Robot za detekciju radioaktivnih tvari LT-RotorNE-200
| 1. Pregled proizvoda |
| LT-Rotorne-200 robotski sistem za radioaktivno praćenje je sistem za radioaktivno praćenje zasnovan na karakteristikama brzog kretanja robota sa vještačkom inteligencijom. Sa karakteristikama rada u svim vremenskim uslovima, jakim opterećenjima i prostorom za širenje, nezavisnim punjenjem, potpunim pokrivanjem scene, snažnom računarskom snagom i preciznom percepcijom itd., sa visokoosjetljivim detektorima bljeska tijela, može izvršiti brzo mjerenje doze zračenja u različitim složenim terenskim okruženjima. Kada radioaktivna supstanca pređe standard, uz alarmne signale, zadovoljava promjenjivo okruženje i visoke potrebe u industrijskim primjenama, te pruža efikasnija i inteligentnija rješenja. |
| 2. Opseg |
| Prateće vanredne situacije u rudnicima, kao što su curenje radioaktivnih materija i druge vanredne nesreće; Praćenje istjecanja nuklearnog goriva iz nuklearnih elektrana i postrojenja za cirkulaciju nuklearnog goriva; Detekcija oružja sa osiromašenim uranijumom na bojnom polju. Potraga za izgubljenim izvorom zračenja |
| 3. Karakteristike |
| Sposobnost kretanja: penjanje uz stepenice, visina stepenika ≥20 cm; normalno hodanje po travnatim, kamenim putevima, pješčanim i šljunčanim putevima; penjanje na nagibu ≥35°. Inteligentni sistem percepcije: visokoprecizni laserski radar, dubinska kamera; modul inteligentnog računarstva percepcije zasnovan na ROS-u, modul vještačke inteligencije. Jedinica za obradu podataka: Ugrađena jedinica za obradu podataka detektora može analizirati i izračunati spektralne podatke u realnom vremenu. |
| 4. Glavne specifikacije |
| 4.1 Robot od četiri stope Maksimalno radno opterećenje: 85 kg Neprekidno radno opterećenje: 20 kg (vrijeme neprekidnog rada > 2 sata) Kilometraža: 15 km (3,6 km/h, 0 kg tereta) Vrijeme izdržljivosti: 4 sata (opterećenje od 0 kg), 2 sata (opterećenje od 20 kg) Maksimalna brzina: 4,95 m/s Sposobnost kretanja: penjanje uz stepenice, visina stepenika ≥20 cm; normalno hodanje po travnatim, kamenim putevima, pješčanim i šljunčanim putevima; penjanje na nagibu ≥35° Ethernet、Wi-Fi、USB、RS485、RS232 Inteligentni sistem percepcije: visokoprecizni laserski radar, dubinska kamera; modul inteligentnog računarstva percepcije zasnovan na ROS-u, modul vještačke inteligencije Normalna veličina za stajanje (dužina x širina x visina): 1000 mm * 460 mm * 600 mm Težina: 50 kg Vanjski komunikacijski interfejs: Ethernet, WIFI, USB, RS485, RS232 4.2. Modul za brzi odgovor na γ-zrake Detektor: φ76,2 × 76,2 (mm) Plastično bljeskajuće tijelo Raspon mjerenja: 1ngy/h ~ 100 μgy/h Energetski raspon: 20KEV ~ 7MEV Osetljivost: Za CS-137, ne manje od 3000 CPS/μSV/H Energetski odziv: ≤ ± 30 % Relativno inherentne greške: ≤ ± 10% 4.3 Modul za prepoznavanje radioaktivnih nukleina Detektor: NAI sonda 2 inča × 2 inča Energetska rezolucija: <7,5%@cs-137 Energetski raspon: 45KEV-4MEV Komunikacijski interfejs: RS232 Jedinica za obradu podataka: Ugrađena jedinica za obradu podataka detektora može analizirati i izračunati spektralne podatke u realnom vremenu. Stabilnost: Detektor ima LED funkciju automatskog spektra stabilnosti Nukleinska biblioteka: ugrađena nukleinska biblioteka, koja se može podesiti prema potrebama korisnika |
