Hodajući robot za rušenje (hodajući bager)

Hodajući robot za rušenje (hodajući bager)

I. Pregled proizvoda

Hodajući robot za rušenje (hodajući bager) je multifunkcionalni bager i multi-alat sa multifunkcionalnom platformom. Sastoji se od radnog uređaja, kabine, šasije, mehanizma za rotaciju i hidrauličnog sistema. Oslonjen je na četiri noge (koje mogu imati i hodajuće točkove) i četiri hidraulična cilindra rade nezavisno. Dužine i položaji oslonca četiri noge mogu se podešavati u uzdužnom, bočnom i vertikalnom smjeru, što značajno poboljšava primjenjivost i stabilnost bagera. Veoma je pogodan za iskopavanja u neravnim i uskim prostorima.

II. Područje primjene

Hodajući robot za rušenje (hodajući bager) široko se primjenjuje u vojnim objektima, autoputevima, jaružanju rijeka u općinama, kopanju rovova za komunikacijske kablove u divljini, miniranju i bušenju na složenim terenima, razbijanju stijena, transportu teških predmeta i dizanju tereta.

III. Karakteristike proizvoda

I. Sposobnost upravljanja složenim terenom
Za složene terenske scenarije poput planina i visoravni, razvijena je visoko mobilna šasija s kotačima, nogama i kandžama, koja omogućava vožnju s posadom/bez posade u opasnim okruženjima složenog terena, postizanje brze mobilnosti, prelazak prepreka na velikim nadmorskim visinama, penjanje po strmim padinama i funkcije rada opreme na nagibu.
II. Multifunkcionalni hidraulični dodaci za ručni zglob i prednji dio
Kao odgovor na problem da oslanjanje isključivo na jednu funkciju priključaka dovodi do ograničenog operativnog sadržaja i niske efikasnosti u stvarnim inženjerskim operacijama kao što su iskopavanje, rušenje i spašavanje, opremljeni su multifunkcionalni hidraulični zglobovi i operativni priključci. Pomoću multifunkcionalnih hidrauličnih zglobova, različiti priključci se mogu brzo mijenjati, omogućavajući kontinuirane višezadaćne operacije kao što su iskopavanje, stezanje i hvatanje, bušenje rupa i vađenje jezgre, te drobljenje.
III. Bežična komunikacija i funkcija daljinskog upravljanja
Robot za spašavanje na složenom terenu ima mogućnosti mikrovalne komunikacije. Domet komunikacije u nevizuelnim uslovima nije manji od 1 km, a ima dva načina rada: vožnju s posadom i daljinsko upravljanje.
IV. Funkcija detekcije otrovnih gasova
Robot za spašavanje na složenom terenu ima više od 6 vrsta mogućnosti detekcije otrovnih i štetnih plinova.

IV. Glavne tehničke specifikacije

4.1 Opće tehničke specifikacije
1. Način kretanja: Stepenasti dizajn za sve terene. Svaka hidraulična noga se može slobodno produžiti ili uvući radi podešavanja dužine. Postoje najmanje 3 podesiva smjera: naprijed-nazad, lijevo-desno i gore-dolje. Može obavljati ekstremne operacije poput prelaska i penjanja na složenim terenima.
2. Težina: ≤ 5,5 tona
3. Snaga motora: ≥ 55,4 kW
4. Dimenzije: ≤ Dužina 4500 mm × Širina 2000 mm × Visina 2200 mm
5. Maksimalni ugao nagiba: ≥ 45°, a može raditi na nagibima ≤ 30°
6. Maksimalna udaljenost od prepreka: ≥ 2 m
7. Maksimalna širina: ≥ 3m
8. Dimenzije radnog prostora： Maksimalna radna visina： ≥ 4500 mm, Maksimalna radna dužina： ≥ 4000 mm, Maksimalna radna dubina： ≥ 1000 mm
9. Konfigurisan sa teleskopskom mehaničkom rukom opremljenom hidrauličnom kašikom, sposobnom za iskopavanje zemlje, pijeska i šljunka, sa zapreminom kašike ≥ 100L
10. Konfigurisan sa teleskopskom mehaničkom rukom opremljenom hidrauličnim grabilicom, sposobnim za hvatanje i iskopavanje zemlje, pijeska i šljunka, sa zapreminom kašike ≥ 100L
11. Konfigurisan sa teleskopskom mehaničkom rukom opremljenom hidrauličnim makazama, sposobnim za rezanje prepreka kao što su čelične šipke i beton, sa otvorom od ≥ 200 mm i prečnikom rezanja čeličnih šipki ≥ 40 mm
12. Konfigurisan sa teleskopskom mehaničkom rukom opremljenom kružnom pilom, sposobnom za rezanje prepreka kao što su čelične šipke i beton, sa prečnikom lista pile ≥ 400 mm i dubinom rezanja ≥ 200 mm
13. Konfigurisan sa teleskopskom mehaničkom rukom opremljenom čekićem za drobljenje, sposobnim za brzo drobljenje čeličnih šipki i betona, sa frekvencijom udara ≥ 1000 puta/minuti i kapacitetom udara ≥ 10J
14. Mehaničko vozilo se može rotirati horizontalno za 360°, sa brzinom rotacije od ≥ 10 o/min.
15. Udaljenost detekcije daljinskog upravljača: ≥ 1 km
16. Dozvoljena temperatura radnog okruženja: -40 do 50°C
17. Maksimalna primjenjiva nadmorska visina: ≥ 2500 m
18. Opremljen električnim sistemom vuče: Vučna sila: ≥ 5T, Dužina vuče: ≥ 15m
19. Posjeduje funkcije samodijagnostike grešaka, upozorenja o održavanju i navođenja.