RXR-C10D Mali robot za izviđanje požara
| Roboti za izviđanje požara uglavnom se koriste za zamjenu zapaljivih, eksplozivnih, složenih i drugih surovih okruženja koja se umjetno približavaju za izviđanje okoliša i detekciju plina.Mogu se koristiti i za izviđanje u malim i niskim prostorima kao što su dno karoserije automobila i dno police.Šasija ima strukturu gusjeničar + prednja dvostruka zakretna kraka, koja može prijeći najviše okomite prepreke od 280 mm i može se popeti na platformu od 360 mm, koja se može prilagoditi različitim terenima za brzu borbu.Višefunkcionalni interfejs za proširenje može biti opremljen različitim modulima karoserije.U isto vrijeme, robot je opremljen žičnom kontrolom, koja može upravljati daljinski preko ožičenog pod uvjetom smetnje signala.Dvostruke zakretne ruke robota mogu se slobodno rastaviti, što se može koristiti u više scenarija. |
| 2.Karakteristike |
| 1. Pametni daljinski upravljač Višefunkcionalno dugme za proširenje Vizueliziran rad na velikom ekranu 2. Modularizacija cijele mašine Modularizacija šasije, modularizacija baterije, modularizacija ovjesa 3. Odlične performanse u penjanju, penjanju uz stepenice, prelasku prepreka i prelasku rovova Može se penjati na padinama od 45 stepeni Može se penjati stepenicama od 40 stepeni Može se popeti na vertikalne prepreke od 28 cm Može obuhvatiti rovove širine 41 cm 4.Video sistem Način komunikacije u 3 točke, za rješavanje normalnih operacija u ne-vizuelnom okruženju, udaljenost komunikacije 1km 2-kanalna HD kamera 5. Višestruki moduli za proširenje Lidar modul, modul za detekciju gasa, izviđački kardan modul, modul robotske ruke
Četiri proširena priključka za avijaciju, rezervisana RS232, RS485, CAN, mrežni port, 24V, 12V (normalno zatvoren)
|
| 3.Ttehnički parametri3.1 Cijeli robot: 1. Naziv: RXR-C10D mali robot za izviđanje požara (B) 2. Model: RXR-C10D 3. Osnovna funkcija: funkcija video izviđanja 4. Nivo zaštite: nivo zaštite cijelog robota je IP67 5. Napajanje: električna, ternarna litijumska baterija 6. Veličina: ≤dužina 610mmךirina 490mm×visina 200mm (bez antene) 7. Prečnik okretanja: rotiranje na mjestu 8. Težina: ≤25 kg 9. Maksimalna linearna brzina: ≥2.7m/s, daljinski upravljač bez stepena brzine 10. Iznos pravog odstupanja: ≤5% 11. Sposobnost penjanja: ≥45° 12. Sposobnost penjanja: ≥40° 13. Visina prelaska prepreka: ≥280mm 14. Vrijeme neprekidnog hoda: ≥2h 15. Udaljenost bežičnog daljinskog upravljača: 500m (otvoreno) 16. Udaljenost bežičnog video prijenosa: 500m (otvorena) komunikacija u dvije tačke;800m (otvorena) komunikacija u tri tačke za susret sa scenom okluzije (opciono); 17. Udaljenost žičanog daljinskog upravljača: 100m 18. Udaljenost žičnog video prijenosa: 100m 19. Robot gusjeničar: Robot gusjeničar će biti izrađen od gume otporne na plamen, antistatik i visoke temperature, sa kevlarom unutra, sa dizajnom zaštite od iskakanja iz šina
3.2 Video percepcija robota: 1. Broj i konfiguracija kamera: dvije kamere visoke definicije na tijelu mogu se gledati i kontrolirati u isto vrijeme, a okruženje oko scene može se stabilno prikazati na daljinskom upravljaču, što može zadovoljiti bežičnu vožnju robota i uvelike poboljšati borbenu efikasnost. 3.3 Konfiguracijski parametri terminala za daljinsko upravljanje 1. Dimenzije: 362*188*40 (bez visine klackalice) 2. Težina cijele mašine: 2,5 kg 3. Zaslon: ne manje od 10 inča LCD ekran visoke svjetline, 4 kanala prebacivanja video signala 4. Platforma upravljačkog sistema: Windows10 operativni sistem 5.Radno vrijeme: 2h (kontinuirano) 6. Osnovne funkcije: Daljinski upravljač i monitor su integrirani i prenosivi, koji se mogu gledati i kontrolisati u isto vrijeme, a okruženje oko scene može se stabilno predstaviti udaljenom operateru. (Opcijska funkcija) Prikaz u realnom vremenu karoserije vozila i baterije daljinskog upravljača, udaljenosti hoda i drugih informacija, a može kontrolirati kretanje robota naprijed, nazad i upravljanje.Način prijenosa podataka je bežični prijenos pomoću šifriranog signala 7. Funkcija snimanja i reprodukcije videa: video se može snimiti u bilo koje vrijeme, a snimljeni video sadržaj se može automatski pohraniti, a video se može reproducirati direktno na terminalu za daljinsko upravljanje, ili se video može kopirati na druge uređaje 8. Funkcija kontrole hodanja: Da, 1 džojstik ostvaruje fleksibilan rad robota naprijed, nazad, lijevo i desno 9. Video prekidač: Da, samoresetujući jog prekidač 10. Funkcija kontrole rasvjete: Da, prekidač
4.4 Ostalo: 100m žičani komunikacijski špul Dužina: 100 mm |
| 4.Konfiguracija proizvoda |
| 1. RXR-C10D mali robot za izviđanje vatre (B) 1 set2.Kutija za daljinsko upravljanje (uključujući bateriju) 1 set 3. Daljinski punjač (12.6V) 1 kom 4. Punjač za tijelo robota (25,2V) 1 1 kom 5. 1.4GHZ antena za prenos slike 4 kom 6. Žična komunikacija 100 metara špul 1 kom 7. Pomoćni alati 1 set |
