Vatrogasno vozilo na daljinsko upravljanje do 1100m

1. Pregled

Ovaj proizvod ima daljinski upravljač, panoramski ekran i druge funkcije, te dobre terenske performanse; Integrirani hidraulički kočioni uređaj može efikasno zaustaviti automobil i spriječiti proklizavanje cijele mašine.

2. Primjena

Požar u cestovnom (željezničkom) tunelu

Požar na stanici podzemne željeznice

Požar u luci

Požari u podzemnim objektima i na teretnom dvorištu

Požar u tržnom centru, bolnici i zgradi

Požar u fabrici i građevinskoj zgradi

Velika nesreća s plinom i dimom

Velika vatrogasna vozila, osoblje nema lak pristup vatrogasnim vozilima.

3. Karakteristika

Protok prskanja vatrogasnog topa može doseći 120L/s, domet vode je veći od 96m, a domet pjene je veći od 92m.

2. Visoka vučna snaga

Hidraulični motor pokreće stazu za hodanje, snaga dizel motora je skoro 30KW, a horizontalna vučna sila može doseći 8KN

3. Visoko integrirana detekcija

Može mjeriti 14 vrsta plinova, temperaturu, vlažnost, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propan), C2H4O (acetaldehid), C2H2 (acetilen), VOC (opciono)

4. Velika brzina

Linearna brzina kretanja je veća od 3,6 m/s, daljinski upravljač omogućava kontinuiranu promjenu brzine

5. Visoka mobilnost

Pogodno za različite uslove na putu, visina prelaza do 300 mm; uspon do 25° (46,6%)

6. Inteligentna funkcija (4 funkcije)

Sa glasovnom kontrolom; Dvosmjerni glasovni poziv; Redundantna komunikacija; Pristup raznim inteligentnim platformama za robotske mreže u oblaku

7. Platforma u oblaku

Povezan s robotskom mrežnom cloud platformom, može daljinski pratiti informacije o opremi, informacije o plinu i videu, statističku analizu, automatski provjeravati valjanost opreme, automatski podsjećati na statistiku isteklih informacija o opremi i provoditi sveobuhvatno upravljanje i primjenu kako bi se osigurala pravovremenost opreme.

8. Višehidraulički interfejs izlazne snage

Rezervisani hidraulički izlazni interfejs, pritisak 16MPa, protok do 25L/min, za ispunjavanje zahtjeva hidrauličnih alata i opreme kao što su hidraulični alati za kočenje, hidraulični generatori, hidraulične pumpe za vodu visokog pritiska, hidraulični aparati za zavarivanje

4. Glavna specifikacija

1. Naziv: Robot za gašenje požara

2. Model: RXR-M120D

3. Osnovne funkcije: suzbijanje požara, izviđanje otrovnih i štetnih plinova i druge funkcije;

4. Implementacija standarda protivpožarne industrije: „GA 892.1-2010 Vatrogasni robot Dio 1 Opći tehnički uslovi“

5. Snaga: pogon goriva, dizel motor

6. Veličina: ≤ Dužina 2090 mm × širina 1550 mm × visina 1530 mm

7. Prečnik volana: lijevi ≤2900 mm; desni ≤2900 mm

8. Težina: ≥1350 kg

9. Vuča: ≥8,07 KN

10. Protok vode: 121,7 l/s

11. Brzina protoka pjene: 120,6 l/s

12. Raspon vode/pjene: ≥96,5 m vode, ≥92,3 m pjene

13. Nosivost: može vući težinu tereta ≥400 kg, može vući crijevo za okretanje

14. Udaljenost od tla: ≥270 mm

15. Maksimalna linearna brzina: ≥3,61 m/s, daljinski upravljač s kontinuiranom promjenom brzine

16. Odstupanje od pravolinijskog kretanja (%): ≤0,4

17. Zaustavni put: ≤0,3 m

18. Sposobnost penjanja: ≥25°

19. Visina prepreke: ≥300 mm

20. Ugao stabilnosti pri kotrljanju: ≥25°

21. Dubina gaženja: ≥300 mm

22. Kapacitet rezervoara za gorivo 50L, vrijeme neprekidnog rada sa punim rezervoarom ulja 6,5 ​​sati

23. Pouzdano radno vrijeme: kroz 16 sati kontinuiranog testa stabilnosti i pouzdanosti

24. Domet daljinskog upravljača: ≥1000m

25. Dodatni uređaj: sa nosačem crijeva, vatrogasno crijevo DN80 može se konfigurirati na 120 metara

26. Funkcija autonomnog laserskog izbjegavanja prepreka: Udaljenost detekcije je 50 metara, prepreka se nailazi unutar 5 metara ispred, brzina se prepolovi, prepreka se nailazi unutar 2 metra, a zatim se vrši automatsko zaustavljanje.

