Robot za deaktiviranje bombi srednje veličine
1. Pregled
Roboti za uništavanje eksplozivnih sredstava uglavnom se koriste za rukovanje eksplozivnim radovima, a mogu se koristiti i kao vrsta robota za izviđanje terena koji je ljudima teško dostupan. Robotska ruka za uništavanje bombi sa 6 stepeni slobode može se rotirati pod različitim uglovima i može podići maksimalnu težinu od 55 kg. Robotska ruka je napunjena uređajem za uništavanje eksploziva i može uništiti eksploziv na licu mjesta. Šasija ima strukturu gusjenica + dvostruke okretne ruke, koja se može prilagoditi različitim terenima za brzo raspoređivanje u borbi. Istovremeno, robot je opremljen žičanim upravljanjem, koje može raditi na daljinu putem žičanih veza u slučaju mrežnih smetnji. Roboti za uništavanje eksplozivnih sredstava mogu se koristiti zajedno s priborom kao što su razarači, sistemi za daljinsko upravljanje detonacijom eksploziva itd.
2, Karakteristike
1. Funkcija prethodnog pozicioniranja i resetiranja robotske ruke
Više brzih funkcija unaprijed postavljenog položaja, s funkcijom resetiranja jednim klikom.
2. Robotska ruka ima više stepeni slobode
Robotska ruka ima 6 stepeni slobode i može postići rad u više položaja.
3. Vrhunske performanse pri penjanju uzbrdo, zgrade, prepreke i rovove
Može se penjati po nagibima od 35 stepeni i stepenicama od 30 stepeni;
Može se popeti preko vertikalne prepreke od 32 centimetra;
Može premostiti rovove širine 50 centimetara.
4. Robotska ruka hvata veliku težinu
Robotska ruka može podnijeti maksimalnu težinu od 55 kg.
5. Bogati i raznoliki video sistemi
Višekanalne kamere visoke rezolucije koje mogu istovremeno posmatrati iz više perspektiva.
6. Modularni dizajn cijele mašine
Modularne robotske ruke, baterijski moduli, visoko modularne tračnice i gornje radne jedinice, koje se mogu brzo rastaviti i sastaviti.
3, Funkcije
3.1 Cijela robotska mašina:
1. Osnovne funkcije: Deaktiviranje bombi, funkcija video izviđanja
2. Usklađenost sa standardima policijske industrije: „GAT 1776-2021“ Opšti tehnički zahtjevi za policijske robotske sisteme
3. Nivo zaštite: IP67;
4. Napajanje: Električna, ternarna litijumska baterija
5. Dimenzije: ≤ 973 mm (dužina) × 700 mm (širina) × 621 mm (visina)
6. Prečnik okretanja: Rotira na mjestu
7. Težina: ≤ 91,5 kg
8. ★ Maksimalna linearna brzina: ≥ 1,9 m/s, kontinuirana promjena brzine za daljinsko upravljanje
9. Odstupanje pravolinijskog pravca: ≤ 3%
10. Zaustavni put: ≤ 0,3 m
11. Sposobnost penjanja: ≥ 35°;
12. Sposobnost penjanja uz stepenice: ≥ 30°;
13. Sposobnost prelaska: ≥ 500 mm;
14. Visina za savladavanje prepreka: ≥ 320 mm;
15. Sposobnost prelaska vode: ≥ 185 mm
16. Neprekidno radno vrijeme: ≥ 3 sata
17. Domet bežičnog daljinskog upravljača: 800m (otvoreni prostor)
18. Domet bežičnog video prijenosa: 500m (otvoreni prostor) za komunikaciju između dvije tačke;
19. Kamera: 2-kanalne 960P kamere visoke rezolucije na karoseriji vozila; 3-kanalne 960P kamere visoke rezolucije za mehaničko hvatanje rukom; 1-kanalna 1080P kamera sa 20x optičkim zumom na karoseriji vozila; ispunjava zahtjeve za bežično kretanje i hvatanje robota; značajno poboljšava borbenu efikasnost.
20. Tračnice: Koristiti gumu otpornu na plamen, antistatiku i visoke temperature; unutrašnja struktura tračnica su kevlar vlaknasti kablovi, s dizajnom za sprječavanje iskliznuća iz tračnica.
21. Kontrolni terminal: Opremljen ručnim integriranim terminalom za daljinsko upravljanje, dimenzije: 380*190*95 mm (bez visine džojstika), ukupna težina mašine: ≤ 3,1 kg, vrijeme rada: 8 sati, baterija se može direktno zamijeniti kada je uključena, ekran visoke svjetline od najmanje 10,1 inča;
3.2 Parametri robotske ruke:
1. Stepeni slobode: Šest stepeni slobode
2. Udaljenost otvaranja i zatvaranja kandži: 281 mm
3. Ugao rotacije kandže: rotacija od 360°
4. Rotacija ručnog zgloba: naizmjenično 270° naprijed-nazad
5. Nagib malog kraka: 150°
6. Nagib velike ruke: 155°
7. Rotacija struka: ±90°
8. Nazivna težina hvatanja: 25 kg
9. Maksimalna težina hvatanja: 55 kg
10. Maksimalno horizontalno produženje ruke: ≥1385 mm
