Lagani robot za uništavanje eksplozivnih sredstava

1,Pregled

Roboti za uništavanje eksplozivnih sredstava uglavnom se koriste za rukovanje eksplozivnim radovima, a mogu se koristiti i kao vrsta robota za izviđanje terena koji je ljudima teško dostupan. Robotska ruka za uništavanje bombi sa 7 stepeni slobode može se rotirati pod različitim uglovima, s maksimalnom težinom od 16 kg na proksimalnom kraju i 3 kg na malom hvataljci. Robotska ruka može biti napunjena uređajem za uništavanje eksploziva i može uništiti eksploziv na licu mjesta. Šasija usvaja strukturu gusjenica + jedne okretne ruke, koja se može prilagoditi različitim terenima za brzo borbeno raspoređivanje. Istovremeno, robot je opremljen žičanim upravljanjem, koje može raditi na daljinu putem žičanih veza u slučaju mrežnih smetnji. Roboti za uništavanje eksplozivnih sredstava mogu se koristiti zajedno s priborom, uključujući razarače (kao što je 29 mm), sisteme za daljinsko upravljanje detonacijom eksploziva itd.

2, Karakteristike

1.Funkcija prethodnog podešavanja i resetiranja mehaničke ruke

15 unaprijed postavljenih funkcija prečica

Funkcija resetiranja jednim klikom

2.Robotska ruka ima više stepeni slobode

Robotska ruka ima 7 stepeni slobode

3.Vrhunske performanse penjanja, penjanja po zgradama, prelaska prepreka i prelaska rovova

Može se penjati po nagibima od 45 stepeni i stepenicama od 43 stepena

Može se popeti preko vertikalne prepreke od 30 cm

Može prelaziti rovove širine 40 centimetara

4.Mehanička težina za hvatanje ruke

Proksimalni kraj robotske ruke može uhvatiti maksimalnu težinu od 16 kg

5.Video sistem

Proširiva metoda komunikacije s 3 tačke za rješavanje normalne borbe u okruženjima bez vizuelnog prikaza, s komunikacijskom udaljenošću od 1 km

4 kamere visoke rezolucije, 1 kamera visoke rezolucije s funkcijom panoramskog naginjanja i zumiranja

6.Modularni dizajn cijele mašine

Modularna robotska ruka

Modularizacija baterije

Modularna upravljačka kutija

3,Funkcije

3.1 Cijela robotska mašina:

1. Naziv: Laki eksplozivRobot za odlaganje otpada

2. Model: ER3 Generacija 9

3. Osnovne funkcije: Uklanjanje eksploziva, Funkcija video izviđanja

4. Usklađenost sa standardima policijske industrije: „GA_T 142-1996“ Opšti tehnički uslovi za robote za uništavanje eksploziva

5. Nivo zaštite: Nivo zaštite cijele robotske mašine IP65

6. Napajanje: Električno, Litijum-polimer baterija

7. Veličina: ≤ 830 mm dužine × 600 mm širine × 450 mm (stanje transporta)

8. Prečnik okretanja: Rotira u mjestu

9. Težina cijele mašine: ≤ 37 kg

10. Maksimalna linearna brzina: ≥ 1,8 m/s, Kontinuirano promjenjiva brzina s daljinskim upravljanjem

11. Odstupanje pravolinijskog pravca: ≤ 3%

12. Zaustavni put: ≤ 0,1 m

13. Kapacitet penjanja po nagibu: ≥ 45°

14. Kapacitet penjanja stepenicama: ≥ 43°

15. Kapacitet prekoračenja: ≥ 400 mm

16. Visina za savladavanje prepreka: ≥ 300 mm

17. Dubina prelaska vode: 200 mm

18. Neprekidno radno vrijeme: ≥ 4 sata

19. Domet bežičnog daljinskog upravljača: ≥ 500m (vizuelno)

20. Udaljenost bežičnog video prijenosa: ≥ 500m (vizuelno) Dvotačkasta komunikacija;

21. Domet žičanog daljinskog upravljača: 100m (opciono)

22. Udaljenost prijenosa videa putem žice: 100m (opciono)

23. Nosivost: Nazivna nosivost teškog predmeta 6 kg [Maksimalna nosivost na bližem kraju 16 kg]

24. Radno okruženje: -25 ℃ ~ +50 ℃

25. Robotske šine: Šine za robota za uklanjanje eksploziva trebaju koristiti gumu otpornu na plamen, antistatiku i niske temperature; Unutrašnja struktura šina je od kevlar vlakana za vuču, s dizajnom za sprječavanje iskliznuća iz šina.