27. Funkcija automatskog hlađenja raspršivanjem: Robot dolazi s funkcijom zaštite od prskanja vode, koja se aktivira tokom gašenja požara.

28. Šina za robote otporna na plamen (opciono): šina za robote otporna na plamen koristi antistatičku gumu otpornu na visoke temperature; Unutrašnjost šine je metalni kostur; Dizajn zaštite šine od iskliznuća;

29. Funkcija automatskog odvajanja crijeva (opciono): daljinsko upravljanje za automatsko odvajanje crijeva, kako bi se osiguralo da se robot može lagano vratiti nakon završetka zadatka;

30. Kontrolni terminal: ručni digitalni integrirani bežični daljinski upravljač i žični daljinski upravljač.

4.2 Sistem napajanja robota:

1. Motor: domaći poznati četverotaktni linijski četverocilindrični dizel motor s vodom hlađenjem;

2. Nazivna snaga motora (kW/o/min): ≥30,1/2400;

3. Standard emisije: GB 20891-2014 Faza IV (ne-cestovna zemlja IV)

4. Hidraulički interfejs robota može se povezati s hidrauličnim alatima za kočenje, hidrauličnim generatorima, hidrauličnim pumpama za vodu visokog pritiska, hidrauličnim aparatima za zavarivanje i drugom specijalnom hidrauličnom opremom.

5. Zatvorena dvostruka pumpa: kapacitet 17,1 ml + 17,1 ml; Nazivni pritisak 25 MPa + 25 MPa; Maksimalna brzina 3600 o/min;

6. Zupčasta pumpa: zapremina 14ml; Nazivni pritisak 16MPa; Nazivna brzina 3600 o/min;

7. Pritisak u sistemu: pritisak hodanja 25MPa;

8. Sistem i način upravljanja: glavni sistem je električna proporcionalna kontrola pumpe zatvorenim sistemom hodanja; Pomoćni sistem je otvorenog tipa kvantitativna pumpa + elektronski sistem upravljačkog prekidačkog ventila;

9. Pogonski mehanizam: broj pogonskih motora je 2; Maksimalni kontinuirani obrtni moment 1620 NM, nazivni radni pritisak 31,5 MPa; Maksimalni ulazni protok 198,9 L/min.

4.3 Robotizirani sistem za gašenje požara:

1. Top za paljenje: automatski top za paljenje s regulacijom pritiska

2. Vrsta sredstva za gašenje požara: voda ili pjena

3. Materijal tijela pištolja: legura aluminija

4. Radni pritisak (Mpa): 1,0 (MPa)

5. Način ubrizgavanja: DC, atomizacija i samoklatno

6. Protok vode: 121,7 l/s

7. Brzina protoka pjene: 120,6 l/s

8. Domet vode/pjene (m): ≥96,5 m vode, ≥92,3 m pjene

9. Ugao rotacije: horizontalno -90° ~ 90°, vertikalno -10° ~ 90°

10. Maksimalni ugao prskanja: 120°

11. Način komunikacije: CAN sabirnica

12. PT-glava kamera: PT-glava kamera, rezolucija kamere 1080P, 2 miliona piksela, 25 puta optičko pojačanje, minimalno osvjetljenje: u boji: 0.05ux@ (F1.6, AGC UKLJUČEN); crno-bijelo: 0.01@ (F1.6, AGC UKLJUČEN), široki dinamički 120 dB, podrška za automatsko prebacivanje tipa infracrvenog filtera ICR, široki ugao 60°.

13. Funkcija praćenja infracrvenog vrućeg oka (opciono): Sa funkcijom praćenja infracrvenog vrućeg oka, detekcija i praćenje izvora toplote putem infracrvenog termalnog snimanja.

14. Cijev pištolja za pjenu: zamjenjiva cijev za pjenu, metoda zamjene je brzo umetanje, vodeni top za gašenje požara može prskati vodu, pjenu i miješanu tekućinu, čime se postiže višenamjenski pištolj.

