Robot za modeliranje izviđanja u gašenju požara [jednoruki]

1, Pregled proizvoda
Detekcija požararobot za modeliranjeOpremljen rotacijskim LIDAR skenerom može brzo i stabilno dobiti prostorne trodimenzionalne podatke, a putem softvera za obradu 3D oblaka tačaka, fleksibilnog korištenja skripti, brze analize i obrade, kao što su proračun zapremine, pozicioniranje materijala, prepoznavanje objekata itd., a zatim, rezultati obrade uneseni u bazu podataka, generirani izvještaji i prikaz web stranice. Kako bi se prilagodili prikupljanju informacija preduzeća, automatizaciji i digitalizaciji različitih potreba.
Lidar rotacijski sistem mapiranja, zasnovan na visokopreciznom i isplativom jednolinijskom i višelinijskom Lidaru, putem inteligentne PTZ kontrole ugla u realnom vremenu, generira oblake tačaka visoke gustoće s tačnošću na nivou centimetara. Može se koristiti za trodimenzionalno modeliranje, nivoe materijala, gomile uglja, silose za žito i druge detekcije volumena, ali se također može koristiti u bespilotnom radu inteligentnog skladišta. Inteligentni PTZ raspon rotacijskog skeniranja i brzina skeniranja mogu se proizvoljno podesiti, a PTZ ima funkciju prekidača, a radar dijeli mrežni kabel. Putem mrežnog kabela može se kontrolirati PTZ dok se istovremeno primaju radarski podaci, pojednostavljujući ožičenje. Prijenos radara pomoću mrežnog porta može se prilagoditi kontroli i prijenosu podataka na velike udaljenosti, putem mrežnog (ili bežičnog) prijenosa podataka u realnom vremenu do nadzornog ili općeg kontrolnog centra. Može imati do desetina ili čak stotina tačaka postavljanja radara, dijeleći server, što je pogodno za centraliziranu kontrolu i centralizirano upravljanje.
2, Područje primjene

Dim, otrovni i štetni plinovi i druge vrste spašavanja okoliša
3, Karakteristike proizvoda

Potpuna automatizacija
4, Tehnički parametri
4.1 Ukupni parametri performansi
Nivo zaštite vozila ≥ IP67, udaljenost od tla ≥ 100 mm, visina preko prepreke ≥ 260 mm, ugao penjanja ≥ 43°
1. Osnovne funkcije: Pretraga osoblja, funkcija video izviđanja, 3D modeliranje, detekcija plina, transport materijala male mase (≤ 5 kg)
2. Način kretanja: Gusjenice + mehanizam kretanja prednje viljuške, rotacija na mjestu
3. Nivo zaštite: Ukupni nivo zaštite tijela robotskog vozila IP67
4. Napajanje: Električna, ternarna litijumska baterija (automatski isključuje napajanje prilikom detekcije kratkog spoja, prekomjernog punjenja ili prekomjernog pražnjenja)
5. Dimenzije: ≤ 610 mm dužine × 490 mm širine × 300 mm visine (bez antene)
6. Težina: ≤ 25 kg
7. Maksimalna linearna brzina: ≥ 5,4 km/h (≥ 1,5 m/s), kontinuirana promjena brzine za daljinsko upravljanje
8. Odstupanje pravolinijskog pravca: ≤ 5%
9. Sposobnost penjanja: ≥ 43°
10. Sposobnost penjanja uz stepenice: ≥ 32°
11. Visina za savladavanje prepreka: ≥ 260 mm
12. Udaljenost od tla ≥ 50 mm
13. Vrijeme neprekidnog putovanja: ≥ 2 sata
14. Domet bežičnog video prijenosa: ≥ 800m (otvoreni prostor) dvotačka komunikacija
15. Domet žičanog upravljanja i prijenosa videa: ≥ 100m
16. Kamera: Prednja kamera visoke rezolucije, sposobna istovremeno pratiti i kontrolisati stanje kretanja karoserije vozila
17. Sistem rotacionog mapiranja laserskim radarom: za 3D modeliranje
18. Konfiguracija ručnog integriranog daljinskog terminala, tehnički zahtjevi: operativni sistem Windows 10 ili Linux, dužina 395 mm × širina 190 mm × visina 96 mm, ukupna težina mašine ≤ 3,2 kg, vrijeme rada 8 sati, ekran visoke svjetline od najmanje 10,1 inča; integracija upravljanja robotom i upravljanja kamerom za pomicanje i naginjanje; video prikaz, prikaz informacija o karoseriji vozila, prikaz informacija o alarmu, sve na istom ekranu.
1) Nivo zaštite: ≥ IP65
2) Eksplozivno otporne performanse: ne niže od Ex d ib I Mb