksimalna širina poprečne barijere: 20 mm

15.★Maksimalni ugao penjanja: 35° (gume za terensko penjanje)

16. Materijal glavnog kućišta: legura aluminija/ugljični čelik

17. Površinska obrada: oksidacijska/pekarska boja cijele mašine

18. Gume za šasiju: terenske gume (cestovne gume, gume za travu se mogu zamijeniti)

19. Sistem amortizacije: nezavisno ogibljenje na sva četiri točka

20.★Dubina gaza: ≥220 mm

2.2 Osnovne opcije：

Stavka	Parametar
Baterija	48V20AH/48V50AH (Kapacitet baterije se može prilagoditi）
Cpunjač	5A	8A		15A
Rkontrola emocija	MC6C	Ručni daljinski upravljač		Prilagođena kutija za daljinski upravljač
Gornja konzola	Prilagođavanje na zahtjev
Prilagođavanje šasije	Povećajte snagu		Povećaj brzinu
boja	Prilagodite boju po potrebi (standardno crna + bijela)

2.3 Inteligentna opcija：

Stavka	Parametar
Percipirana preprekaApraznina	Ultrazvučno izbjegavanje prepreka		Izbjegavanje prepreka laserom
PozicioniranjeNnavigacija	Laserska navigacija	3D modeliranje		RTK
Ckontrola	5G	glas		slijediti
DATA prijenos	4G	5G		Ad hoc mreža
Video posmatranje	Vidljiva svjetlost	Infracrveni noćni vid		Infracrveno termalno snimanje
Etest uticaja na okolinu	temperatura vlažnost	Toksični i štetni plinovi		Prilagođavanje na zahtjev
Praćenje statusa	Praćenje statusa motora	Praćenje statusa baterije		Praćenje statusa diska