4.4 Robotski sistem za izviđanje:

Kroz konfiguraciju instrumenta za gas, modula za praćenje okoline, infracrvene kamere, infracrvene termalne kamere, kamioneta i druge opreme vozila, može se koristiti za daljinsko izviđanje otrovnih i štetnih gasova na mjestu nesreće, praćenje uslova okoline u područjima katastrofe, video i audio zapise; Opremljen je podiznom platformom otpornom na eksploziju, opremljenom senzorima i kamerama za detekciju okoline, za postizanje audio i video zapisa, mjerenja i analize okoline na različitim visinama od mjesta nesreće sa otrovnim i zapaljivim gasovima;

1. Konfiguracija sistema za izviđanje (opciono): 6 infracrvenih kamera otpornih na eksploziju, 1 višeparametarski detektor, 1 detektor temperature i vlažnosti

2. Modul za detekciju plina i okoline (opciono): opremljen bežičnim sistemom za brzo otkrivanje u hitnim slučajevima spašavanja i detektorom temperature i vlažnosti, može detektovati: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100% VOL

CO: 0-1000 ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2: 0-1000 ppm

NH3:0-100ppm

O2: 0-30% O2

H2:0-1000ppm

Temperaturni raspon: -25°C do 60°C

Raspon vlažnosti: od 0% relativne vlažnosti do 90% relativne vlažnosti

3. Funkcija mjerenja temperature infracrvenim zračenjem: automobil je opremljen infracrvenim senzorima temperature iznutra i izvana, koji se koriste za praćenje unutrašnje temperature karoserije automobila i temperature na terenu (-50-350°C).

4.5 Percepcija videa i zvuka robota:

1. Broj i konfiguracija kamera: Video sistem se sastoji od 7 fiksnih infracrvenih kamera visoke rezolucije na trupu koje omogućavaju snimanje panoramskih slika od 360 stepeni prednjeg i zadnjeg smjera i tijela robota;

2. Osvjetljenje kamere: tjelesna kamera može pružiti jasne slike pri slabom osvjetljenju od 0,001 LUX, dinamičko podešavanje protiv podrhtavanja; Kamera bi trebala biti u stanju efikasno i jasno snimiti situaciju na sceni pri nultom osvjetljenju i prikazati je na LCD ekranu operativnog terminala.

3. Funkcija panoramskog praćenja: slika tijela robota od 360 stepeni može se prikazati daljinski

4. Osnovni parametri kamere:

1) Rezolucija kamere 1080P, 2 miliona piksela, 25 puta optičko uvećanje.

2) Minimalno osvjetljenje: Boja: 0,05ux@ (F1,6, AGC UKLJUČEN); Crno-bijelo: 0,01@ (F1,6, AGC UKLJUČEN)

3) Široki ugao 60°, široki dinamički 120 dB

4) Podržava automatsko prebacivanje tipa ICR infracrvenog filtera, 3D digitalno smanjenje šuma, snažno potiskivanje svjetla, kompenzaciju pozadinskog osvjetljenja, fokusiranje područja, ultraširoki dinamički opseg od 120dB, elektronsko potiskivanje vibracija

5) Rezolucija i broj sličica u sekundi: glavni stream 50Hz: 25fps (1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720)

Podstream 50Hz: 25fps (704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Tri streama 50Hz: 25fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60 Hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5. Nivo zaštite kamere: IP66

6. Tehnički zahtjevi za akviziciju zvuka: daljinsko prikupljanje zvuka može se koristiti za razumijevanje situacije zarobljenog osoblja. Udaljenost snimanja je 5 metara, frekvencijski raspon je 20Hz ~ 20kHz, a osjetljivost je ≥40dB

7. Infracrvena termovizijska kamera (opciono):

1) Opremljen infracrvenom termovizijskom kamerom, tip senzora: nehlađeni detektor od vanadijum oksida

2) Rezolucija 384 × 288, brzina kadrova 50 Hz: 50 fps, veličina piksela 17 μm, opseg odziva 8-14 μm, žižna daljina termovizijskog sočiva 9,7 mm, maksimalna vrijednost otvora blende 1,0, udaljenost termovizijskog snimanja izbliza 1,5 m, udaljenost mjerenja temperature 9 m, ugao vidnog polja 37,5° × 28,5°

3) Raspon mjerenja temperature -20 ℃-150 ℃ ili 0 ℃-550 ℃, tačnost ±2 ℃, podrška za razne funkcije mjerenja temperature: mjerenje temperature tačke, linije i okvira, označavanje najviše temperature pomoću križnog kursora, detekcija i praćenje izvora toplote;

4) Infracrvena termovizijska kamera ima funkciju protiv podrhtavanja slike, podržavajući razne pseudo-boje, 3D smanjenje šuma, ručno AGC poboljšanje detalja slike, korekciju zatvarača, korekciju optičke propusnosti i druge funkcije.

