Pomoćni transportni četveronožni robotski pas Pristup robotskoj umreženoj cloud platformi

Kratak opis:

I. Pregled proizvoda Pomoćni transportni četveronožni robotski pas je visoko fleksibilan robot koji integrira bioničko kretanje, inteligentnu navigaciju i transportne funkcije u više scenarija. Dizajniran na bazi četveronožne bioničke strukture, kombinira umjetnu inteligenciju, percepciju okoline...

Pošaljite nam e-poštu

Detalji proizvoda

Oznake proizvoda

I. Pregled proizvoda

Pomoćni transportni četveronožni robotski pas je visoko fleksibilan robot koji integrira bioničko kretanje, inteligentnu navigaciju i transportne funkcije u više scenarija. Dizajniran na bazi četveronožne bioničke strukture, kombinira umjetnu inteligenciju, percepciju okoline i visokoprecizne tehnologije upravljanja. Prilagođen potrebama transporta materijala na složenim terenima, može se široko koristiti u industrijskoj inspekciji, spašavanju u hitnim slučajevima, skladištenju i logistici, istraživanju na otvorenom, distribuciji medicinske opreme i drugim oblastima. Probija prostorna ograničenja tradicionalne opreme na kotačima/gusjenicama kako bi postigao "potpuno pokrivanje terena".

II. Područje primjene

Spašavanje u slučaju katastrofe u velikim naftnim i hemijskim preduzećima
Područja sklona urušavanju poput tunela i podzemnih željeznica
Okruženja sa curenjem zapaljivog gasa ili tečnosti i visokim rizikom od eksplozije
Okruženja s puno dima, otrovnih i štetnih plinova
Dostava prve pomoći ili komunikacijske opreme na mjestima katastrofa poput zemljotresa i požara
Transportovanje kompleta alata ili opreme za testiranje u opasnim područjima poput fabričkih područja i trafostanica radi smanjenja rizika od izloženosti osoblja

III. Karakteristike proizvoda

Visoka fleksibilnost i prilagodljivost, sposoban za efikasno obavljanje zadataka u različitim okruženjima.
Velika nosivost i visok nivo zaštite: IP67 stepen zaštite.
Podržava daljinsko upravljanje na velike udaljenosti i audio-video prijenos: 1110 m na otvorenom prostoru.
Raznoliki montirani moduli i proširivi interfejsi, koji podržavaju sekundarni razvoj.
Vrsta napajanja: Litijumska baterija sa brzim konektorom za jednostavnu zamjenu u bilo kojem trenutku.
Pristup robotskoj umreženoj cloud platformi: Informacije o statusu robotskog psa u stvarnom vremenu, kao što su položaj, nivo baterije, audio, video i podaci o detekciji plinskog okruženja, mogu se prenijeti u cloud putem 4G/5G mreže i mogu se pregledati na pozadinskom PC terminalu i mobilnom terminalu.

