I. Sažetak sistema |
RLSDP 2.0 šasija robota koristi napajanje litijumske baterije kao izvor napajanja robota, koristi bežični daljinski upravljač za daljinsko upravljanje robotom i može prilagoditi složeni način rada.Glavna kontrola pruža serijski port / standardnu CAN sabirnicu kao komunikacijski interfejs.Cijela mašina ima Ackerman upravljanje i prednju i stražnju neovisnu strukturu ovjesa s dvostrukom poprečnom rukom, sa IP65 otpornošću na prašinu i vodu, i može raditi u raznim složenim okruženjima.U isto vrijeme, cijela mašina ima modularni dizajn, četiri nezavisna ovjesa, lijevu i desnu električnu kontrolnu kutiju i bateriju se mogu brzo ukloniti, održavati i zamijeniti.Različita oprema može biti opremljena da zamijeni ljude za efikasan rad. |
II.Obim primjene |
- Može biti opremljen raznim instrumentima i opremom, kao što su mehanička ruka, binokularna platforma za oblak, lidar, kamera visoke definicije za sekundarni razvoj
- Shitransfer za teret ispod 120 kg
- Može se primijeniti na industrijske parkove, autoputeve, stanice, aerodrome i druga mjesta
|
| |
| |
III.Karakteristike proizvoda |
1. ★ Akerman upravljačka struktura nosivosti: - Max.teško opterećenje od 120 kg
2. ★ IP65: - Pogodno za promjenjivo klimatsko okruženje
- ★ performanse penjanja:
- ★ Mobilna brzina:
- ★ modularni dizajn:
- Dostupna četiri nezavisna ovjesa za brzo rastavljanje
- Lijeva i desna električna kontrolna kutija mogu se brzo demontirati
- Baterija se brzo uklanja
|
IV.Tehnički parametri |
3.1 Robot kompletna mašina: - .0Naziv: RLSDP šasija robota na 2 točka
- Osnovna funkcija: mobilna platforma
- ★ nivo zaštite: potpuni nivo zaštite robota je IP65
- Napajanje: električna, litijumska baterija
- DC: 48V
- ★ Veličina: ≤ dužina 1015 mm × Š 740 mm × visina 445 mm
- Mehanizam za hodanje: na kotačima
- Specifikacija guma: 13 * 5-6
- Stil guma: off-road (zamjenjivi put, trava)
- Minimalni radijus upravljanja: ≥ 1,8m
- Težina: ≤ 73 kg
- ★ nazivna nosivost: 120 kg
- Maksimalna brzina ravne linije: ≥ 2,0 m/s
- Direktno odstupanje: ≤ 5%
- Kočioni put: ≤ 0,3m
- Visina šasije od zemlje: ≥ 100 mm
- ★ sposobnost penjanja: ≥ 70% (ili 35°) (off-road guma)
- Visina vertikalne poprečne pregrade: ≥ 120 mm
- ★ dubina gajenja: ≥ 220 mm
- ★ vrijeme hoda: ≥ 2h
- Udaljenost bežičnog daljinskog upravljača: ≥ 100m (otvoreno)
3.2 Konfiguracijski parametri terminala za daljinsko upravljanje: - Ukupne dimenzije: ≤ dužina 200mmx širina 210mmx visina 110mm (sa visinom klackalice)
- Ukupna težina mašine: 0,7 kg
- Napon napajanja (DC): 12V
- ★ Radno vrijeme: 8h
- Osnovna funkcija: može kontrolirati robota naprijed, nazad, upravljanje i druge pokrete;prijenos podataka usvaja šifrirani signal za bežični prijenos
- Funkcija proširenja: nezavisna navigacija, pozicioniranje u realnom vremenu, izbjegavanje prepreka i sprječavanje sudara
- Funkcija upravljanja hodanjem: Da, dva klackalica ostvaruju fleksibilnu rotaciju robota naprijed, nazad, lijevo i desno
- Pomoćni alat: uže za vješanje
|
V. Konfiguracija proizvoda |
- Jedan RLSDP 2.0 robot kotač
- Daljinski upravljač (uključujući bateriju): 1 set
- Punjač za karoseriju automobila (54,6V) 1 s
- Punjač za daljinsko upravljanje (12V) 1 s
- Ručno uputstvo
- Jedan sertifikat
|