5) Ima funkciju akvizicije slike i prijenosa u stvarnom vremenu; S funkcijom vizualnog pretraživanja izvora požara. Oprema za testiranje mora biti otporna na eksploziju, originalni certifikat za referencu

4.6 Parametri konfiguracije bežičnog daljinskog upravljača

1. Dimenzije: 410*310*70 mm (bez visine klackalice)

2. Težina: 6,5 kg

3. Displej: OLED LCD ekran visokog sjaja od najmanje 10 inča, osjetljiv na dodir, slika, digitalna integracija visoko integriranog ekrana, praktičniji za nošenje, samostalno razvijeni operativni sistem za robota za vatru

4. Platforma kontrolnog sistema: Platforma kontrolnog sistema: Windows operativni sistem / Android operativni sistem

5. Radno vrijeme: 8h

6. Osnovne funkcije: daljinski upravljač i monitor integrirani prenosivi dizajn, odgovarajući ergonomski remen; Može se istovremeno gledati i kontrolirati, stabilno prikazivati ​​sliku okoline oko scene udaljenom operateru i može prikazivati ​​informacije o bateriji, nagibu robota, alarmu koncentracije otrovnih i štetnih plinova u stvarnom vremenu, te kontrolirati robotove pokrete naprijed, nazad, okretanje i druge pokrete; Upravlja vodenim topom za gore, dolje, lijevo, desno, DC, atomizaciju, samooscilaciju i druge radnje. Funkcija protiv podrhtavanja slike; Ima funkciju prikupljanja i prijenosa panoramskih slika od 360 stepeni ispred, iza i oko robota u stvarnom vremenu. Metod prijenosa podataka je bežični prijenos korištenjem šifriranih signala.

7. Funkcija panoramskog praćenja: slika tijela robota od 360 stepeni može se prikazati daljinski

8. Funkcija snimanja i reprodukcije videa: možete snimati video u bilo kojem trenutku, automatski spremati snimljeni video sadržaj, možete direktno otvoriti reprodukciju videa u terminalu daljinskog upravljača, a također možete kopirati video na druge uređaje.

9. Sa funkcijom projekcije na ekranu: putem HDMI interfejsa može se povezati sa projektorima i drugom opremom za projekciju na ekranu, robot prikuplja sliku i podatke u realnom vremenu na mjestu spašavanja putem projekcijske opreme, što može olakšati rad komandnog osoblja kako bi se razgovaralo o donošenju odluka.

10. Funkcija upravljanja hodanjem: putem troosne industrijske klackalice, za postizanje fleksibilnog rada robota naprijed, nazad, lijevo, desno

11. Funkcija upravljanja vodenim topom: putem troosne industrijske klackalice, za upravljanje vodenim topom za gore, dolje, lijevo, desno, DC, atomizaciju

12. Kontrolirajte prekidač za podizanje izviđačkog sistema: putem prekidača za samoresetiranje

13. Video prekidač: putem prekidača za samoresetiranje postiže se

14. Kontrolirajte funkciju automatskog vučnog crijeva: putem prekidača za samoresetiranje

15. Funkcija upravljanja osvjetljenjem: putem prekidača za samoresetiranje, gornji računar se samozaključava

16. Pomoćni alati: ručni terminal za daljinsko upravljanje, remen za rame, pokretni tronožac

17. Prijenosni daljinski upravljač (opciono): opremljen prijenosnom ručkom za daljinsko upravljanje, malog oblika, jednostavan za korištenje, praktičnije i brže povezivanje u procesu prijenosa karoserije automobila, poboljšava efikasnost operatera, smanjuje opterećenje operatera.

4.7 Žičani daljinski upravljač

.

1. Ukupne dimenzije: 189 × 172 × 80 mm mm (bez visine klackalice)

2. Težina: 6,5 kg

3. Udaljenost kontrolne žice (dužina kabla): 10 m

4. Raspon kontrole: zaustavljanje u nuždi, hodanje, naginjanje vatrenog pištolja, rotacija, DC, atomizacija