IV. Glavni tehnički pokazatelji

4.1 Ukupni parametri performansi

Stepen zaštite: IP67
Radna temperatura: -20°~55°
Dimenzije šasije u stojećem položaju: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
Ukupne dimenzije pri stajanju: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
Ukupna težina: <75 kg (uključujući bateriju)
Performanse baterije: Vrijeme punjenja <2h; Brza zamjena baterije ≤10s
Maksimalna brzina kretanja: 6,5 m/s
Maksimalno vrijeme izdržljivosti: >5,5 sati (bez opterećenja)
Vrijeme izdržljivosti opterećenja: >4,5h (opterećenje od 20 kg)
Maksimalno opterećenje pri stajanju: >135 kg
Kontinuirano hodanje: >40 kg
Maksimalni kapacitet penjanja: 45°
Maksimalna visina stepenika: 20 cm
Maksimalna visina prelaska: 40 cm
Sistem senzora: Kombinovano očitavanje prednjih i zadnjih dubinskih kamera i lidara u čvrstom stanju kako bi se osiguralo da četveronožac pravilno pozicionira stopalo na stepenicama.
Vanjski interfejsi: Priključak za pražnjenje baterije: DC46V (nominalno); Glavni komunikacijski priključak: Gigabit Ethernet priključak; Priključci za napajanje 24V: 3; Priključci za napajanje 12V: 3; Gigabit Ethernet priključci: 1 ulaz, 4 izlaza
Okvir tereta: Materijal: Lagani materijal visoke čvrstoće (karbonska vlakna/avionski aluminij) + neklizajuća gumena podloga; Maksimalna nosivost: ≥20 kg; Dimenzije: Približno 40×30×20 cm; Nosiva konstrukcija: Raspoređene tačke oslonca (kako bi se izbjeglo oštećenje spojeva usljed koncentrisane sile) i ojačan dizajn rebara; Način pričvršćivanja: Brzootpuštajuće brave/sučelja za trake (kompatibilno s najlonskim trakama i vakuumskom adsorpcijom); Prilagodljivost okolini: Vodootporno i otporno na prašinu (IP54 ili više), otpornost na visoke/niske temperature (-20ºC~60ºC).
Integracija senzora: Ugrađeni žiroskop za praćenje stanja ravnoteže, aktivirajući alarm kada dođe do abnormalnog nagiba.
Istraživačka navigacija: LiDAR (četverofuzijski); Tip: LiDAR u čvrstom stanju; Prednosti četverofuzijskog sistema:
- Komplementarnost prikaza: Četiri LiDAR-a su instalirana na različitim pozicijama robotskog psa (npr. gore, naprijed, pozadi, lijevo, desno), a fuzija podataka eliminira slijepe uglove jednog radara, omogućavajući 360° percepciju okoline bez slijepih uglova, posebno pogodno za prepreke iz svih smjerova koje se mogu pojaviti na složenim planinskim terenima.
- Poboljšanje tačnosti: Fuzija više radara može kalibrirati greške koje mogu postojati u jednom radaru; putem unakrsne validacije podataka i algoritama ponderisane fuzije, tačnost mjerenja udaljenosti i pozicioniranja cilja se dodatno poboljšava, održavajući ukupnu tačnost pozicioniranja stabilno ispod 1 metra.
- Poboljšanje pouzdanosti: Kada jedan radar otkaže ili dođe do smetnji, drugi radari i dalje mogu pružati validne podatke, osiguravajući da sposobnost percepcije okoline robotskog psa nije ugrožena i poboljšavajući pouzdanost i stabilnost sistema.
- Modul za pozicioniranje: Visokoprecizni GPS/Beidou modul za pozicioniranje s dva načina rada; HD parametri mape: Podržava uobičajene formate podataka mape (npr. GeoTIFF, LAS) za jednostavnu interakciju podataka s drugim sistemima.
MESH bazna stanica ad hoc mreže otporna na eksploziju: Frekvencija prijenosa: 1420 MHz - 1530 MHz, podržava višestruke alokacije propusnog opsega; Metoda širenja spektra: Podržava automatsko skakanje frekvencije, automatsko izbjegavanje smetnji unutar frekvencijskog opsega od 110 m; Koegzistencija istog kanala: Više kompleta opreme može se istovremeno aktivirati za koegzistenciju; Pouzdanost: Prijenos podataka usvaja AES, SNOW, ZUC enkripciju; Maksimalan broj čvorova: Podržano do 32 čvora; Zaštita od hemijske eksplozije (IIC): ★Sa certifikatom o otpornosti na eksploziju, oznaka otpornosti na eksploziju: Exia C T4 Ga (certifikat proizvođača proizvoda službenim pečatom); Zaštita od eksplozije prašine (IIC): ★Sa certifikatom o otpornosti na eksploziju, oznaka otpornosti na eksploziju: Exia C T200 130 ºC Da (certifikat proizvođača proizvoda službenim pečatom)
Funkcija praćenja: Putem UWB tehnologije, kada operater nosi narukvicu, četveronožni robotski pas će pratiti operatera unutar 1 m; počinje se kretati kada udaljenost pređe 1 m, s udaljenošću prepoznavanja ≤3 m.