Ackermann robotska šasija na kotačima
Pregled:
Šasija Ackermann robota na točkovima koristi litijumsku bateriju kao izvor napajanja, a robot se daljinski upravlja pomoću bežičnog daljinskog upravljača. Složeni načini rada mogu se prilagoditi, a glavna kontrola pruža serijski port/standardni CAN bus kao komunikacijski interfejs. Cijela mašina usvaja Ackermann upravljač i prednju i zadnju nezavisnu strukturu ovjesa s dvostrukim viljuškastim ramenima, s IP65 otpornošću na prašinu i vodu, te može raditi u različitim složenim okruženjima. Istovremeno, cijela mašina usvaja modularni dizajn, s četiri nezavisna ovjesa, lijevom i desnom električnom upravljačkom kutijom i baterijama koje se mogu brzo rastaviti, održavati i zamijeniti. Može nositi više uređaja koji zamjenjuju ljude za efikasan rad.
Karakteristike:
Može biti opremljen raznim instrumentima i opremom, kao što su robotske ruke, binokularni gimbal, LiDAR, kamere visoke rezolucije itd. za sekundarni razvoj
Može nositi teške predmete težine manje od 120 kg za transport i prenos
Pogodno za industrijske parkove, autoputeve, stanice, aerodrome i druga mjesta
Specifikacija:
Robotska mašina:
1. Naziv: Ackermann robotska šasija na kotačima
2. Osnovna funkcija: Mobilna platforma može nositi uređaje
3. Nivo zaštite: Nivo zaštite robotske mašine IP65
4. Napajanje: električno, litijumska baterija
5. Napon napajanja (jednosmjerna struja): 48V
6. Veličina: ≤ Dužina 1015 mm × Širina 740 mm × Visina 445 mm
7. Mehanizam za hodanje: na kotačima
8. Veličina gume: 13 * 5-6
9. Tip gume: Terenske gume (zamjenjive cestovne gume, gume za travu)
10. Minimalni radijus okretanja: ≥ 1,8 m
11. Težina: ≤ 73 kg
12. Nazivna nosivost: 120 kg
13. Maksimalna brzina u pravoj liniji: ≥ 2,0 m/s (kontinuirano varijabilni mjenjač)
14. Odstupanje od pravolinijskog kretanja: ≤ 5%
15. Zaustavni put: ≤ 0,3 m
16. Visina šasije od tla: ≥ 100 mm
17. Sposobnost penjanja: ≥ 70% (ili 35°) (terenske gume)
18. Visina vertikalnog prelaska prepreke: ≥ 120 mm
19. Dubina gaženja kroz vodu: ≥ 220 mm
20. Vrijeme neprekidnog hodanja: ≥ 2 sata
21. Domet bežičnog daljinskog upravljača: ≥ 100m (otvoreni prostor)
Parametri konfiguracije terminala za daljinsko upravljanje:
1. Dimenzije: ≤ Dužina 200 mm x Širina 210 mm x Visina 110 mm (uključujući visinu džojstika)
2. Težina cijele mašine: 0,7 kg
3. Napon napajanja (jednosmjerna struja): 12V
4. Radno vrijeme: 8h
5. Osnovna funkcija: Može kontrolirati kretanje robota naprijed, nazad, upravljanje i druge pokrete; Metoda prijenosa podataka je bežični prijenos korištenjem šifriranih signala.
6. Proširene funkcije: autonomna navigacija, pozicioniranje u realnom vremenu, izbjegavanje prepreka i izbjegavanje sudara
7. Funkcija upravljanja hodanjem: Da, dva džojstika omogućavaju robotu fleksibilno kretanje naprijed, nazad, lijevo i desno.
8. Pomoćni alat: konopac
